Intervjuer
Dennis Ledenkof, VD och grundare av roboSculptor – Intervju-serie

Dennis Ledenkof är VD och grundare av roboSculptor, en autonom plattform för kroppsvård som utvecklats av experter inom hälsoindustrin och drivs av AI. Den passar perfekt för konceptet om lång livslängd och levererar exakta, säkra och bekväma beröringsfria välbefinnandebehandlingar.
Kan du dela med dig av den resa som ledde dig till att skapa roboSculptor?
Jag kom på idén att bygga ett robotiskt kroppsterapisystem 2019 under min resa till USA. Jag letade efter en distributör för en estetisk enhet. Medan den potentiella parten gillade resultaten, var proceduren för tidskrävande och krävde högt kvalificerad arbetskraft, vilket gjorde enhetens ekonomi oklar. Proceduren tog en timme och var fysiskt krävande, med sådana specialister som var svåra att hitta. Under den resan fick jag inte en distributör, men jag fick värdefulla råd. Att uppfinna något som inte kräver mänsklig kraft.
Det tog min team nio månader att skapa en demo som visade konceptet för en robotisk massage. Till en början ville vi utveckla en produkt som kombinerade den klassiska formen på en kroppskontursenhet med en cobot. Du vet, bara ovanpå den. Det verkade som en enkel idé att implementera.


1:a iterationen av att lägga till en robot i en traditionell estetisk enhet. Schema.
Men när vi gick djupare in i projektet insåg vi att vår initiala vision inte stämde överens med de intrikata kraven för systemet vi byggde. Vi underskattade komplexiteten i företaget.
Nästa iteration av systemet fick en tunnel-liknande form.

Tidig version av roboSculptor – portal-liknande form.
Det har ställts ut på några mässor som ett koncept. Feedbacken var att maskinen verkade ganska massiv och, för vissa, till och med hotfull. Under ytterligare robotrörelse tester upptäckte våra ingenjörer att systemet inte var tillräckligt styvt för att utföra massage rörelser i högre hastigheter. Efter att ha samlat in all denna information började ingenjörerna arbeta med en ny struktur. Det var en utmanande uppgift att bygga den. Men det resulterade i en annan, mer öppen och vänlig design.


