Minik Robotik Kameralar Böceklerin Birinci Şahıs Görüşünü Sunuyor

Nesiller boyunca pek çok insan, genellikle filmlerde tasvir edilen böceklerin ve küçük organizmaların bakış açılarını merak etmiştir. Ancak bu, şimdiye kadar gerçek hayatta hiçbir zaman kanıtlanamadı. 

Washington Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, bir böceğin sırtına yerleştirilebilen ve bu bakış açısını dünyaya getiren kablosuz yönlendirilebilir bir kamera yarattılar. 

Böcek Kamerası 

Böceğin arkasındaki kamera, bir akıllı telefona saniyede 1 ila 5 kare hızında video akışı sağlayabilir ve 60 derecelik bir dönüşe izin veren mekanik bir kol üzerine yerleştirilmiştir. Teknoloji, yüksek çözünürlüklü, panoramik çekimlerin yanı sıra hareketli nesneleri izleme olanağı sağlar.

Tüm sistem yaklaşık 250 miligram ağırlığında ve canlı böceklerin ve böcek büyüklüğündeki robotların sırtında gösterildi.

iş yayınlanan 15 Temmuz'da Bilim Robotik.

Shyam Golakota kıdemli yazar ve Paul G. Allen Bilgisayar Bilimi ve Mühendisliği Okulu'nda UW doçenti. 

Golakota, "Gerçek bir canlı böcekten neler olup bittiğinin birinci şahıs görüntüsünü yakalayabilen veya küçük robotlar için görüş oluşturabilen, düşük güçlü, düşük ağırlıklı, kablosuz bir kamera sistemi oluşturduk" dedi. "Vizyon, iletişim ve navigasyon için çok önemlidir, ancak bunu bu kadar küçük ölçekte yapmak son derece zordur. Sonuç olarak, çalışmalarımızdan önce küçük robotlar veya böcekler için kablosuz görüş mümkün değildi.”

Akıllı Telefon Kameraları

Araştırmacıların, şu anda akıllı telefonlarda bulunan küçük kameraları kullanmak yerine yeni bir kamera bulmak zorunda kalmalarının birkaç nedeni var. Şu anda kullanılanlar hafif kabul ediliyor, ancak gerekli olan piller onları böceklerin sırtına yerleştirilemeyecek kadar ağır yapıyor. 

Sawyer Fuller, ortak yazar ve UW makine mühendisliği yardımcı doçenti. 

Fuller, "Kameralara benzer şekilde, hayvanlarda görme çok fazla güç gerektirir" dedi. "İnsanlar gibi daha büyük canlılarda bu daha az önemli, ancak sinekler dinlenme enerjilerinin %10 ila 20'sini sadece beyinlerini çalıştırmak için kullanıyor ve bu enerjinin çoğu görsel işlemeye ayrılmış durumda. Maliyeti düşürmeye yardımcı olmak için, bazı sineklerin bileşik gözlerinin küçük, yüksek çözünürlüklü bir bölgesi vardır. Avını veya eşini kovalamak gibi, ekstra netlikle görmek istedikleri yere yön vermek için başlarını çevirirler. Bu, tüm görsel alanlarında yüksek çözünürlüğe sahip olma konusunda güç tasarrufu sağlıyor.”

Doğadan Sonra Modellendi

Yeni geliştirilen kamera doğadan ilham aldı ve araştırmacılar bir hayvanın görüşünü taklit etmek için ultra düşük güçlü siyah beyaz bir kamera kullandılar. Kamera, yüksek voltaj uygulayan ekip tarafından kontrol edilen ve kolun bükülmesine ve kamerayı hareket ettirmesine neden olan mekanik kol yardımıyla görüş alanı boyunca hareket edebilir. 

Kamera ve kol, 120 metre uzaklığa kadar bir akıllı telefondan Bluetooth aracılığıyla kontrol edilebiliyor. 

Kamerayı Test Etme

Araştırmacılar kamerayı, deneyden sonra en az bir yıl yaşayan iki farklı böcek türü üzerinde test ettiler.

Elektrik ve bilgisayar mühendisliğinde UW doktora öğrencisi ve yardımcı yazar Ali Najafi, "Böceklerin sistemimizi taşırken hala düzgün hareket edebilmelerini sağladık" dedi. "Çakılda, yokuşta serbestçe dolaşabiliyorlar ve hatta ağaçlara tırmanabiliyorlardı."

“Böceğin ne zaman hareket ettiğini tespit edebilmek için sistemimize küçük bir ivmeölçer ekledik. Ardından, yalnızca bu süre boyunca görüntü yakalar," dedi Iyer. "Kamera bu ivmeölçer olmadan sürekli akış yapıyorsa, pil bitmeden bir ila iki saat önce kayıt yapabiliriz. İvmeölçerle, böceğin aktivite düzeyine bağlı olarak altı saat veya daha fazla kayıt yapabiliyoruz.”

Araştırmacılara göre, bu teknoloji biyoloji ve keşif alanlarında uygulanabilir ve gelecekteki versiyonların güneş enerjili olmasını umuyorlar. Ancak ekip, teknoloji nedeniyle belirli gizlilik endişelerinin ortaya çıkabileceğini kabul ediyor. 

Gollakota, "Araştırmacılar olarak, insanların risklerin farkında olması ve insanların bunları ele alacak çözümler bulmaya başlayabilmesi için bir şeyleri kamuya açık hale getirmenin gerçekten önemli olduğuna inanıyoruz." dedi.