Trí tuệ nhân tạo giúp dễ dàng hơn cho máy bay không người lái quét và khai thác địa hình

Các nhà nghiên cứu từ Đại học Aarhus (AU) và Đại học Kỹ thuật Đan Mạch (DTU) đã hợp tác trong một dự án nhằm giảm chi phí đo lường và ghi chép các mỏ đá và đá vôi, đồng thời nhanh hơn và dễ dàng hơn so với phương pháp truyền thống.

Dự án bao gồm việc sử dụng trí tuệ nhân tạo (AI), đã tiếp quản các máy bay không người lái truyền thống được điều khiển bởi con người hiện đang được sử dụng để hoàn thành nhiệm vụ.

Erdal Kayacan là một giáo sư phụ tá và chuyên gia về trí tuệ nhân tạo và máy bay không người lái tại Khoa Kỹ thuật của Đại học Aarhus.

“Chúng tôi đã làm cho toàn bộ quá trình hoàn toàn tự động. Chúng tôi cho máy bay không người lái biết nơi bắt đầu, và chiều rộng của tường hoặc bề mặt đá chúng tôi muốn chụp ảnh, và sau đó nó bay zig-zag tất cả các cách dọc theo và hạ cánh tự động,” Kayacan nói.

Giới hạn của Máy bay không người lái được điều khiển bởi con người

Phương pháp hiện tại để đo lường và ghi chép các mỏ đá và đá vôi, bề mặt đá, và các hình thành tự nhiên và nhân tạo khác dựa trên máy bay không người lái để chụp ảnh khu vực. Một máy tính sau đó nhận được các bản ghi và tự động chuyển đổi mọi thứ và tạo ra một mô hình địa hình 3D.

Một trong những nhược điểm của phương pháp này là các phi công máy bay không người lái tốn rất nhiều tiền, và các phép đo là tốn thời gian. Trong một cuộc khai thác, phi công máy bay không người lái phải đảm bảo rằng máy bay không người lái giữ khoảng cách không đổi từ tường. Đồng thời, máy ảnh của máy bay không người lái phải được giữ vuông góc với tường, làm cho nó trở thành một nhiệm vụ phức tạp và khó khăn.

Để máy tính có thể chuyển đổi và tạo ra một hình 3D từ các hình ảnh, phải có một sự chồng lấp cụ thể trong các hình ảnh. Đây là quá trình chính được tự động hóa bởi trí tuệ nhân tạo, và nó đã giảm đáng kể sự phức tạp của việc hoàn thành nhiệm vụ.

“Thuật toán của chúng tôi đảm bảo rằng máy bay không người lái luôn giữ khoảng cách không đổi với tường và máy ảnh luôn tái định vị vuông góc với tường. Đồng thời, thuật toán của chúng tôi dự đoán các lực gió tác động lên thân máy bay không người lái,” Kayacan nói.

Trí tuệ nhân tạo vượt qua vấn đề gió

Trí tuệ nhân tạo cũng giúp vượt qua gió, là một trong những thách thức lớn nhất với chuyến bay tự động của máy bay không người lái.

Mohit Mehndiratta là một sinh viên nghiên cứu sinh thăm tại Khoa Kỹ thuật của Đại học Aarhus.

“Mô hình quá trình Gaussian được thiết kế cũng dự đoán gió sẽ gặp phải trong tương lai gần. Điều này意味 rằng máy bay không người lái có thể sẵn sàng và thực hiện các hành động sửa chữa trước khi nó xảy ra,” Mehndiratta nói.

Khi một máy bay không người lái được điều khiển bởi con người đang hoàn thành nhiệm vụ này, thậm chí một luồng gió nhẹ cũng có thể thay đổi hướng của nó. Với công nghệ mới, gió và tốc độ gió tổng thể có thể được tính đến.

“Máy bay không người lái không thực sự đo gió, nó ước tính gió dựa trên đầu vào nó nhận được khi nó di chuyển. Điều này có nghĩa là máy bay không người lái phản ứng với lực của gió, giống như khi chúng ta con người sửa chữa chuyển động của mình khi chúng ta bị phơi nhiễm với gió mạnh,” Kayacan nói.

Nghiên cứu được hoàn thành trong sự hợp tác với Trung tâm Nghiên cứu và Công nghệ Hydrocarbon Đan Mạch tại DTU, và kết quả của dự án sẽ được trình bày vào tháng 5 năm 2020 tại Hội nghị Kiểm soát châu Âu.