Искусственный интеллект
Phil Duffy, Вице-президент по продукту, программе и UX-дизайну в Brain Corp – Интервью

Phil Duffy является Вице-президентом по продукту, программе и UX-дизайну в Brain Corp, компании, специализирующейся на разработке интеллектуальных, автономных систем навигации для повседневных машин.
Компания была основана в 2009 году всемирно известным вычислительным нейробиологом, доктором Евгением Ижикевичем, и серийным технологическим предпринимателем, доктором Алленом Грубером. Первоначальная работа Brain Corp включала передовые исследования и разработки для Qualcomm Inc. и DARPA. Теперь компания фокусируется на разработке передовых систем машинного обучения и компьютерного зрения для следующего поколения самоходных роботов.
Brain Corp обеспечивает работу крупнейшего флота автономных мобильных роботов (AMR) с более чем 10 000 роботами, развернутыми или активированными во всем мире, и сотрудничает с несколькими клиентами из списка Fortune 500, такими как Walmart и Kroger.
Что первоначально привлекло вас к области робототехники?
Мой личный интерес к разработке роботов за последние два десятилетия обусловлен тем, что интеллектуальные роботы являются одной из двух основных незавершенных мечтаний прошлого века – другой мечтой являются летающие машины.
Ученые, писатели-фантасты и кинематографисты предсказывали, что мы будем иметь интеллектуальных роботов, выполняющих наши приказы и помогающих нам в нашей повседневной жизни, уже давно. Как часть выполнения этого видения, я страстно отношусь к разработке роботов, которые решают повторяющиеся, скучные, грязные и опасные задачи, которые роботы выполняют хорошо, но также строят решения, которые подчеркивают уникальные преимущества людей, выполняющих творческие, сложные задачи, с которыми роботы борются. Разработка роботов, работающих вместе с людьми, укрепляющих друг друга, гарантирует, что мы строим передовые инструменты, которые помогают нам стать более эффективными и продуктивными.
Я также руководствуюсь тем, что являюсь частью зарождающейся отрасли, которая строит первоначальные этапы экосистемы робототехники. Отрасль робототехники будущего, как отрасль персональных компьютеров или смартфонов сегодня, будет включать широкий спектр технического и нетехнического персонала, разрабатывающего, продающего, развертывающего, контролирующего, обслуживающего и эксплуатирующего роботов. Меня интересно видеть, как эта отрасль растет и как решения, которые мы принимаем сегодня, влияют на будущее направление отрасли.
В 2014 году Brain Corp сменила направление с выполнения исследований и разработок для Qualcomm на разработку систем машинного обучения и компьютерного зрения для автономных роботов. Что вызвало это изменение?
Это было действительно связано с видением необходимости и возможности в области робототехники и их использованием. Основатель Brain Corp, доктор Евгений Ижикевич, был approached Qualcomm в 2008 году для создания компьютера на основе человеческой нервной системы для изучения того, как млекопитающие обрабатывают информацию и как биологическая архитектура может потенциально сформировать основу для новой волны нейроморфного вычисления. После завершения проекта Евгений и команда ученых и инженеров решили применить свои подходы к вычислительной нейробиологии и машинному обучению к автономности роботов.
При изучении различных направлений продукта команда осознала, что отрасль робототехники того времени выглядела как отрасль компьютеров до Microsoft – десятки небольших компаний добавляли индивидуальное программное обеспечение к рецепту деталей от одного и того же производителя оборудования. Тогда существовало множество различных типов компьютеров, но они были очень дорогими и не работали хорошо вместе. Два лидера в операционных системах, Microsoft и Apple, появились с двумя разными подходами: в то время как Apple фокусировался на построении самодостаточной экосистемы продуктов и услуг, Microsoft построил операционную систему, которая могла работать с几乎 любым типом компьютера.
Команда Brain Corp увидела ценность в создании “Microsoft робототехники”, которая объединит все разрозненные решения роботов под одну облачную программную платформу. Их целью стало помочь построить возникающую категорию автономных мобильных роботов (AMR), предоставляя программное обеспечение автономности, которое другие могли бы использовать для построения своих роботов. Команда Brain Corp решила сосредоточиться на создании аппаратно-независимой операционной системы для AMR. Идея была простой: ermögлять строителям роботов, а не строить саму робототехнику.
Какова была вдохновением для проектирования автономного очистителя, а не других автономных технологий?
Промышленные роботы-очистители были идеальным способом войти на рынок с нашей технологией. Промышленная отрасль очистки пола находилась в середине нехватки рабочей силы, когда мы начали – постоянный оборот означал, что многие работы просто не выполнялись. Автономные мобильные роботы-очистители не только помогли бы заполнить пробел в рабочей силе в важной отрасли, но также были бы масштабируемыми – каждая среда имеет пол, который, вероятно, нуждается в очистке. Очистка пола была, поэтому, хорошей возможностью для первого применения.
За пределами этого розничные компании тратят около 13 миллиардов долларов на труд по очистке пола ежегодно. Большинство из них нанимают персонал по очистке, который использует большие машины для очистки пола магазинов, что является рутинной, скучной работой. Работники управляют большими машинами в течение часов, когда их время могло бы быть лучше потрачено на задачи, требующие остроты. Автоматизированное решение для очистки пола заполнило бы пробел в отсутствующих работниках, оптимизируя эффективность и поток операций магазина. Автоматизируя скучную, рутинную задачу очистки пола магазина, розничные сотрудники смогли бы провести больше времени с клиентами и оказать большее влияние на бизнес, в конечном итоге приведя к большему удовлетворению работой.
