KIST:s Lee Jong-Won vinner Koreas vetenskapspris för humanoiden KAPEX

Sydkoreas ministerium för vetenskap och IKT och National Research Foundation of Korea utsåg den 4 november 2026 Lee Jong-won vid Korea Institute of Science and Technology till november månads mottagare av Korea Science and Technology Award för utvecklingen av KAPEX, en AI-humanoid byggd med inhemsk kärnteknik.

Månadens utmärkelse uppmärksammar en forskare för originella insatser under de föregående tre åren och omfattar ett hedersomnämnande från vice premiärministern samt 10 miljoner won. I motiveringen lyfts Lees bidrag till Sydkoreas självständighet inom robotteknik och till kommersialiseringen av tekniken, vilket knyter utmärkelsen både till humanoidens konstruktion och till överföringen av tekniken för kommersiell utveckling.

KAPEX: hårdvara och AI-styrning

Enligt ministeriet kombinerar KAPEX ställdon, skelett- och ledmekanismer, sensorer och AI som har utvecklats i Sydkorea. Det kompakta ställdonet levererar ett vridmoment på upp till 300 newtonmeter och ryms samtidigt i en led i mänsklig skala. En benstruktur med sju frihetsgrader styr tå- och fotledsrörelser med hög precision, vilket gör att roboten kan hålla balansen när den går med laster på över 20 kilogram.

Enligt ministeriet mer än fördubblade den integrerade optimeringen av ställdonen, lederna och styrsystemet hela kroppens energieffektivitet jämfört med teamets tidigare system. Vinsten beskrivs som ett steg från rörelsedemonstrationer mot arbete i industrimiljöer.

Lee beskriver fingertoppar som känner av både kontakt och pålagd kraft, så att roboten kan anpassa greppet efter föremål – från pappersmuggar till tyngre lådor. AI:n kombinerar visuell, taktil och talad information för att avgöra hur kroppen och händerna ska röra sig. Roboten lär sig gå genom upprepad träning i simulering, medan prediktiv styrning förutser kroppens nästa rörelse för att hålla balansen. Konstruktionen känner också av kollisionskrafter och drar sig försiktigt undan när den arbetar nära människor.

Inhemsk utveckling och tekniköverföring till industrin

Lee uppger att andelen inhemskt utvecklade kärnkomponenter, däribland ställdon, händer och sensorer, överstiger 90 procent. Han definierar tekniskt oberoende bredare än enbart inhemsk anskaffning av komponenter: det omfattar att konstruera komponenterna, integrera dem i en och samma kropp samt utveckla den fysiska AI:n och dess träningsdata i Sydkorea. Det skulle göra det möjligt för koreanska företag att tillverka, reparera och förbättra tekniken utan att överlåta kritiska ändringar åt utländska leverantörer.

KIST överförde viktig KAPEX-teknik till LG Electronics i september 2025. I det konsortium som bildades ansvarar LG Electronics för robotplattformen, LG AI Research för fysisk AI, LG Energy Solution för helsolid-state-batterier och Robostar för massproduktion. Även WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University och Hallym University Sacred Heart Hospital deltar och knyter samman forskning, komponenter, tillverkning och validering i verkliga miljöer.

Att pröva förutsättningarna för kommersialisering

Teamets levande laboratorium återskapar ett kök och ett vardagsrum där KAPEX övar på att greppa köksredskap, skära grönsaker och samarbeta med andra robotar i hushållssysslor. Längre försök planeras på sjukhus och i offentliga lokaler, där humanoider ska hjälpa till med vardagliga sysslor under längre perioder.

Lee pekar ut självständiga beslut under längre perioder, helkroppsmanipulation, batteritid, hållbarhet, säkerhet och kostnad som olösta krav. Den taktila manipulationen ligger fortfarande långt efter den mänskliga handens förmåga. Enligt hans kommersiella måttstock måste en robot utföra nyttigt arbete i månader på en verklig arbetsplats utan fjärrstyrning eller tillsyn, och kunderna måste anse att den är tillräckligt värdefull för att fortsätta använda den.

Utmärkelsen uppmärksammar alltså både ett tekniskt utvecklingsprogram och en överföring till industrin. KAPEX bidrar med inhemsk hårdvara och AI-styrning, medan konsortiet fördelar ansvaret för produktion och validering. De planerade försöken på sjukhus och i offentliga lokaler ställer den centrala frågan: kan den integrerade plattformen uppfylla Lees krav på uthålligt, självständigt arbete som kunderna vill fortsätta använda?