Робот «думает вслух» во время процесса мышления

Итальянские исследователи разработали робота, который может «думать вслух», что позволяет пользователям слышать его процесс мышления и получать более глубокое понимание принятия решений технологией.

Антонио Челла является соавтором исследования, которое было возглавлено первым автором Арианной Пипитоне в Университете Палермо.

«Если бы вы могли услышать, о чем думают роботы, робот был бы более заслуживающим доверия», – говорит Челла. «Роботы будут легче понять для обычных людей, и вам не нужно быть техником или инженером. В某ком смысле, мы можем общаться и сотрудничать с роботом лучше».

Внутренний диалог в роботах

Люди полагаются на внутренний диалог, когда ищут ясность и моральное руководство, и это помогает в процессе принятия решений. Исследователи попытались понять, как это может повлиять на роботов, поэтому они разработали робота под названием Pepper, который может говорить сам с собой. Затем исследователи попросили людей накрыть стол с Pepper, следуя правилам этикета, и они изучили, как навыки самообращения Pepper повлияли на взаимодействие между человеком и роботом.

После изучения робота исследователи обнаружили, что Pepper лучше решает дилеммы, когда полагается на внутренний диалог. В одном эксперименте пользователь попросил Pepper нарушить правила этикета, положив салфетку в неправильное место, что привело к тому, что робот задал себе ряд самообращенных вопросов. Затем он заключил, что пользователь, возможно, запутался, поэтому он подтвердил запрос перед продолжением использования внутреннего диалога.

Вот диалог, который Pepper вел с собой:

«Эх, эта ситуация меня смущает. Я никогда не нарушаю правила, но я не могу разочаровать его, поэтому я делаю то, что он хочет», – сказал Pepper, положив салфетку в неправильное место.

Пользователь может понять мысли Pepper, когда он использует свой внутренний голос, чтобы решить дилемму, что, по мнению исследователей, может привести к доверию между человеком и роботом.

Фреймворк для внутреннего диалога робота

Самообращение и более высокий уровень выполнения задач

Когда производительность Pepper была сравнена с внутренним диалогом и без него, она продемонстрировала более высокий уровень выполнения задач при использовании самообращения. Внутренний диалог позволил Pepper превзойти международный стандарт функциональных и моральных требований для совместных роботов, которые являются набором руководств, которым следуют машины.

«Люди были очень удивлены способностью робота», – говорит Пипитоне. «Подход делает робота khácным от типичных машин, потому что он имеет способность рассуждать, думать. Внутренний диалог позволяет найти альтернативные решения для роботов и людей, чтобы сотрудничать и выйти из тупиковых ситуаций».

По мнению Пипитоне и Челлы, новый фреймворк может привести к более глубокому пониманию того, как самообращение может быть использовано роботами, чтобы сосредоточиться, спланировать и научиться.

«В некотором смысле, мы создаем робот поколения, который любит разговаривать», – говорит Челла. «Внутренний диалог может быть полезен во всех случаях, когда мы доверяем компьютеру или роботу оценку ситуации».