Den faktiska roboSculptor designen.
Hur har din erfarenhet av tidigare företag påverkat utvecklingen av roboSculptor?
Att arbeta på estetiska marknaden i över ett decennium ger dig en solid förståelse för var trender tenderar att förändras, du börjar lära dig mer om företagen och vad de bygger. Men viktigast av allt, du lär dig att se luckorna mellan vad marknaden behöver och vad andra spelare gör.
Med erfarenhet av att implementera kroppskontur enheter, satte vårt företag ut att utveckla ett robotiskt system som kunde leverera en fullständig terapeutisk massage baserad på lymfatisk dränering. Vibrokompression genom sfärer metoden går utöver enkel avkoppling – det är en vetenskapligt bevisad teknik för att minska kroppsvolym och förbättra hudens syresättning, uppnådd enbart genom mekanisk tillämpning. Inga laser eller elektromagnetisk emission. Ganska naturlig och hälsosam, även om det är en mycket effektiv behandling. Allt vi gör är att kombinera decennier av erfarenhet och forskning med nuvarande teknologi och robotiska instrument.
Hur använder roboSculptor AI och robotik för att anpassa massage tekniker?
Våra ingenjörer upptäckte att bygga en robotisk maskin för kroppsvård kräver ett system som kan översätta en fysisk kropps position till signaler som maskinen kan förstå. Enkelt uttryckt, vi behövde skapa en digital karta över den mänskliga kroppen för att vägleda en robotisk manipulator. Detta är en betydande utmaning, men en ännu större utmaning är behovet av att konstant spåra patientens position – känt som dynamisk pose detection – eftersom människor kan röra sig oväntat. Och de flesta människor vill inte ha en massage på en plats där deras ben var för bara några sekunder sedan.
För att lösa detta, utvecklade vi ett system som använder fyra lidar som skapar en punktmoln, som kombineras med en 3D-modell av den mänskliga kroppen och konstant uppdateras. Denna karta vägleder sedan roboten över kroppens yta. Att bygga denna karta korrekt kräver analys av en betydande mängd data. För att korrekt upptäcka posen, har vi skapat en AI/ML-modell som optimerar pose detection. Vårt system kan nu karta kroppen med en hastighet av 5-10 ramar per sekund och ge roboten korrekta kommandon för att utföra massageprotokoll.
Hur inkorporerar roboSculptor feedback från användare och terapeuter för att förbättra dess algoritmer?
När det gäller massage terapi, har det alltid funnits en viss nivå av subjektivitet kring vad som är effektivt. Till exempel, vilken trycknivå krävs för att utföra en effektiv procedur? Ett robotiskt massage system ger oss ett precist instrument för att mäta tryck i gram och kontrollera verktygets rörelsehastighet. Vi har designat systemet så att manipulatorns rörelser spelas in med alla precisa dynamik och trycknivåer. Rörelsehistoriken kan senare spelas upp och analyseras av algoritmer. Genom att jämföra patienternas preferenser med specifika delar av rörelsehistoriken, kan vi identifiera de mest effektiva teknikerna för varje individ, liknande hur en populär videoplattform använder gillanden för att bestämma tittarpreferenser. Att samla in mer data om behandlingarnas effektivitet kommer slutligen att förbättra kvaliteten på vården baserat på big data analys.
Kan du förklara rollen som 3D-kameran systemet spelar för att förbättra behandlingarnas effektivitet?
En robot är ett automatiserat system som kan interagera med verkliga objekt baserat på den uppgift det är förprogrammerat för. Enkelt uttryckt, det är en maskin som kan se, fatta beslut och agera enligt de uppgifter den tilldelats. En av de mest effektiva sätten att upptäcka en mänsklig kropps position är att använda Lidar – 3D-djupsensorer, ofta kallade “3D-kameror”. De hjälper till att skapa en detaljerad 3D-karta över patientens kropp. Du kan tänka på massage linjer som spår som kartläggs på patientens kropp. Lidar genererar en punktmoln, som sedan används för att bygga denna precisa karta.

Dennis, grundaren av roboSculptor, avbildad av 3D-skannrar som en punktmoln.
Kan du förklara hur systemet anpassar en massage session baserat på användarens biometiska feedback?
Under proceduren kan patienterna också justera trycknivån. Systemet är parat med en app som låter användarna definiera “no-go-zoner” – känsliga områden som maskinen ska undvika under behandlingen.”
Det är inte riktigt biometrisk feedback som vi implementerar i den nuvarande versionen, även om vi har utvärderat olika analys system som mäter BMI, hudkvalitet osv. Medan dessa kunde göra systemet mer personligt, skulle de också komplicera dess drift. I senare skeden kommer vi att återkomma till dessa ämnen. Den nuvarande versionen av roboSculptor tillåter patienterna att välja olika behandlingsprogram beroende på deras mål, med valet som fungerar som en inställning. Under proceduren kan patienterna också justera trycknivån. Systemet är parat med en app som låter användarna definiera “no-go-zoner” – känsliga områden som maskinen ska undvika under behandlingen.

