Революция в обучении роботов: сложные задачи NVIDIA Eureka Aces

В мире, где технологии постоянно развиваются, NVIDIA еще раз демонстрирует свое мастерство, предложив революционное достижение: ИИ-агент Eureka. Этот передовой инструмент — это не просто модель искусственного интеллекта — он трансформирует сферу робототехники, давая им возможность решать сложные задачи, которые когда-то считались слишком сложными.

Представьте себе робота, выполняющего быстрые трюки с вращением ручки с изяществом и ловкостью человека. Благодаря системе «Эврика» от NVIDIA мы видим, как роботы выполняют этот сложный маневр так же искусно, как и их коллеги-люди. Эта демонстрация — не просто отдельный подвиг. Мастерство «Эврики» распространяется и на обучение роботов различным видам деятельности. Будь то тонкое искусство открытия ящиков, динамичное движение по ловле шариков в воздухе или деликатное обращение с ножницами, Eureka гарантирует, что эти машины справятся с поставленной задачей.

Но трюки с ручкой и рутинные дела — это лишь верхушка айсберга. Возможности Eureka указывают на будущее, в котором роботы смогут легко интегрироваться в нашу повседневную жизнь, овладевая навыками, которые когда-то казались им недоступными.

За кулисами «Эврики»

Углубляясь в это технологическое чудо, «Эврика» исследованиям это не просто теория длиной в страницу; это обширная подборка алгоритмов и результатов, которые были опубликованы для того, чтобы мир мог их увидеть и изучить. Это обширное исследование не ограничивается только теоретическими знаниями. Разработчики, стремящиеся воплотить это исследование в жизнь, могут интегрировать алгоритмы Eureka с NVIDIA Isaac Gym — ведущим приложением для моделирования физики, специально разработанным для суровых исследований в области обучения с подкреплением.

Но что дает Эврике силу? Войдите на платформу NVIDIA Omniverse. Эта экосистема разработки предоставляет инструменты и основу для создания 3D-приложений и инструментов. Он основан на платформе OpenUSD, которая в сочетании с мастерством Eureka обещает революционное будущее в робототехнике.

В основе Eureka лежит большая языковая модель GPT-4. Эта современная модель не только поддерживает Eureka, но и является свидетельством стремления NVIDIA расширить границы возможностей искусственного интеллекта.

Новое изобретение обучения с подкреплением

За последнее десятилетие в области искусственного интеллекта были достигнуты значительные успехи в обучении с подкреплением. Тем не менее, несмотря на эти достижения, такие проблемы, как дизайн вознаграждений, часто тормозят прогресс, традиционно оставаясь процессом проб и ошибок. Но с Эврикой игра меняется.

Анима Анандкумар, старший директор по исследованиям искусственного интеллекта в NVIDIA, язвительно отмечает: «Эврика — это первый шаг на пути к разработке новых алгоритмов, которые объединяют методы генеративного обучения и обучения с подкреплением для решения сложных задач». С Eureka мы являемся свидетелями создания системы вознаграждений, которая не только эффективна, но и превосходна. Согласно исследовательской работе Eureka, созданные ею программы вознаграждения за обучение роботов превосходят программы, написанные экспертами, более чем в 80% задач. Это приводит к увеличению производительности роботов более чем на 50%.

Взгляд на механизм обучения Эврики

Как Эврика достигает таких звездных результатов? Секрет заключается в синтезе GPT-4 и генеративного ИИ. Эврика пишет программный код, который распределяет вознаграждения роботам во время обучения с подкреплением. Впечатляет то, что для этого не нужны подсказки для конкретных задач или установленный шаблон для вознаграждений. Еще более примечательна его адаптивность: он легко усваивает отзывы людей, настраивая свои функции вознаграждения так, чтобы они лучше соответствовали видению разработчика.

Используя возможности моделирования с ускорением графического процессора в Isaac Gym, Eureka демонстрирует сверхъестественную способность быстро оценивать качество множества кандидатов на вознаграждение, повышая эффективность обучения. ИИ не ограничивается простыми оценками; он занимается самоанализом, опираясь на результаты обучения, чтобы дать инструкции LLM GPT-4 по улучшению генерации функции вознаграждения. Этот механизм самосовершенствования гарантирует, что ИИ постоянно совершенствует свои процессы, что оказывается полезным для самых разных роботов — от двуногих и четвероногих моделей до ловких рук и совместных роботов-манипуляторов.

Помимо обучения роботов: более широкие возможности применения Eureka

Гениальность «Эврики» не ограничивается только обучением роботов. Линси «Джим» Фан, старший научный сотрудник NVIDIA, так описывает его потенциал: «Eureka — это уникальное сочетание больших языковых моделей и технологий моделирования с графическим ускорением NVIDIA. Мы верим, что Eureka обеспечит ловкое управление роботами и предоставит художникам новый способ создания физически реалистичной анимации».

Благодаря предыдущим инновациям NVIDIA, таким как AI-агент Voyager, который использует GPT-4 для автономного игрового процесса Minecraft, возможности Eureka безграничны. Перспективы от переосмысления создания анимации до прокладывания пути в новую эру роботизированной ловкости выглядят многообещающе.

«Эврика» является свидетельством неустанного стремления NVIDIA Research к совершенству в области искусственного интеллекта, компьютерной графики, машинного зрения и робототехники. Преодолевая разрыв между человеческой ловкостью и роботизированной точностью, Eureka готова изменить наше будущее взаимодействие с машинами, открывая новую эру сотрудничества и инноваций. Поскольку границы между человеческими способностями и опытом робототехники стираются, одно остается ясным: с Eureka будущее робототехники не просто многообещающее — оно уже здесь.