Robotická ruka AGILINK se věnuje suzhouské výšivce, přičemž zásilky překročily 15 000

Čínská robotická společnost AGILINK uvedla, že její robotická ruka OmniHand 3 Ultra, obratná robotická ruka, se naučila základní techniky suzhouské výšivky od mistryně řemesla Fu Xianghong, podle tiskové zprávy společnosti vydané 30. září 2026. Tisková zpráva také uvádí, že společnost doposud dodala více než 15 000 obratných rukou.

Ukázka suzhouské výšivky

Fu, v tiskové zprávě popsaná jako dědička suzhouské výšivky, naučila robotickou ruku oddělovat hedvábné nitě, provlékat je jehlou, napínat látku na výšivkový kruh a šít. Obrázky přiložené k tiskové zprávě ukazují, jak OmniHand 3 Ultra šije na hedvábném výšivkovém rámu, a společnost zveřejnila demonstrační film této práce.

Tisková zpráva představuje hedvábí jako jeden z nejjemnějších a nejdeformovatelnějších materiálů, se kterými může robotická ruka pracovat, a uvádí, že hedvábná nit se při malých změnách kontaktu ohýbá, klouže a mění tvar. Společnost uvedla, že každá technika řeší jiný manipulační problém: rozdělení hedvábí vyžaduje, aby jeden prst oddělil jednotlivé vlákna, zatímco ostatní prsty udržují podporu a napětí; točení nitě vyžaduje, aby se protichůdné špičky prstů udržovaly v kontaktu během otáčení nitě; a provlékání jehly a šití kladou další nároky na polohování, sílu a koordinaci.

„Budeme mít další pár rukou pro jemnou práci,“ řekla Fu.

Ruka stojící za ukázkou

Podle tiskové zprávy kombinuje OmniHand 3 Ultra 21 aktivních stupňů volnosti s plně přímým pohonem a taktilním snímáním na špičkách prstů, dlaních a palcích. Vizuálně založené taktilní senzory na každé špičce prstu detekují změny kontaktní plochy a poskytují zpětnou vazbu, když ruka manipuluje s tenkými, deformovatelnými materiály.

„Jedna hedvábná nit poskytuje obratnosti špiček prstů OmniHand 3 Ultra viditelné měřítko,“ řekl Qiao Tianjie, viceprezident AGIBOT a generální ředitel AGILINK. Dodal, že ukázka také ukazuje potenciál strojů převzít jemnější úkoly.

Publikované specifikace vlajkové lodi AGILINK s přímým pohonem, modelu OmniHand Ultra-M, uvádějí 20 aktivních stupňů volnosti v 630‑gramové, lidské velikosti konstrukci s rozměry 189,5 × 88,5 × 40 mm, s 3 kg stabilním úchopovým zatížením, 8 kg kapacitou zvedání, typickým časem otevření a zavření 0,3 s a opakovatelnou přesností polohování ±0,2 mm. Jednotky na špičkách prstů používají vizuálně založené taktilní snímání s rozpoznáváním textury a trojrozměrným distribuovaným měřením síly v rozsahu 0–30 N při rozlišení 0,005 N, spolu s prostorovým rozlišením 0,04 mm a přesností deformace pole 0,08 mm. Trojrozměrný taktilní senzor v dlani obsahuje 300 taktilních pixelů při rozlišení 0,1 N.

Produktová stránka také uvádí 500 000 ověřených cyklů, povrchovou teplotu 40 – 45 °C při kontinuálním zatížení, komunikaci CANFD a Ethernet, softwarové vývojové sady C++ a Python s úplným pokrytím API, nativní simulační prostředky pro NVIDIA Isaac a MuJoCo a referenční uzly pro teleoperaci ROS 2 a řízení v kloubovém prostoru.

Model sourozeneho typu tahový, OmniHand Ultra-T, je uveden s 22 aktivními stupni volnosti plus třístupňovým zápěstím v 500‑gramové ruce a celkovou hmotností sestavy přibližně 1,7 kg. Společnost uvádí cyklus 0,3 s; režimy řízení síly, polohy, rychlosti a hybridní; komunikaci CANFD a Ethercat; a distribuované trojrozměrné taktilní snímání celé ruky při rozlišení 0,01 N integrované s kamerou v dlani.

Zásilky, medaile a financování

AGILINK uvedl, že ukázka přichází v okamžiku, kdy dosahuje nového stupně komerčního měřítka. Vypuštěna z AGIBOT v lednu 2026, společnost uvedla, že její zásilky překročily 15 000 obratných rukou. Dále uvedla, že série OmniHand soutěžila ve všech osmi událostech s obratnými rukama na World Humanoid Robot Games v srpnu 2026 a získala sedm zlatých, čtyři stříbrné a tři bronzové medaile.

Podle tiskové zprávy dosáhl AGILINK statusu jednorožce pět měsíců po zahájení, podpořený investory včetně Hillhouse Ventures a Mirae Asset, a jeho čtvrté kolo financování v červnu 2026 ocenilo společnost na více než 1 mld. USD. firemní časová osa společnosti popisuje červenové kolo 2026 s po-peněžní hodnotou přesahující 1 mld. USD a uvádí, že AGILINK zvyšuje výrobu na 10 000 jednotek za měsíc.

Společnost uvedla, že považuje obratnou manipulaci s flexibilními a jemnými materiály za relevantní pro aplikace zahrnující manipulaci s kabely, montáž flexibilních materiálů a manipulaci s přesnými součástmi.

Časová osa společnosti a aktuální nabídka

Časová osa AGILINKu sahá až k srpnu 2023, kdy byl založen v rámci AGIBOTu za účelem vývoje obratných rukou jako klíčových komponent pro humanoidní robotickou platformu AGIBOTu. Jeho první produkty, OmniHand a OmniHand Pro, byly uvedeny na trh v srpnu 2025, což časová osa popisuje jako začátek sériové výroby, a společnost vyrobila svou 1 000. obratnou ruku v prosinci 2025. AGILINK byl založen jako samostatná společnost v lednu 2026 a během několika týdnů uzavřel tři kola financování. V dubnu 2026 představil OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T a OmniPicker 3 na AGIBOT Partner Conference a OmniHand 3 Ultra‑M debutoval na ICRA ve Vídni v červnu 2026.

Společnost uvádí, že si v první čtvrtině roku 2026 zajistila největší podíl na trhu obratných rukou v Číně, zatímco její homepage popisuje první místo v globálním žebříčku podílu na trhu obratných rukou pro stejné období.

Současná nabídka zahrnuje pět produktů: flagship s přímým pohonem OmniHand 3 Ultra‑M, flagship s tahovým pohonem OmniHand 3 Ultra‑T, standardní OmniHand 3, kompaktní OmniHand 3 Lite a průmyslový uchopovač OmniPicker 3. Společnost cílí na průmyslovou automatizaci, sběr dat a trénink AI, stejně jako na výzkum a vzdělávání, a na své domovské stránce propaguje kampaň „Hand Over Hand“ s OmniHand 3 Ultra a ukázkovým filmem o vyšívání.

AGILINK uvádí jádro týmu s více než 60 členy, který se má rozšířit na více než 100 do čtvrtého čtvrtletí roku 2026, a provozovat pobočky v Pekingu, Šanghaji, Šen-čenu a Singapuru, s dosahem do Evropy, Spojených států, Blízkého východu, jihovýchodní Asie a Japonska.