Роботы с чувствительностью: как тактильный ИИ может изменить отношения между человеком и роботом

Чувствительные роботы были основой научной фантастики на протяжении десятилетий, вызывая интригующие этические вопросы и подчеркивая технические барьеры создания искусственного сознания. Большая часть того, чего достигла технологическая отрасль в области искусственного интеллекта (ИИ) сегодня, является результатом недавних достижений в глубоком обучении, которое позволяет машинам учиться автоматически во время обучения.

Этот прорыв исключает необходимость в трудоемком, ручном проектировании функций — ключевая причина, по которой глубокое обучение выделяется как трансформирующая сила в ИИ и технологических инновациях.

Развивая это движение, Meta — компания, владеющая Facebook (META ), WhatsApp и Instagram — проникает в смелую новую территорию с помощью передовых технологий «тактильного ИИ». Компания недавно представила три новых инструментов, работающих на ИИ — Sparsh, Digit 360 и Digit Plexus, предназначенных для того, чтобы дать роботам форму тактильной чувствительности, которая близко имитирует человеческое восприятие.

Цель? Создать роботов, которые не просто имитируют задачи, но активно взаимодействуют со своей средой, подобно тому, как люди взаимодействуют с миром.

Sparsh, названный по санскритскому слову «осязание», представляет собой общую агентную модель ИИ, которая позволяет роботам интерпретировать и реагировать на сенсорные сигналы в режиме реального времени. Аналогично, сенсор Digit 360 является искусственным пальцем для роботов, который может помочь воспринимать осязание и физические ощущения, такие как укол иглы или изменения давления. Digit Plexus будет служить мостом, предоставляя стандартизированную основу для интеграции тактильных датчиков в различные роботизированные конструкции, что облегчит захват и анализ тактильных данных. Meta считает, что эти инструменты, работающие на ИИ, позволят роботам решать сложные задачи, требующие «человеческого» осязания, особенно в таких областях, как здравоохранение, где чувствительность и точность имеют первостепенное значение.

Однако введение сенсорных роботов вызывает более широкие вопросы: может ли эта технология открыть новые уровни сотрудничества или введет сложности, с которыми общество может не быть готово справиться?

«Когда роботы открывают новые чувства и приобретают высокую степень интеллекта и автономности, нам придется начать рассматривать их роль в обществе», — сказал мне Али Ахмед, сооснователь и генеральный директор Robomart. «Усилия Meta — это важный первый шаг к предоставлению им человеческих чувств. Когда люди становятся все более близкими с роботами, они начнут относиться к ним как к жизненным партнерам, компаньонам и даже будут строить жизнь исключительно с ними».

Фреймворк для гармонии между человеком и роботом, будущее?

Вместе с достижениями в тактильном ИИ Meta также представила PARTNR, стандартизированную основу для оценки сотрудничества между человеком и роботом в крупном масштабе. Разработанная для проверки взаимодействий, требующих планирования, рассуждения и совместного выполнения, PARTNR позволит роботам ориентироваться как в структурированных, так и в неструктурированных средах вместе с людьми. Интегрируя большие языковые модели (БЯМ) для руководства этими взаимодействиями, PARTNR может оценить роботов по критическим элементам, таким как координация и отслеживание задач, превращая их из простых «агентов» в настоящих «партнеров», способных работать без проблем с человеческими коллегами.

«Текущая работа очень ограничена для оценки, и даже в области обработки естественного языка (ОЕЯ) потребовалось значительное время, чтобы БЯМ были усовершенствованы для реального мира. Это будет огромной задачей — обобщить для 8,2 миллиарда населения с ограниченной лабораторной средой», — сказал мне Рам Паланиаппан, технический директор TEKsystems. «Необходимо будет приложить больше усилий, чтобы повысить уровень этой исследовательской работы и сделать ее пилотным проектом».

Чтобы внедрить эти достижения в тактильном ИИ на рынок, Meta сотрудничает с компаниями GelSight Inc. и Wonik Robotics. GelSight будет отвечать за производство сенсора Digit 360, который должен быть выпущен в следующем году и предоставит исследовательскому сообществу доступ к передовым тактильным возможностям. Wonik Robotics, тем временем, будет заниматься производством следующего поколения Allegro Hand, которое интегрирует Digit Plexus для того, чтобы роботы могли выполнять сложные, тактильно-чувствительные задачи с новым уровнем точности. Однако не все убеждены, что эти достижения — шаг в правильном направлении.

«Хотя я все еще считаю, что добавление сенсорных возможностей может быть осмысленным для роботов, чтобы понять окружающую среду, я считаю, что текущие случаи использования более связаны с роботами для массовых потребителей и улучшением их взаимодействия», — сказал мне Агустин Уэрта, старший вице-президент по цифровым инновациям для Северной Америки в Globant. «Я не считаю, что мы сможем придать им человеческие ощущения, ни то, что это действительно необходимо. Скорее, это будет служить дополнительной точкой данных для процесса принятия решений».

