NVIDIA utökar Isaac-plattformen med referenshumanoiden Agile ONE SN

NVIDIA meddelade en utökning av den öppna robotikutvecklingsplattformen NVIDIA Isaac vid GTC Berlin den 21 oktober 2026. Utökningen omfattar en referenshumanoid, nya datamängder och en körmiljö samt uppdateringar av ramverket för robotinlärning.

NVIDIA uppgav att den nya tekniken tillsammans ger utvecklare en sammanhängande väg från data till driftsättning, med målet att snabbare få ut allmänna robotar i den verkliga världen. ”Robotik för allmänna ändamål utvecklas i enastående snabb takt – robotikens ChatGPT-ögonblick närmar sig med stormsteg”, sade Jensen Huang, grundare och vd för NVIDIA. ”Med NVIDIA Isaac, vår öppna robotplattform som omfattar hela teknikstacken, ger vi utvecklare modeller, data, simuleringsverktyg och datorsystem för att föra ut fysisk AI i världens största branscher.”

Referenshumanoiden Agile ONE SN

Agile Robots presenterade Agile ONE SN, en komplett referenshumanoid som är förkonfigurerad med NVIDIA Isaac GR00T och drivs av edge-AI-plattformen NVIDIA Jetson Thor. NVIDIA uppgav att systemet samlar simulerings-, tränings- och driftsättningsverktygen som behövs för att föra robotfärdigheter från utvecklingsstadiet ut i den fysiska världen, och kortar därmed installationstiden från veckor till dagar.

Humanoiden har Agile ONE S-kroppen, är 1,40 meter hög och väger 40 kilogram. Den har 31 frihetsgrader och en nyttolast på 3 kilogram per arm. De två femfingrade händerna WUJI Hand 2 har vardera 20 frihetsgrader, kraftreglering vid 1 kHz och taktil avkänning för finmotorisk hantering. Jetson Thor levererar 2 070 FP4-teraflops beräkningskapacitet och 128 GB enhetligt minne för resonemang ombord och styrning i realtid. Ett multimodalt sensorsystem kombinerar huvud- och handledskameror, lidarsensorer och tröghetsmätenheter.

Plattformen Isaac GR00T tillhandahåller grundmodellen GR00T, ett arbetsflöde från datainsamling till driftsättning samt helkroppsstyrning för samordnade rörelser. Agile Robots planerar också att integrera säkerhetsprotokoll på roboten med NVIDIA Halos, NVIDIAs kompletta säkerhetssystem för robotik.

”Det stora genombrottet för humanoider handlar om att de ska vara användbara i stor skala: en enda anpassningsbar maskin som lär sig många färdigheter och fungerar i miljöer byggda för människor”, sade Zhaopeng Chen, grundare och vd för Agile Robots. Chen beskrev Agile ONE SN som en öppen referenshumanoid med en komplett teknikstack, som ger utvecklare ett färdigt system för att skapa, träna och validera de förmågor som behövs för att ta humanoider i bruk.

Agile ONE SN väntas bli tillgänglig i början av 2027 och är utformad för avancerad forskning och utveckling inom humanoidrobotik. Enligt NVIDIA har bland annat Stanford University och ETH Zurich visat intresse.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS och öppna datamängder

NVIDIA Isaac Lab 3.0 är nu allmänt tillgängligt som ett ramverk med öppen källkod för robotinlärning, redo för AI-agenter, för träning och förfining av robotpolicyer från stationära datorer till datacenter med hjälp av arbetsflöden med flera GPU:er och fysikmotorer, däribland Newton och NVIDIA PhysX. Det nya NVIDIA Isaac OS är ett ramverk med öppen källkod för körning, byggt på NVIDIA Holoscan. Det kopplar samman AI, sensorer, styrsystem och robotmaskinvara för deterministisk prestanda i realtid, från simulering till fysiska robotar.

