Phương Pháp Mới Giúp Đơn Giản Hóa Quy Trình Chấp Thuận Hệ Thống Lái Xe Tự Động

Một phương pháp mới được các nhà nghiên cứu tại Đại học Kỹ thuật Graz phát triển có thể cải thiện và đơn giản hóa đáng kể quy trình chấp thuận hệ thống lái xe tự động.

Các thử nghiệm mô phỏng lái xe được sử dụng cho nhiều lý do khác nhau, đặc biệt là vì chúng có thể mô phỏng hầu như bất kỳ kịch bản nào ngay lập tức. Các kịch bản này không bị ảnh hưởng bởi thời gian và điều kiện thời tiết, và không có rủi ro an toàn cho xe, người hoặc môi trường.

Các mô phỏng lái xe cũng rẻ hơn và đòi hỏi ít tổ chức hơn so với thực tế.

Tuy nhiên, có một số câu hỏi về việc thực hành này khi nói đến lái xe tự động.

Lái Xe Tự Động và Mô Phỏng Lái Xe

Arno Eichberger là trưởng nhóm nghiên cứu về “Hệ Thống Lái Xe Tự Động và Hỗ Trợ Lái Xe” tại Viện Kỹ thuật Ô tô của Đại học Kỹ thuật Graz (TU Graz).

“Trong lĩnh vực lái xe tự động cao, tuy nhiên, các nghiên cứu về mô phỏng lái xe thường bị đặt câu hỏi vì thiếu tính thực tế,” Eichberger nói. “Ngoài ra, cho đến gần đây, không có quy trình thử nghiệm tiêu chuẩn nào có thể được sử dụng để kiểm tra các nhiệm vụ phức tạp như sự tương tác giữa con người và hệ thống (quy trình bàn giao).”

Quy định toàn cầu đầu tiên cho Hệ Thống Giữ Làn Tự Động (ALKS) đã được thực hiện vào đầu năm 2021. Theo Eichberger, luật này giải quyết vấn đề chấp thuận đường bộ.

“Cho đến nay, các cơ quan quản lý không biết cách thử nghiệm và chấp thuận hệ thống lái xe tự động,” ông nói. “Ngược lại, các nhà sản xuất xe không biết yêu cầu hệ thống phải đáp ứng để được chấp thuận.”

Quy định đã quy định, dựa trên trợ lý giao thông, các tiêu chí chấp thuận cho hệ thống tự động cao lên đến tốc độ tối đa 60 km/h. Khi trợ lý được kích hoạt, nó trở thành người điều khiển. Người lái có thể buông tay lái, nhưng họ phải tiếp quản nếu có sự cố. Hệ thống cũng phải nhận ra rằng người lái có khả năng này.

https://www.youtube.com/watch?v=TOFEYFu0r1k

Phương Pháp Mới

Phương pháp mới được Eichberger và nhóm của ông từ Fraunhofer Austria, AVL và JOANNEUM RESEARCH phát triển dựa trên quy định. Nó có thể thử nghiệm an toàn, hiệu quả và thực tế khả năng sẵn sàng tiếp quản trong mô phỏng lái xe. Kết quả có thể được sử dụng cho chứng nhận hệ thống ALKS.

Đội ngũ đã phải thực hiện các quy trình khác nhau để chứng minh tính hợp lệ của mô phỏng lái xe bằng cách lái thử. Cần phải có sự so sánh trực tiếp giữa mô phỏng lái xe và lái xe thực tế, điều này phải khớp nhau càng nhiều càng tốt.

Sự nhận thức của máy về môi trường đã chứng minh là một thách thức trong khía cạnh này.

“Nếu điều này được chạy giống như trong thực tế, môi trường trong mô phỏng phải khớp với môi trường thực tế đến từng centimet,” Eichberger nói.

Đội ngũ đã đạt được độ chính xác này bằng cách sử dụng “Bản Đồ Định Nghĩa Cao” từ JOANNEUM RESEARCH, một tổ chức nghiên cứu hàng đầu thế giới.

Patrick Luley là trưởng phòng thí nghiệm nghiên cứu về lái xe tự động cao tại Viện DIGITAL.

“Chúng tôi sử dụng hệ thống lập bản đồ di động để đo môi trường thử nghiệm,” Luley nói. “Cuối cùng, một bản đồ 3D không mối nối với mức chi tiết cực cao được tạo ra từ dữ liệu đo. Ngoài các đối tượng cơ sở hạ tầng giao thông như biển báo, vạch đường và rào chắn, cây cối và tòa nhà cũng được thể hiện trong bản đồ này.”

Quá trình lập bản đồ UHD tự động này nhanh hơn và rẻ hơn nhiều so với mô hình hóa 3D thủ công.

Bước cuối cùng là chuyển môi trường 3D có độ phân giải cao sang mô phỏng lái xe.

Theo Volker Settsgast từ đơn vị kinh doanh Visual Computing, “Chúng tôi chuẩn bị dữ liệu để môi trường 3D có thể được hiển thị với tốc độ cao.”

Sự xác thực sau đó được kiểm tra thông qua các cuộc chạy so sánh trên đường thực.

“Với phương pháp của chúng tôi, các nhà sản xuất xe có thể dễ dàng so sánh và xác thực một mẫu nhất định trên đường thực và trong mô phỏng lái xe,” Eichberger nói. “Điều này có nghĩa là thử nghiệm có thể cuối cùng được chuyển từ đường thực sang mô phỏng lái xe.”

Đội ngũ hiện đang làm việc để thiết lập các thử nghiệm chấp thuận ảo trong vài tháng tới.