Роботы с чувствами: как тактильный ИИ может изменить отношения между человеком и роботом

Чувствительные роботы были основой научной фантастики на протяжении десятилетий, вызывая интригующие этические вопросы и освещая технические барьеры создания искусственного сознания. Большая часть того, чего достигла технологическая индустрия в области искусственного интеллекта (ИИ) сегодня, является результатом недавних достижений в глубоком обучении, которое позволяет машинам автоматически учиться во время обучения.

Этот прорыв исключает необходимость в трудоемком, ручном проектировании функций – одной из причин, почему глубокое обучение выделяется как трансформирующая сила в ИИ и технологических инновациях.

Развивая этот импульс, Meta – которая владеет Facebook, WhatsApp и Instagram – приступает к смелой новой территории с помощью передовых технологий “тактильного ИИ”. Компания недавно представила три новых инструментов, работающих на ИИ – Sparsh, Digit 360 и Digit Plexus, предназначенных для того, чтобы дать роботам форму тактильной чувствительности, которая тесно имитирует человеческое восприятие.

Цель? Создать роботов, которые не просто имитируют задачи, но активно взаимодействуют со своей средой, подобно тому, как люди взаимодействуют с миром.

Sparsh, названный по санскритскому слову “touch”, является общим агентным моделью ИИ, которая позволяет роботам интерпретировать и реагировать на сенсорные сигналы в режиме реального времени. Аналогично, Digit 360 сенсор является искусственным пальцем для роботов, который может помочь воспринимать осязание и физические ощущения, такие как укол иглы или изменения давления. Digit Plexus будет служить мостом, обеспечивая стандартизированную основу для интеграции тактильных датчиков в различные робототехнические конструкции, что облегчит захват и анализ тактильных данных. Meta считает, что эти инструменты, работающие на ИИ, позволят роботам решать сложные задачи, требующие “человеческого” прикосновения, особенно в таких областях, как здравоохранение, где чувствительность и точность имеют первостепенное значение.

Однако введение сенсорных роботов вызывает более широкие вопросы: может ли эта технология открыть новые уровни сотрудничества или она введет сложности, с которыми общество может не быть готово справиться?

“Когда роботы открывают новые чувства и приобретают высокую степень интеллекта и автономности, нам придется начать рассматривать их роль в обществе”, Ali Ahmed, сооснователь и генеральный директор Robomart, сказал мне. “Усилия Meta – это первый шаг к предоставлению им человеческих чувств. Когда люди становятся все более близкими с роботами, они начнут относиться к ним как к жизненным партнерам, спутникам и даже будут строить жизнь исключительно с ними.”

Фреймворк для гармонии между человеком и роботом, будущее?

Вместе с достижениями в тактильном ИИ Meta также представила PARTNR – стандартизированный фреймворк для оценки сотрудничества между человеком и роботом в крупном масштабе. Разработанный для тестирования взаимодействий, требующих планирования, рассуждения и совместного выполнения, PARTNR позволит роботам ориентироваться как в структурированных, так и в неструктурированных средах вместе с людьми. Интегрируя большие языковые модели (LLM) для руководства этими взаимодействиями, PARTNR может оценить роботов по критическим элементам, таким как координация и отслеживание задач, превращая их из простых “агентов” в настоящих “партнеров”, способных работать плавно с человеческими аналогами.

“Текущая бумага очень ограничена для бенчмаркинга, и даже в обработке естественного языка (NLP) потребовалось значительное количество времени, чтобы совершенствовать LLM для реального мира. Это будет огромной задачей обобщить для 8,2 миллиарда населения с ограниченной лабораторной средой”, Ram Palaniappan, технический директор TEKsystems, сказал мне. “Необходимо будет приложить больше усилий, чтобы повысить эту исследовательскую работу и получить рабочий пилотный проект.”

Чтобы ввести эти достижения в тактильном ИИ на рынок, Meta объединилась с GelSight Inc. и Wonik Robotics. GelSight будет производить Digit 360 сенсор, который запланирован к выпуску в следующем году и обеспечит исследовательскому сообществу доступ к передовым тактильным возможностям. Wonik Robotics, тем временем, будет заниматься производством следующего поколения Allegro Hand, которое интегрирует Digit Plexus, чтобы позволить роботам выполнять сложные, тактильно-чувствительные задачи с новым уровнем точности. Однако не все убеждены, что эти достижения являются шагом в правильном направлении.

“Хотя я все еще считаю, что добавление сенсорных возможностей может быть осмысленным для роботов, чтобы понять окружающую среду, я считаю, что текущие случаи использования более связаны с роботами для массовых потребителей и улучшением их взаимодействия”, Agustin Huerta, старший вице-президент по цифровым инновациям для Северной Америки в Globant, сказал мне. “Я не считаю, что мы сможем приблизиться к предоставлению им человеческих чувств, ни то, что это действительно необходимо. Скорее, это будет служить дополнительной точкой данных для процесса принятия решений.”

