Robot Amphibious Tốc độ Cao Chạy Trên Nước

Lĩnh vực robot đang trở nên ấn tượng hơn mỗi ngày, với một trong những phát triển mới nhất là robot amphibious tốc độ cao có thể bơi và chạy trên mặt nước. Robot được phát triển bởi các nhà nghiên cứu tại Đại học Ben-Gurion của Negev (BGU) đã được lấy cảm hứng từ gián và thằn lằn. Ngoài việc chạy trên mặt nước, nó cũng có thể bò trên địa hình gồ ghề.

AmphiSTAR

Được đặt tên là AmphiStar, nó được trình bày tại Hội nghị Quốc tế về Hệ thống và Robot Thông minh (IROS) bởi Tiến sĩ David Zarrouk. Ông là giám đốc Phòng thí nghiệm Robot và Cơ học Y sinh tại Khoa Kỹ thuật Cơ khí của BGU. Sinh viên sau đại học Avi Cohen cũng tham gia cùng Zarrouk.

Theo Zarrouk, “AmphiSTAR sử dụng cơ chế lan rộng được lấy cảm hứng từ gián, và nó được thiết kế để chạy trên nước với tốc độ cao như một con thằn lằn basilisk. Chúng tôi hình dung rằng AmphiSTAR có thể được sử dụng cho các ứng dụng nông nghiệp, tìm kiếm và cứu hộ và khai thác, nơi cả việc bò và bơi đều được yêu cầu.”

AmphiSTAR có thể vừa trong lòng bàn tay, và nó đến từ một phòng thí nghiệm có kinh nghiệm phát triển loại robot này. Nó được trang bị bánh xe và bốn cánh quạt dưới nó, và cơ chế lan rộng có thể được sử dụng để nghiêng các trục. Khi robot trên mặt đất, các cánh quạt hoạt động như bánh xe, và khi robot trên mặt nước, chúng hoạt động như vây. Những vây này có thể đẩy AmphiSTAR trên mặt nước với tốc độ cao lên đến 1,5 m/s.

AmphiSTAR cũng có thể nổi nhờ hai bình khí và chuyển đổi khi đang lơ lửng trên mặt nước từ tốc độ cao sang tốc độ thấp. Nó cũng có thể chuyển đổi giữa việc bò và bơi theo cả hai hướng.

AmphiSTAR tương đương với robot STAR ban đầu khi nói đến việc bò trên sỏi, cỏ và bê tông, đạt tốc độ và duy trì chúng lên đến 3,6 m/s, hoặc 3,3 mph.

“Nghiên cứu tương lai của chúng tôi sẽ tập trung vào khả năng mở rộng của robot và khả năng bơi dưới nước,” Zarrouk nói.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Robot Amphibious của NASA

Robot amphibious đã trở nên phổ biến gần đây, với NASA phát hành một phiên bản khám phá không gian vào năm ngoái. Theo các nhà nghiên cứu, mục tiêu là làm cho “robot amphibious bay” có khả năng lăn, bay, nổi và bơi khi khám phá không gian và các hành tinh.

Các nhà nghiên cứu tại NASA mô tả robot như một “thiết bị trông giống như một chiếc máy bay không người lái được bao quanh bởi một bánh xe dài”, có khả năng lăn và chia thành hai phần. Sau khi thiết bị chia thành hai phần, “hai phần này sẽ bay lên bằng các cánh quạt nhỏ, hiệu quả trở thành máy bay không người lái để khám phá trên không.”

Robot amphibious của NASA rất thú vị về khả năng của chúng, với chương trình nghiên cứu Khái niệm Tiên tiến của NASA hy vọng sẽ triển khai chúng trên mặt trăng của Sao Thổ.

Đây chỉ là một vài phát triển thú vị trong lĩnh vực robot, sẽ tiếp tục nâng cao khả năng của công nghệ này. Đây cũng là một ví dụ khác về cách các nhà nghiên cứu và roboticist chuyển sang tự nhiên để phát triển robot và công nghệ trí tuệ nhân tạo (AI) hiện tại.