Robotik och fysisk AI
Bärbar mjuk robot hjälper människor som är rädda för injektioner

Ett team av forskare från University of Tsukuba i Japan har utvecklat en handhållen mjuk robot som kan hjälpa patienter som är rädda för vissa medicinska procedurer, såsom injektioner. Den nya utvecklingen är ett steg närmare att skapa robotar som tekniska kompanjoner, liknande smartphones.
Den nya studien publicerades i Scientific Reports.
Lösningar för rädsla och ångest för sprutor
Många människor är rädda för sprutor, och detta blev ännu mer tydligt under COVID-19-pandemin. Den här rädslan kan leda till minskade vaccinationstakter, och även om det har genomförts många studier om patientångest och smärta under medicinska procedurer, har de inte lett till några tillförlitliga lösningar för att hjälpa patienterna.
Forskarteamet konstruerade en bärbar mjuk robot som patienterna kan använda under behandlingar. När deltagarna bar roboten upplevde de mindre smärta i tester jämfört med de som inte bar den.
Professor Fumihide Tanaka är senior författare till forskningen.
“Våra resultat tyder på att användningen av bärbara mjuka robotar kan minska rädsla samt lindra uppfattningen av smärta under medicinska behandlingar, inklusive vaccinationer”, säger professor Tanaka.
Den mjuka roboten är täckt med päls och kallas “Reliebo” av forskarna. Den var utformad för att fästas på deltagarens hand. Den består av små luftkuddar som kan fyllas i samband med handrörelser.
Testning av robotens effektivitet
Forskarteamet testade robotens effektivitet under olika förhållanden baserat på deltagarens handklämning. Smärtsam termisk stimulus applicerades sedan på den andra armen som inte hade roboten.
Under testningen mätte teamet nivåer av oxytocin och cortisol, som båda är biomarkörer för stress. Subjektiva smärtbedömningar registrerades också med en bedömnings-skala, och teamet gav en enkättest för att utvärdera patienternas rädsla för injektioner och psykologiska tillstånd både före och efter experimenten.
Forskarna fann att genom att hålla i roboten hade patienterna en bättre upplevelse oavsett de experimentella förhållandena. De spekulerade att de känslor av välbefinnande som ofta skapas av mänsklig beröring kunde aktiveras av roboten.
“Det är välkänt att interpersonlig beröring kan minska smärta och rädsla, och vi tror att denna effekt kan uppnås även med icke-levande mjuka robotar”, säger professor Tanaka.
Den nya roboten kunde vara användbar när det inte finns någon mänsklig kontakt, vilket var fallet under COVID-19-pandemin. Teamet kommer nu att utforska andra versioner av roboten, såsom en som kunde använda en kontrollerad blick eller förstärkt verklighet (AR) för att etablera en kontakt med patienten.