SimReady Central Library erbjuder över 2 000 simuleringsklara robotik- och fabrikstillgångar, medan Human 1M Dataset omfattar en mängd olika mänskliga aktiviteter i synkroniserad video från tre vyer och med 3D-spårning av händer. Båda finns på Hugging Face, och hela Human 1M Dataset är tillgänglig för partner i Cosmos Coalition. Tillgångarna i SimReady Central Library kommer från Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots och Vertiv.

NVIDIA släppte också tre arbetsflöden med öppen källkod som referens för DGX Station. De omfattar förfining av GR00T 1.7-modeller med förstärkningsinlärning, träning av färdigheter för finmotorisk hantering i Isaac Lab samt efterträning av världsmodellerna NVIDIA Cosmos för generering av syntetiska data med ChatGPT Astra. Lösningar från 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact och Skild AI kommer att stödja arbetsflödena.

NVIDIA Halos, som bygger på NVIDIA IGX Thor, är en komplett säkerhetsplattform för att föra autonoma fordon och robotar från utveckling till driftsättning. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics och KION integrerar Halos i sina säkerhetsarkitekturer, bland annat för att förbättra säkerheten för lagerrobotar. SICK utvärderar Halos för att vidareutveckla dynamisk säkerhet för industrirobotar som arbetar utanför fasta zoner. Advantech och NexCOBOT utvecklar industriella databehandlingsplattformar baserade på NVIDIA IGX, medan Reynolds & Moore, Accenture och TÜV SÜD arbetar för att påskynda certifieringen för säker driftsättning av fysisk AI i industrin.

Europeiska robotikpartner bygger vidare på Isaac

ABB Robotics integrerar NVIDIA Omniverse-bibliotek med RobotStudio HyperReality för att simulera robotsystem och driftsätta dem virtuellt före installation. KUKA Group använder Omniverse-bibliotek i Visual Components FactoryLens för att lägga till realtidsrendering i arbetsflöden för fabrikssimulering. Sereact använder Isaac GR00T tillsammans med Cosmos Transfer för att träna och efterträna sin plattform Cortex för godshantering, som körs på Universal Robots industrirobotarmar.

Humanoid använder Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos och Isaac OS för att utveckla och validera robotbeteenden inför industriella pilotprojekt. Hexagon Robotics utvecklar perceptionsförmåga för sin AEON-robot, bland annat video för fjärrstyrning, lokalisering, kartläggning och detektering av objektspositioner. Bear Robotics påskyndar perception och modellkörning för sin KR1-robot samt eftertränar Isaac GR00T via sitt Kino-2-system för lager-, returhanterings- och industriella arbetsflöden.

Toyota Material Handling Europe och SoftServe använder Omniverse och Isaac Sim-ramverket för att utveckla autonoma lösningar för materialhantering. Enligt NVIDIA minskar detta arbetssätt driftsättningstiden med upp till 50 procent. Idealworks använder öppna NVIDIA-modeller och Jetson-hårdvara för att utveckla minnesfunktioner för autonoma mobila robotar i fabriker, och Analog Devices bygger autonoma mobila robotar med Jetson AGX Orin och biblioteket cuVSLAM.

Hugging Face och Pollen Robotics använder Isaac Lab, Isaac Sim och Newton för att bygga Microduck, en liten robot med öppen källkod som ska hjälpa utvecklare och studenter att träna, modifiera och dela nya fysiska beteenden. Franka Robotics använder NVIDIA NIM-mikrotjänster och Isaac Sim för att omvandla förfrågningar på naturligt språk till handlingar med sitt robotsystem Franka FR3 Duo. Bellboy använder Jetson och GR00T för att driva Billie, sin första robotkollega, som redan används på hotell som drivs av Marriott, Hilton, IHG och OYO.

Flexion använder Isaac Lab och Newton för att skala upp inlärningen för Reflect, en enhetlig intelligensmodell för robotar som kombinerar resonemang med rörelser för hela kroppen för komplex manipulation med olika robotkroppar. Schaeffler bidrar med sin ställdonteknik till Newton som en exklusiv grundkomponent, och NEURA Robotics använder Isaac Sim och Isaac Lab för att generera syntetiska träningsdata och träna robotfärdigheter i simulering för Neuron AI, sin multimodala grundmodell.