Illustration av no-go-zoner på en kvinnlig 3D-modell. roboSculptor.
Vilka betydande utmaningar mötte du under utvecklingen av roboSculptor, och hur övervann du dem?
Först kommer säkerheten. Lyckligtvis för kunderna, kan du inte bara sätta en produkt eller en teknik på marknaden utan att passera alla nödvändiga tester. Men att passera dem tar tid för företaget, ibland mer än förväntat. Dessutom kan det komplexa samspelet mellan innovation och reglering sakta ner antagandet av banbrytande tekniker, vilket leder till en paradoxal situation där toppmoderna lösningar möter motstånd från traditionella ramar.
Ekonomisk osäkerhet lägger till en annan lager av komplexitet. Fluktuationer i marknads efterfrågan, regleringsändringar och oväntade geopolitiska händelser kan alla förstöra förutsägbarheten. Till att börja med kan de påverka lönsamheten för start-ups och avskräcka potentiella investerare med de finansiella resurserna för att stödja produktutvecklingen. Och att samla in kapital för robotik är redan tillräckligt svårt nu. Historiskt sett, tvekar investerare att stödja robotik företag på grund av de höga kostnaderna för forskning, utveckling, prototypering, tillverkning och längre utvecklingscykler jämfört med programvarubaserade företag. Vi kan se detta från företag som ARTAS, utvecklaren av en robot för hårtransplantation, som fortfarande inte har gått med vinst.
Dessutom är vissa lösningar svåra att replikera snabbt på grund av deras höga kostnader. Därför kan företag inte växa i den takt som man skulle förvänta sig. Och det kan ta år för investerare att få utdelning och avkastning på sina investeringar.
Vilka maskinlärningstekniker används för att förbättra de terapeutiska resultaten av roboSculptor kontinuerligt?
Kroppsdetektion innebär att bearbeta en stor mängd data. För att optimera metoden för pose detection i realtid, använder vi en neural nätverksmodell. Genom maskinlärning, har vi utvecklat en modell som kontinuerligt övervakar patienternas kroppsliga positioner i realtid. Denna data används för att uppdatera en kroppskarta som hjälper en robot att leverera en anpassad massage. Detta tillåter roboten att anpassa sig till eventuella förändringar i kroppsläget och ge exakt verktygspositionering och effektiv behandling.
Hur ser du på rollen för AI och robotik i hälso- och välbefinnande sektorerna under de kommande tio åren?
Enligt data från International Spa Association (iSpa), fanns det en brist på 29 000 massageterapeuter i USA 2022. Och underskottet är fortfarande närvarande. Robotiska lösningar kan täppa till denna lucka. En annan fördel är att de kan ge massage till de som inte kan vända sig till traditionella massageterapeuter av olika skäl (från att vara obekväma med mänsklig beröring till kulturella nyanser).
Dessutom kan robotiska och AI-baserade lösningar öka intäkterna för SPA-leverantörer avsevärt. Till att börja med kan robotar arbeta mer effektivt än människor, utföra uppgifter snabbare och mer exakt. Vår forskning visar att de kan utföra dubbelt så många procedurer som en mänsklig terapeut, genererar upp till 2,4 gånger mer intäkt för välbefinnande anläggningar. Dessutom kan driftskostnaderna minska med upp till 40 %, med avkastning på investeringen som når 54 % per enhet per år.
Dessutom kan integrationen av robotar och AI i hälso- och sjukvården automatisera rutinuppgifter, låta hälso- och sjukvårdspersonal fokusera mer på direkt patientvård och komplex beslutsfattning. Dessa tekniker kan också minska fel, förbättra effektiviteten och förbättra patienttjänsten.
Hur ser du på att roboSculptor förvandlar välbefinnande industrin?
Ett av problemen i hotellens SPA-/välbefinnande center är bristen på kvalificerade terapeuter. Under pandemin bytte vissa terapeuter som förlorade sina jobb på den tiden yrke. De andra vill inte arbeta heltid och föredrar mer liv i sin balans mellan arbete och fritid än tidigare. En annan faktor är att terapeuters scheman bestäms av arbetslagstiftningen och deras fysiska förmåga. I en tid av kontinuerligt ökande konsumtion måste efterfrågan täckas. Och arbetsmarknaden har inte tillräckligt med specialister för att erbjuda.
Som citerat i ISPA 2023 forskningsrapport ‘Personalbrist var den vanligaste orsaken till att spa-anläggningar minskade sin veckoöppettid och även de som sa att de hade minskat antalet tjänsteleverantörsskift per dag.
Begränsade SPA-zoner med arbetstider minskar avkastningen på SPA- och välbefinnande center. I den närliggande hälsoindustrin är det fysioterapeuters behov som är långt ifrån fullt täckta av tillgängliga specialister.
Arbetskraft är en av begränsningarna i många industrier och ekonomier i allmänhet. Jag tror att implementeringen av automatisering inte bara kommer att leverera behandlingar vid mer flexibla och bekväma tider för konsumenterna utan också kommer att ha en betydande inverkan på välbefinnande industrin. Genom att lägga till robotik kan vi utöka tillgängligheten till viktiga tjänster och säkerställa en konsekvent kvalitet för ett mycket större antal människor världen över.
Tack för den underbara intervjun, läsare som vill lära sig mer kan besöka roboSculptor.












