Universal Robots ra mắt nền tảng Cobot Gen 7 cho AI vật lý

Universal Robots, công ty con của Teradyne Robotics, đã giới thiệu Gen 7, nền tảng robot thế hệ thứ bảy tại hội chợ thương mại IMTS ở Chicago vào ngày 14 tháng 9 năm 2026, trình diễn các cánh tay robot mới, bộ điều khiển được tái thiết kế, và phần mềm nhằm đưa AI từ phòng thí nghiệm vào các hoạt động công nghiệp.

Công ty, tự mô tả là nhà sản xuất robot công nghiệp cộng tác hàng đầu thế giới, cho biết nền tảng kết hợp một hộp điều khiển được tái thiết kế hoàn toàn, bàn điều khiển dạy và mặt ghép công cụ với hệ điều hành robot PolyScope X, đưa ra kết quả sẵn sàng AI ngay từ đầu cho tự động hóa tiên tiến và các triển khai AI vật lý.

“Các robot của thời đại AI phải tiên tiến, không phức tạp,” ông Jean-Pierre Hathout, Chủ tịch Nhóm Teradyne Robotics, nói. Hathout cho biết Gen 7 là một thiết kế lại toàn diện dựa trên hơn 20 năm đổi mới cobot và hơn 100.000 triển khai công nghiệp trên toàn cầu, và được dự định để giảm ma sát tích hợp và mở rộng khả năng ứng dụng, giúp khách hàng và đối tác triển khai các ứng dụng AI tiên tiến trong các hoạt động thực tế.

Cánh tay G-Series và Mặt ghép công cụ sẵn sàng AI

Nền tảng bổ sung ba cánh tay robot g-Series: UR10g-1750, UR17g-1300 và UR18g-950, mỗi cái được đặt tên dựa trên tải trọng tính bằng kilogram và tầm với tính bằng milimet, gia nhập dòng sản phẩm e-Series và UR Series.

Theo Universal Robots, mặt ghép công cụ g-Series mới cung cấp dữ liệu, điện năng và an toàn trực tiếp cho công cụ, hỗ trợ thị giác và cảm biến mà các mô hình AI cần để chạy thời gian thực với robot, đồng thời loại bỏ sự phức tạp của dây cáp và đơn giản hoá kết nối cho camera và cảm biến băng thông cao. Công ty cho biết cảm biến lực‑mô-men tích hợp, điều khiển trở kháng và Trao đổi Dữ liệu Thời gian thực mang lại cho robot khả năng cảm giác chạm cho các ứng dụng AI vật lý như thao tác tinh vi và lắp ráp nhạy cảm lực.

Các thông số kỹ thuật được công bố trên trang sản phẩm Gen 7 liệt kê UR10g-1750 với tải trọng 8 kg (10 kg khi mở rộng), tầm 1750 mm, trọng lượng 44,7 kg, độ lặp lại ±0,08 mm, và tốc độ điểm trung tâm công cụ tối đa 5 m/s. UR17g-1300 mang tải trọng 15 kg (17,5 kg khi mở rộng), tầm 1300 mm, trọng lượng 40,7 kg, độ lặp lại ±0,05 mm, và tốc độ TCP tối đa 5 m/s, trong khi UR18g-950 được xếp mức tải trọng 18 kg, tầm 950 mm, trọng lượng 39,2 kg, độ lặp lại ±0,05 mm, và tốc độ TCP tối đa 4 m/s. Ba cánh tay đều có diện tích chân 204 mm đường kính.

Tại mặt ghép, các cánh tay cung cấp nguồn điện 24/48 V với dòng đỉnh 5 A và dòng liên tục 3 A, Ethernet 1 Gb cho camera và cảm biến, và M8 I/O bao gồm I/O kỹ thuật số, đầu vào analog và RS-485, theo trang sản phẩm. Các cánh tay sử dụng thiết kế khớp kín với bảo vệ bụi và nước IP65 cho môi trường rửa sạch, và vòng đèn LED ở đáy hiển thị trạng thái ô.

Bộ điều khiển CB7 Core, Bàn treo TP7, và Bảng điều khiển thông minh SP7

Universal Robots cho biết bộ điều khiển CB7 Core cung cấp 40% sức mạnh tính toán nhiều hơn trong diện tích giảm 30% so với các thế hệ trước, trong khi trang sản phẩm Gen 7 mô tả riêng bộ điều khiển này giảm diện tích 20%. Bộ điều khiển cho phép giao tiếp đa mạng, kết nối với PLC, HMI, nền tảng MES, IPC và hệ thống thị giác, và công ty nói rằng điều này giảm nhu cầu sử dụng các công tắc bên ngoài. CB7 Core được ra mắt với phiên bản hộp điều khiển độc lập và phiên bản gọn nhẹ để tích hợp vào tủ tự động hoá, và nó tương thích với các cánh tay robot e-Series và UR Series.

