Các Kỹ Sư Phát Triển Phương Pháp Tạo “Flexoskeletons” Không Cần Thiết Bị Đặc Biệt

Các kỹ sư tại Đại học California San Diego đã phát triển một phương pháp để tạo ra các robot mềm, linh hoạt, in 3D mà không cần sử dụng thiết bị đặc biệt. Phương pháp mới này giúp sản xuất robot nhanh hơn và rẻ hơn, và chúng có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau.

Flexoskeletons

Các kỹ sư đã phát triển phương pháp mới này bằng cách đi ngược lại con đường mà các robot mềm thường được xây dựng, đó là thêm vật liệu mềm vào một thân robot cứng. Thay vào đó, nhóm nghiên cứu đã bắt đầu với một thân mềm và thêm các tính năng cứng vào nó. Ý tưởng cho các robot này đến từ các vỏ bọc côn trùng, bao gồm cả các thành phần mềm và cứng. Nhóm nghiên cứu gọi những sáng tạo này là “flexoskeletons”.

Phương pháp mới để phát triển các robot này làm cho việc xây dựng các thành phần mềm trở nên nhanh hơn. Nó chỉ mất một phần nhỏ của thời gian trước đây, và nó cũng rẻ hơn trước đây.

Nick Gravish là giáo sư kỹ thuật cơ khí tại Trường Kỹ thuật Jacobs của UC San Diego và là tác giả chính của bài báo.

“Chúng tôi hy vọng rằng những flexoskeletons này sẽ dẫn đến việc tạo ra một lớp mới của các robot mềm, lấy cảm hứng từ sinh học,” Gravish nói. “Chúng tôi muốn làm cho các robot mềm dễ xây dựng hơn cho các nhà nghiên cứu trên toàn thế giới.”

Với phương pháp mới, các nhóm lớn flexoskeleton robot có thể được xây dựng với ít lắp ráp thủ công. Nó cho phép tạo ra các thành phần riêng biệt có thể hoán đổi cho nhau, cho phép các bộ phận robot được trao đổi.

10 Phút Để In Một Flexoskeleton

Các flexoskeletons được tạo ra thông qua việc sử dụng in 3D, với vật liệu cứng được in trên một tấm mỏng. Tấm mỏng này hoạt động như một cơ sở linh hoạt. Các flexoskeletons có các tính năng khác nhau, và một số khu vực có độ cứng cao hơn các khu vực khác. Điều này cũng dựa trên các vỏ bọc côn trùng, sử dụng sự kết hợp của mềm và cứng để di chuyển và hỗ trợ.

Công việc này đã được chứng minh trong số ra ngày 7 tháng 4 của tạp chí Soft Robotics. Các thiết kế sẽ sớm có sẵn cho các nhà nghiên cứu tại các trường đại học và trường trung học, theo nhóm.

http://www.youtube.com/watch?v=hA4khyXnjLY

Chỉ cần 10 phút để in một flexoskeleton, và nó có giá dưới 1 đô la. Như đã đề cập trước đó, không cần thiết bị đặc biệt. Chúng có thể được in trên hầu hết các máy in thương mại có sẵn, với việc in và lắp ráp toàn bộ robot chỉ mất dưới 2 giờ.

Các nhà nghiên cứu đã tìm thấy rằng một tấm polycarbonate là bề mặt tốt nhất để in flexoskeletons. Bề mặt này rất linh hoạt.

Nhóm nghiên cứu hy vọng sẽ tạo ra một dây chuyền lắp ráp có thể in toàn bộ robot exoskeleton mà không cần lắp ráp thủ công. Bằng cách nhóm nhiều robot nhỏ lại với nhau, công việc của một robot lớn hơn có thể được thực hiện. Điều này có thể được sử dụng trong các lĩnh vực khác nhau, chẳng hạn như các nhiệm vụ không gian nơi các robot tự động nhỏ có thể hoàn thành nhiều nhiệm vụ.