Достижения Meta в тактильном ИИ отражают более широкую тенденцию в Европе, где страны, такие как Германия, Франция и Великобритания, расширяют границы робототехнического восприятия и осведомленности. Например, программа Horizon 2020 ЕС поддерживает ряд проектов, направленных на расширение робототехнических возможностей, от тактильного восприятия и осведомленности о окружающей среде до возможностей принятия решений. Кроме того, Институт технологий Карлсруэ в Германии недавно представил ARMAR-6, гуманоидного робота, предназначенного для промышленных сред. ARMAR-6 способен использовать инструменты, такие как дрели и молотки, и оснащен возможностями ИИ, которые позволяют ему учиться, как схватывать объекты и помогать человеческим коллегам.

Однако Dr. Peter Gorm Larsen, вице-глава отдела электротехники и информатики в Университете Орхуса в Дании, и координатор проекта RoboSAPIENS, предупреждает, что Meta может упускать из виду ключевую проблему: разрыв между виртуальными восприятиями и физической реальностью, в которой автономные роботы работают, особенно в отношении безопасности окружающей среды и человека.

“Роботы не обладают интеллектом таким же образом, как живые существа”, он сказал мне. “Технологические компании имеют моральное обязательство обеспечить, чтобы их продукты уважали этические границы. Лично я наиболее обеспокоен потенциальным слиянием такого передового тактильного обратной связи с 3D-очками, компактными как обычные очки.”

Готовы ли мы к тому, чтобы роботы “чувствовали”?

Dr. Larsen считает, что реальная задача не заключается в самих тактильных ИИ-сенсорах, а в том, как они развертываются в автономных условиях. “В ЕС директива о машинах в настоящее время ограничивает использование ИИ-управляемых контролей в роботах. Но, на мой взгляд, это слишком строгий требование, и мы надеемся продемонстрировать, что в проекте RoboSAPIENS, который я сейчас координирую.”

Конечно, роботы уже сотрудничают с людьми в различных отраслях по всему миру. Например, Kiwibot помог логистическим компаниям, столкнувшимся с нехваткой рабочей силы на складах, и швейцарская фирма Anybotics недавно привлекла 60 миллионов долларов для того, чтобы принести больше промышленных роботов в США, согласно TechCrunch. Мы должны ожидать, что искусственный интеллект будет продолжать проникать в отрасли, поскольку “ИИ ускоряет производительность в повторяющихся задачах, таких как рефакторинг кода, устраняет технический долг и тестирование, и преобразует, как глобальные команды сотрудничают и инновируют”, сказал Vikas Basra, глобальный руководитель практики интеллектуального инжиниринга в Ness Digital Engineering.

В то же время безопасность этих роботов – сейчас, а также в их потенциально “чувствительном” будущем – является основной проблемой, чтобы отрасль могла прогрессировать.

Сказал Matan Libis, вице-президент по продукту в SQream, компании по обработке данных, в The Observer, “Следующая основная миссия для компаний будет заключаться в определении места ИИ в обществе – его роли и ответственности… Нам необходимо четко определить его границы и то, где он действительно помогает. Если мы не определим пределы ИИ, мы столкнемся с растущими опасениями по поводу его интеграции в повседневную жизнь.”

Когда ИИ эволюционирует, чтобы включать тактильное восприятие, это вызывает вопрос о том, готово ли общество к роботам, которые “чувствуют”. Эксперты утверждают, что чистая программная сверхинтеллект может столкнуться с потолком; чтобы ИИ достиг真正щего продвинутого понимания, он должен воспринимать, осознавать и действовать в нашей физической среде, объединяя модальности для более глубокого понимания мира – что роботы уникально способны достичь. Однако сверхинтеллект сам по себе не эквивалентен сознанию. “Мы не должны антропоморфизировать инструмент до точки ассоциирования его с чувствительным существом, если он не доказал, что он способен быть чувствительным”, объяснил Ahmed. “Однако, если робот проходит тест на сознание, то мы должны признать его живым чувствительным существом и тогда мы будем иметь моральную и фундаментальную ответственность предоставить ему определенные свободы и права как чувствительному существу.”

Последствия тактильного ИИ Meta значительны, но будет ли эта технология привести к революционным изменениям или пересечет этические границы, остается неопределенным. На данный момент общество остается размышлять о будущем, где ИИ не только видит и слышит, но и трогает – потенциально изменяя нашу связь с машинами способами, которые мы только начинаем представлять.

“Я не думаю, что увеличение сенсорных возможностей ИИ пересекает границу этики. Это более связано с тем, как это восприятие позже используется для принятия решений или управления решениями других”, сказал Huerta. “Роботическая революция не будет отличаться от промышленной революции. Она повлияет на нашу жизнь и оставит нас в состоянии, которое, я считаю, может сделать человечество процветающим. Чтобы это произошло, нам необходимо начать обучать себя и будущие поколения, как культивировать здоровые отношения между людьми и роботами.”