Робототехника и физический ИИ
Эластичный, носимый синаптический транзистор делает роботов умнее
Команда инженеров из Университета штата Пенсильвания создала эластичный, носимый синаптический транзистор, который может сделать роботов и носимые устройства умнее. Устройство, разработанное командой, работает как нейроны в мозге, отправляя сигналы некоторым клеткам и抑制 других, чтобы усилить и ослабить память устройств.
Исследование было проведено под руководством Куньцзяна Ю, доцента кафедры инженерных наук и механики и доцента кафедры биомедицинской инженерии и материаловедения.
Исследование было опубликовано в Nature Electronics.
Проектирование синаптического транзистора
Команда разработала синаптический транзистор для интеграции в роботов или носимые устройства, и он может использовать искусственный интеллект (ИИ) для оптимизации функций.
«Отражая человеческий мозг, роботы и носимые устройства, использующие синаптический транзистор, могут использовать его искусственные нейроны, чтобы «учиться» и адаптировать свое поведение», – сказал Ю. «Например, если мы обжигаем руку на плите, это больно, и мы знаем, чтобы избежать прикосновения к ней в следующий раз. То же самое будет возможно для устройств, которые используют синаптический транзистор, поскольку искусственный интеллект может «учиться» и адаптироваться к своей среде».
Отражение человеческого мозга
Ю говорит, что искусственные нейроны в устройстве были разработаны для работы как нейроны в вентральной tegmental области, которая является небольшим сегментом человеческого мозга. Нейроны сначала обрабатывают и передают информацию, выпуская нейротрансмиттеры на своих синапсах, которые обычно расположены на концах нейронных клеток. Возбуждающие нейротрансмиттеры затем запускают активность других нейронов и связаны с усилением памяти. С другой стороны, тормозные нейротрансмиттеры снижают активность других нейронов, что означает, что они связаны с ослаблением памяти.
«В отличие от всех других областей мозга, нейроны в вентральной tegmental области способны выпускать как возбуждающие, так и тормозные нейротрансмиттеры одновременно», – сказал Ю. «Разработав синаптический транзистор для работы с обоими синаптическими поведениями одновременно, требуется меньше транзисторов по сравнению с традиционной интегрированной электроникой, что упрощает систему и позволяет устройству экономить энергию».
Исследователи хотели смоделировать мягкие, эластичные биологические ткани, поэтому они использовали растяжимые двуслойные полупроводниковые материалы для изготовления устройства. Это позволило ему растягиваться и скручиваться во время использования. Но традиционные транзисторы были слишком жесткими и ломались, когда деформировались».
«Транзистор механически деформируем и функционально реконфигурируем, но все еще сохраняет свои функции, когда сильно растягивается». Ю сказал. «Он может быть прикреплен к роботу или носимому устройству, чтобы служить их внешней кожей».