Развития тактильного ИИ в Meta отражают более широкую тенденцию в Европе, где страны, такие как Германия, Франция и Великобритания, расширяют границы роботизированного восприятия и осведомленности. Например, программа Горизонт 2020 ЕС поддерживает ряд проектов, направленных на расширение роботизированных возможностей, от тактильного восприятия и осведомленности о среде до возможностей принятия решений. Кроме того, Карлсруэский технологический институт в Германии недавно представил ARMAR-6, гуманоидного робота, предназначенного для промышленных сред. ARMAR-6 оснащен инструментами, такими как дрели и молотки, и имеет возможности ИИ, которые позволяют ему учиться, как хватать объекты и помогать человеческим коллегам.

Но доктор Питер Горм Ларсен, вице-глава отдела электротехники и компьютерных наук в Университете Орхуса в Дании, и координатор проекта ЕС RoboSAPIENS, предупреждает, что Meta может упускать из виду ключевую проблему: разрыв между виртуальными восприятиями и физической реальностью, в которой автономные роботы работают, особенно в отношении безопасности окружающей среды и человека.

«Роботы не обладают интеллектом так же, как живые существа», — сказал мне он. «Технологические компании имеют моральное обязательство обеспечить, чтобы их продукты уважали этические границы. Лично я больше всего обеспокоен потенциальным слиянием такого передового тактильного обратной связи с 3D-очками, компактными как обычные очки».

Готовы ли мы к роботам, которые «чувствуют»?

Доктор Ларсен считает, что реальная проблема заключается не в самих тактильных ИИ-сенсорах, а в том, как они развертываются в автономных условиях. «В ЕС директива о машинах в настоящее время ограничивает использование ИИ-управляемых контролей в роботах. Но, на мой взгляд, это слишком строгое требование, и мы надеемся продемонстрировать это в проекте RoboSAPIENS, который я сейчас координирую».

Конечно, роботы уже сотрудничают с людьми в различных отраслях по всему миру. Например, Kiwibot помог логистическим компаниям, имеющим трудности с нехваткой рабочей силы на складах, и швейцарская фирма Anybotics недавно привлекла 60 миллионов долларов для того, чтобы привлечь больше промышленных роботов в США, согласно TechCrunch. Мы должны ожидать, что искусственный интеллект будет продолжать проникать в отрасли, поскольку «ИИ ускоряет производительность в повторяющихся задачах, таких как рефакторинг кода, решает технический долг и тестирование, и преобразует, как глобальные команды сотрудничают и инновируют», — сказал Викас Басра, глобальный руководитель практики интеллектуального инжиниринга в Ness Digital Engineering.

В то же время безопасность этих роботов — сейчас, а также в их потенциально «чувствительном» будущем — является главной проблемой для прогресса отрасли.

Сказал Матан Либис, вице-президент по продукту в SQream, компании по обработке данных, в The Observer, «Следующая основная миссия для компаний будет заключаться в том, чтобы установить место ИИ в обществе — его роли и ответственности… Нам нужно быть ясными о его границах и о том, где он действительно помогает. Если мы не определим пределы ИИ, мы столкнемся с растущими опасениями о его интеграции в повседневную жизнь».

Когда ИИ развивается и включает в себя тактильное восприятие, это вызывает вопрос о том, готова ли общество к роботам, которые «чувствуют». Эксперты утверждают, что чистая программная сверхинтеллект может столкнуться с потолком; для того, чтобы ИИ достиг真正щего, продвинутого понимания, он должен воспринимать, осознавать и действовать в нашей физической среде, объединяя модальности для более глубокого понимания мира — что роботы уникально способны достичь. Однако сверхинтеллект сам по себе не эквивалентен чувствительности. «Мы не должны антропоморфизировать инструмент до такой степени, чтобы ассоциировать его с чувствительным существом, если он не доказал, что он способен быть чувствительным», — объяснил Ахмед. «Однако, если робот проходит тест на чувствительность, то его следует признать живым чувствительным существом, и тогда у нас будет моральная и фундаментальная ответственность предоставить ему определенные свободы и права как чувствительному существу».

Последствия тактильного ИИ Meta значительны, но неясно, приведут ли эти технологии к революционным изменениям или пересекут этические границы. На данный момент общество остается размышлять о будущем, где ИИ не только видит и слышит, но и осязает — потенциально меняя наши отношения с машинами способами, которые мы только начинаем представлять.

«Я не думаю, что увеличение сенсорных возможностей ИИ пересекает границу этики. Это больше связано с тем, как это восприятие позже используется для принятия решений или влияния на решения других», — сказал Уэрта. «Роботическая революция не будет отличаться от промышленной революции. Она повлияет на нашу жизнь и оставит нас в состоянии, которое, я считаю, может сделать человечество процветающим. Чтобы этого произошло, нам нужно начать образовывать себя и будущие поколения о том, как выращивать здоровые отношения между людьми и роботами».