Dvounohý robot se naučil běhat, urazil 5 kilometrů

Dvounohý robot vyvinutý na Oregonské státní univerzitě a vyrobený spinout společností Agility Robotics se stal prvním, kdo překonal vzdálenost 5 kilometrů. Robot jménem Cassie urazil trasu za pouco více než 53 minut.

Cassie byla vyvinuta profesorem robotiky Jonathanem Hurstem a jeho kolegy po 16měsíční, 1 milionové grantu od Advanced Research Projects Agency amerického ministerstva obrany.

Vývoj Cassie

Poprvé představená v roce 2017, Cassie je ve vývoji od studentů OSU, kteří jsou financováni Národní vědeckou nadací a kteří zkoumají nové možnosti strojového učení. Je to první dvounohý robot, který využívá strojové učení pro kontrolu běhu na venkovním terénu a může fungovat bez připojení a na jedno nabití baterie.

Hurst spoluzaložil Agility v roce 2017.

„Studenti z Dynamic Robotics Laboratory na OSU College of Engineering kombinovali odborné znalosti z biomechaniky a stávajících přístupů k řízení robotů s novými nástroji strojového učení,“ řekl Hurst. „Tento holistický přístup umožní dosáhnout úrovně výkonu podobné úrovni zvířat. Je to neuvěřitelně vzrušující.“

Schopnosti robota

Cassieiny kolena mohou ohýbat, a robot se naučil běhat pomocí hlubokého učení s posilováním. Jedním z nejpozoruhodnějších vývoje je, že Cassie dokázala udržet rovnováhu při změně polohy nebo pohybu, čímž prokázala svou schopnost dynamické rovnováhy. Robot se také naučil dělat velmi jemné úpravy, aby mohl udržet svislou polohu při pohybu.

Jeremy Dao je doktorand v Dynamic Robotics Laboratory.

„Cassie je velmi efektivní robot, protože byla navrhnuta a postavena tak, aby dosáhla hranic hardwaru a ukázala, co může dělat,“ řekl Dao.

Yesh Godse, student bakalářského studia v laboratoři, se také podílel na této práci.

„Hluboké učení s posilováním je mocný nástroj v oblasti umělé inteligence, který umožňuje dovednosti jako běh, skok a chůze po schodech,“ řekl Godse.

Podle Hursta budou chodící roboti brzy velmi častí, podobně jako automobily. Budou mít také velký dopad na společnost, ale jejich vývoj byl zpožděn nedostatkem porozumění vědě o nohou. Nicméně nová výzkum, jako je tento, posouvá toto odvětví vpřed.

Reálné použití

Prvním robotem, který replikoval dynamiku lidské chůze, byl ATRIAS, který byl vyvinut v Dynamic Robotics Laboratory. ATRIAS byl následován Cassie a humanoidním robotem Agility jménem Digit.

„V blízké budoucnosti uvidí a budou interagovat s roboty na mnoha místech ve svém každodenním životě, roboty, které budou pracovat vedle nás a zlepšovat naši kvalitu života,“ řekl Hurst.

Hurst také říká, že tyto dvounohé roboty budou mít nakonec inteligenci a bezpečnostní funkce, aby mohli pomáhat jednotlivcům ve svých domovech.

Cassiein 53minutový, 5kilometrový běh následoval po dvou pádech. První byl způsoben přehřátým počítačem, a druhý byl způsoben tím, že robot musel provést otočku příliš vysoké rychlosti.

Další pokroky s Cassie zahrnují schopnost chodit po schodech.

Článek byl prezentován na konferenci Robotics: Science and Systems, která se konala mezi 12. a 16. červencem.