Роботы принимают участие в военных учениях

Одна из областей, которая полностью изменится благодаря искусственному интеллекту (ИИ) и робототехнике, – это военная и оборонная сферы. Исследовательская лаборатория армии США работает с университетами над разработкой возможных команд человек-робот. Одним из их известных проектов, спонсируемых инициативой исследований автономности при офисе секретаря обороны, является проект под названием “Автономный член подразделения” (ASM). ASM – это небольшой наземный робот, используемый в составе пехотного подразделения, и он способен общаться и взаимодействовать с членами подразделения.

Есть новые разработки в рамках исследования, которое на самом деле является 10-летним проектом, направленным на разработку автономных роботов и открытие их потенциала. Исследователи армии использовали наземные роботы для выполнения военных упражнений, имитирующих реальных солдат. Упражнения проводились на полигоне робототехники в Пенсильвании.

RoMan

Одной из новых разработок в рамках исследования является RoMan, или Робот-манипулятор. Это гусеничный робот, который может использовать свои роботизированные руки и руки для маневрирования в трудных условиях. Он способен перемещать тяжелые объекты и используется для очистки путей и удаления обломков для военных транспортных средств. Было приложено огромное количество усилий для разработки и программирования этих роботов, чтобы они могли работать в таких сложных условиях.

Упражнение с RoMan было частью нескольких мероприятий, демонстрирующих достижения 10-летних исследований под руководством различных ученых и инженеров из исследовательской лаборатории армии США Combat Capabilities Development Command. Они работали с NASA/Лабораторией реактивного движения, Университетом Вашингтона, Университетом Пенсильвании, Университетом Карнеги-Меллона и General Dynamics Land Systems.

Работа является частью программы Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) исследовательской лаборатории армии. Одним из основных аспектов было проведение передовых фундаментальных и прикладных исследований в области наземной робототехники. Основная цель – разработать автономные роботы, которые могут быть частью команды человек-робот. Это исследование, а также программа RCTA, важны для разработки будущих боевых наземных транспортных средств.

Робот, способный рассуждать на поле боя

Военные упражнения с роботами оживили исследования, которые были построены вокруг разработки робота, способного рассуждать на поле. Цель – сделать его способным взаимодействовать с неизвестными объектами и их физическими свойствами. Если это будет успешно, робот сможет рассуждать и выяснить лучший способ взаимодействия с определенными объектами, что приведет к выполнению конкретных задач.

Доктор Чад Кессенс из CCDC ARL является исследователем робототехники. Он рассказал о новой технологии.

«Если задача, например, ‘очистить путь’, робот должен определить потенциально релевантные объекты, выяснить, как объекты можно схватить, определяя, где и какой формы руки, и решить, какой тип взаимодействия использовать, будь то подъем, перемещение, толкание или тяга, чтобы выполнить свою задачу», – сказал он.

RoMan успешно выполнил упражнение. Он очистил обломки из нескольких объектов и потянул тяжелые объекты, такие как ветки деревьев. Он также успешно открыл контейнер и удалил из него мешок.

Управление с помощью вербальных команд

Робот также может взаимодействовать с членами команды через речь. Солдаты дают вербальные команды RoMan, и он может уловить естественный человеческий язык в зависимости от сценария.

«Планирование и обучение, а также их интеграция охватывают все эти проблемы. Способность робота улучшать свою производительность с течением времени и адаптироваться к новым сценариям, создавая модели на лету, включая силу моделирования, будет важна для достижения таких неструктурированных задач, которые мы хотим выполнить, не подвергая солдат опасности», – сказал Кессенс.

Исследовательская лаборатория армии (ARL) – это корпоративная исследовательская лаборатория армии США. У них есть различные компоненты, включая вычислительные и информационные науки (CISD), исследования человека и инженерии (HRED), датчики и электронные устройства (SEDD), устройства выживаемости/letalности (SEDD), технологии транспортных средств (VTD) и исследования вооружений и материалов (WMRD). Они являются одним из основных игроков в разработке искусственного интеллекта и робототехники для использования в бою.