Dvounohý robot se naučil běhat, urazil 5 kilometrů

Dvounohý robot vyvinutý na Oregon State University a vyrobený firmou Agility Robotics, spinout company OSU, se stal prvním, kdo překonal vzdálenost 5 kilometrů. Robot pojmenovaný Cassie urazil trasu za pouco více než 53 minut.

Cassie byl vyvinut profesorem robotiky Jonathanem Hurstem a jeho kolegy po 16měsíční, 1 milionové grantu od Advanced Research Projects Agency ministerstva obrany USA.

Vývoj Cassie

Poprvé představený v roce 2017, Cassie je ve vývoji, zatímco studenti OSU financovaní National Science Foundation zkoumají nové možnosti strojového učení. Je to první dvounohý robot, který využívá strojové učení ke kontrole běžeckého kroku v terénu a může fungovat bez připojení a s jednou nabitou baterií.

Hurst spoluzaložil Agility v roce 2017.

 “Studenti Dynamické laboratoře robotiky na Fakultě inženýrství OSU kombinovali odborné znalosti z biomechaniky a stávajících přístupů k řízení robotů s novými nástroji strojového učení,” řekl Hurst. “Tento holistický přístup umožní dosáhnout úrovní výkonu podobných zvířatům. Je to neuvěřitelně vzrušující.”

Schopnosti robota

Cassieho kolena mohou ohýbat a robot se naučil běhat pomocí hlubokého algoritmu učení. Jedním z nejpozoruhodnějších vývoje je, že Cassie dokázal udržet rovnováhu při změně polohy nebo během pohybu, čímž prokázal svou schopnost dynamické rovnováhy. Robot se také naučil dělat nekonečně jemné úpravy, aby mohl udržet svislou polohu během pohybu.

Jeremy Dao je doktorand v Dynamické laboratoři robotiky. 

“Cassie je velmi efektivní robot, protože byl navržen a postaven tak, aby dosáhl limitů hardwaru a ukázal, co může dělat,” řekl Dao.

Yesh Godse, student bakalářského studia v laboratoři, se také podílel na práci.

“Hluboké učení je mocný nástroj v oblasti umělé inteligence, který umožňuje dovednosti jako běh, skok a chůze po schodech,” řekl Godse.

Podle Hursta budou chodící roboti brzy mnohem častější, podobně jako automobily. Budou mít také velký dopad na společnost, ale jejich pokrok byl zpožděn nedostatkem porozumění vědě o chůzi na nohou. Nicméně, nové výzkumy, jako je tento, posunou toto odvětví kupředu.

Praktické využití

Prvním robotem, který reprodukoval dynamiku chůze člověka, byl ATRIAS, vyvinutý v Dynamické laboratoři robotiky. ATRIAS byl následován Cassie a humanoidním robotem Agility nazvaným Digit. 

“V blízké budoucnosti uvidí každý roboty na mnoha místech ve svém každodenním životě, roboty, které pracují vedle nás a zlepšují naši kvalitu života,” řekl Hurst. 

Hurst také říká, že tyto dvounohé roboty budou mít brzy inteligenci a bezpečnostní schopnosti, aby mohli pomáhat jednotlivcům ve svých domovech.

Cassieho 53minutový, 5kilometrový běh následovaly dvě pády. První byl způsoben přehřátým počítačem a druhý proto, že robot musel provést otočku při příliš vysoké rychlosti. 

Dalšími pokroky s Cassie je schopnost chodit po schodech. 

Článek byl prezentován na konferenci Robotics: Science and Systems, která se konala mezi 12. a 16. červencem.