Trang sản phẩm liệt kê ba cổng 1 GbE, 16 ngõ vào và ra kỹ thuật số có thể cấu hình, nguồn cấp 24 Vdc 4 A, vỏ bảo vệ IP54, và cáp có thể thay thế tại chỗ cho CB7 Core, và xác định nó là bộ điều khiển đầu tiên trong họ CB7 mới.

Theo công ty, bàn treo dạy TP7 Core nhẹ hơn hơn 20% so với các thế hệ trước, và bổ sung nhiều vị trí nắm, nút thông minh có thể cấu hình, màn hình Full HD, màn hình cảm ứng phản hồi nhanh, và một cần điều khiển ảo mới.

Bảng điều khiển thông minh SP7 gắn trực tiếp vào mặt ghép công cụ, cung cấp chức năng freedrive tuân thủ an toàn, đèn LED, và ba nút nhập có thể cấu hình để chạy các PolyScope X Smart Skills, với thao tác hai tay cho các vận hành viên làm việc tại điểm nhiệm vụ. Bảng này có thể tháo rời, một thiết kế mà trang sản phẩm cho biết bảo vệ nó trong quá trình hàn và gia công, và Universal Robots cho biết Bảng thông minh giảm thời gian thiết lập và lập trình khi việc chạm để dạy hoặc tương tác của người vận hành là quan trọng, như trong sản xuất hỗn hợp cao, khối lượng thấp.

Phần mềm PolyScope X và Chứng nhận An toàn

Theo Universal Robots, PolyScope X mang lại các công cụ lập trình hiện đại, chức năng an toàn ISO 10218-1, và tuân thủ an ninh mạng cho Gen 7. Với các API mở và giao tiếp ROS2, phần mềm cho phép lập trình viên xây dựng và triển khai các ứng dụng AI biên sử dụng IPC và xử lý AI bên ngoài; trang sản phẩm cũng liệt kê một SDK để xây dựng và chạy các ứng dụng AI một cách nguyên bản và các chương trình logic onboard để sắp xếp mà không cần PLC bên ngoài. Các gói phần mềm bổ sung cung cấp cho các nhà tích hợp quyền truy cập vào các chức năng như ProfiSafe, OPC-UA, hoặc các chương trình logic, cũng như phần mềm ứng dụng của bên thứ ba bao gồm Rocketfarm Pally và Inbolt 3D Vision Guidance.

Các chức năng an toàn hợp tác của Gen 7 cung cấp kiến trúc được chứng nhận PLd, Hạng mục 3 theo ISO 13849-1. Tất cả robot g-Series đều được TÜV chứng nhận theo ISO 10218-1 và UL 1740, và Teradyne Robotics được chứng nhận theo IEC 62443-4-1 ML3 cho an ninh mạng.

Các buổi trình diễn của đối tác tại IMTS

Tại hội triển lãm, Gen 7 được trưng bày cùng các phát triển mới từ hơn 20 đối tác trong hệ sinh thái, bao gồm các buổi trình diễn chức năng của Gen 7 với Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq và Inbolt. Universal Robots cho biết các buổi trình diễn này minh họa cách kiến trúc mở của nền tảng cho phép các nhà cung cấp AI vật lý, thị giác máy tính và kẹp nắm xây dựng ứng dụng trực tiếp trên phần cứng và phần mềm của nó.

Giám đốc điều hành Inbolt, Rudy Cohen, cho biết với Gen 7 và PolyScope X, hệ thống thị giác của Inbolt hiện chạy nguyên bản trên bộ điều khiển UR, có sẵn trực tiếp qua UR mà không cần máy tính thị giác bên ngoài và không cần cáp bổ sung. “Các nhà sản xuất có thể định vị linh kiện mà không cần dụng cụ hoặc khung cố định, và đưa vào sản xuất trong vòng vài giờ, không phải vài tuần,” Cohen nói.

Gen 7 được hỗ trợ bởi UR+, một danh mục sản phẩm tự động hoá được lựa chọn kỹ lưỡng và được cả đối tác lẫn Universal Robots xác nhận trước khi đưa ra thị trường, một quy trình mà công ty cho rằng giảm rủi ro tích hợp. Trang sản phẩm của Gen 7 cho biết nền tảng này hoàn toàn tương thích với UR+, bao gồm các công cụ AI đã được chứng nhận, thiết bị ngoại vi, phần mềm và các giải pháp đầu cuối được thiết kế để hoạt động ngay với g-Series.