Роботы принимают участие в военных учениях

Одна из областей, которая будет полностью изменена благодаря искусственному интеллекту (ИИ) и робототехнике, – это военная и оборонная сфера. Исследовательская лаборатория армии США работала с университетами над разработкой возможных команд человек-робот. Одним из их известных проектов, спонсируемых инициативой автономных исследований Министерства обороны, является проект Autonomous Squad Member (ASM). ASM – это небольшой робот, используемый в составе пехотного подразделения, и он способен общаться и взаимодействовать с членами подразделения.

Есть новые разработки в исследованиях, которые фактически являются 10-летним проектом, направленным на разработку автономных роботов и изучение их потенциала. Исследователи армии использовали наземные роботы для выполнения военных упражнений, имитирующих реальных солдат. Упражнения проводились на полигоне робототехники в Пенсильвании.

RoMan

Одной из новых разработок, полученных в результате исследований, является RoMan, или Роботизированный манипулятор. Это гусеничный робот, который может использовать свои роботизированные руки и руки для маневрирования в сложных средах. Он способен перемещать тяжелые объекты и используется для очистки путей и удаления обломков для военных транспортных средств. Было приложено огромное количество усилий для разработки и программирования этих роботов, чтобы они могли работать в таких сложных условиях.

Упражнение с RoMan было частью нескольких мероприятий, демонстрирующих достижения 10-летних исследований под руководством различных ученых и инженеров из исследовательской лаборатории армии США. Они работали с лабораторией НАСА/Джет Пропульшн, Университетом Вашингтона, Университетом Пенсильвании, Университетом Карнеги-Меллона и компанией General Dynamics (GD ) Land Systems.

Эта работа является частью Robotics Collaborative Technology Alliance (RCTA) исследовательской лаборатории армии США. Одним из основных аспектов было современное базовое и прикладное исследование наземной робототехники. Основная цель – разработать автономные роботы, которые могут быть частью команды человек-робот. Это исследование, а также программа RCTA, важно для разработки будущих боевых наземных транспортных средств.

Робот, способный рассуждать на поле боя

Военные упражнения с роботами оживили исследования, которые были построены вокруг разработки робота, способного рассуждать на поле боя. Цель – сделать его способным взаимодействовать с неизвестными объектами и их физическими свойствами. Если это будет успешно, робот сможет рассуждать и выяснить лучший способ взаимодействия с определенными объектами, что приведет к выполнению конкретных задач.

Доктор Чад Кессенс, исследователь роботизированного манипулирования из CCDC ARL, рассказал о новой технологии.

«Если задача, например, «очистить путь», роботу необходимо определить потенциально актуальные объекты, выяснить, как объекты можно схватить, определяя, где и какой формой руки, и решить, какой тип взаимодействия использовать, будь то подъем, перемещение, толкание или тянуть, чтобы выполнить свою задачу», – сказал он.

RoMan успешно выполнил упражнение. Он очистил обломки из нескольких объектов и потянул тяжелые объекты, такие как ветки деревьев. Он также успешно открыл контейнер и удалил из него мешок.

Управляется с помощью голосовых команд

Робот также может взаимодействовать с членами команды через речь. Солдаты дают голосовые команды RoMan, и он может распознавать естественный человеческий язык в зависимости от сценария.

«Планирование и обучение, а также их интеграция охватывают все эти проблемы. Способность робота улучшать свою производительность с течением времени и адаптироваться к новым сценариям, создавая модели на лету, включая силу моделирования, будет важна для достижения тех видов неструктурированных задач, которые мы хотим выполнить, не подвергая солдат опасности», – сказал Кессенс.

Исследовательская лаборатория армии США (ARL) – это корпоративная исследовательская лаборатория армии США. У них есть различные компоненты, включая вычислительные и информационные науки (CISD), исследования человека и инженерии (HRED), датчики и электронные устройства (SEDD), устройства выживания/letalности (SEDD), технология транспортных средств (VTD) и исследования вооружений и материалов (WMRD). Они являются одним из основных игроков в разработке искусственного интеллекта и робототехники для использования в бою.