Можете ли вы обсудить проблему проектирования роботов в среде, которая часто включает тесные пространства и людей, которые могут не обращать внимания на свою среду?
Это интересная проблема! Розничная торговля была идеальной первой средой реализации для системы Brain Corp, потому что они представляют собой такие сложные среды, которые представляют вызов автономности и богаты крайними случаями, которые позволяют Brain Corp собирать данные, которые уточняют платформу навигации BrainOS.
Мы решили эти проблемы, связанные с оживленными и многолюдными розничными средами, построив интеллектуальную систему, BrainOS, которая использует камеры и передовые датчики LIDAR для картографирования окружения робота и навигации по маршрутам. Та же технологическая комбинация также позволяет роботам избегать людей и препятствий и находить альтернативные маршруты, если это необходимо. Если робот встречает проблему, которую он не может решить, он вызывает своего человеческого оператора для помощи через SMS.
Роботы учатся ориентироваться в своей среде с помощью проприетарного метода “обучения и повторения” Brain Corp. Человек сначала управляет роботом по маршруту вручную, чтобы научить его правильному пути, а затем робот может повторить этот маршрут автономно. Это означает, что роботы, оснащенные BrainOS, могут ориентироваться в сложных средах без значительных модификаций инфраструктуры или использования GPS.
Как пандемия COVID-19 ускорила внедрение автономных мобильных роботов (AMR) в общественных местах?
Мы наблюдаем значительный рост использования автономных роботов по всей флоту BrainOS, поскольку розничные торговцы и ритейлеры стремятся повысить эффективность очистки и поддержать работников во время кризиса здравоохранения.
В течение первых четырех месяцев года использование роботизированных очистителей пола, оснащенных BrainOS, в розничных местах США увеличилось на 18% по сравнению с тем же периодом прошлого года, включая рост на 24% в апреле. Из этого 18-процентного роста более двух третей (68%) произошли в дневное время, между 6 утра и 17:59. Это означает, что мы наблюдаем расширение использования роботов ритейлерами в дневное время, когда клиенты находятся в магазинах, в дополнение к вечерним или ночным сменам. Мы ожидаем, что этот рост будет продолжаться, поскольку ценность автоматизации становится все более очевидной.
Какие бизнесы или государственные учреждения используют роботов Brain Corp?
Нашими клиентами являются ведущие розничные компании из списка Fortune 500, включая Walmart, Kroger и Simon Property Group. Роботы, оснащенные BrainOS, также используются в нескольких аэропортах, торговых центрах, коммерческих зданиях и других общественных крытых пространствах.
Считаете ли вы, что это увеличит общий комфорт общества вокруг роботов в целом?
Да, восприятие людей о роботах и автоматизации меняется в результате пандемии. Больше людей (и бизнесов) осознают, как роботы могут поддержать человеческих работников значимым образом. Когда больше бизнесов открываются, чистота должна стать неотъемлемой частью их бренда и образа. Когда люди начинают выходить из дома, чтобы покупать, работать или путешествовать, они будут смотреть, как бизнес обеспечивает чистоту. Исключительно хорошая или плохая чистота может иметь силу повлиять на поведение потребителей и отношение.
Как мы видели в последние месяцы, ритейлеры уже используют роботов-очистители BrainOS чаще в дневное время, демонстрируя свою приверженность и инвестиции в очистку для потребителей. Теперь больше, чем когда-либо, бизнесу нужно доказать, что они предоставляют безопасную и чистую среду для клиентов и работников. Роботы могут помочь им достичь этого нового уровня чистоты – последовательной, измеримой чистоты, которой люди могут доверять.
Другим применением Brain Corp является автономный доставочный тягач. Можете ли вы рассказать нам больше об этом и его применении?
Автономный доставочный тягач, оснащенный BrainOS, обеспечивает автономную доставку тележек с запасами и свободно упакованными товарами для любых внутренних потребностей в доставке от точки до точки, повышая эффективность и производительность. Автономный доставочный тягач устраняет неэффективную доставку материалов и работает без проблем вместе с человеческими работниками, безопасно ориентируясь в сложных, динамических средах, таких как розничные магазины, аэропорты, склады и фабрики.
Одной из основных проблем для ритейлеров – поддержание адекватных запасов в условиях высокого спроса потребителей, особенно в продуктовых магазинах. Кроме того, процесс перемещения запасов и товаров из задней части грузовика в склад, а затем на полки магазина, является трудоемким и длительным процессом, требующим от сотрудников перевозить тяжелые, загруженные тележки туда и обратно несколько раз. Автономный доставочный тягач направлен на помощь ритейлерам в решении этих проблем с пополнением запасов, снимая бремя с работников магазина и предоставляя безопасную и эффективную доставку запасов без необходимости дорогостоящего или сложного переоснащения объектов.
Автономное применение доставки сочетает в себе сложные технологии искусственного интеллекта с проверенной производственной техникой для создания интеллектуальных машин, которые могут поддержать работников, перемещая до 1000 фунтов запасов за раз. На основе пилотной программы в поле автономный доставочный тягач сэкономит розничным сотрудникам 33 мили пробега в неделю, потенциально увеличивая их производительность на 67%.
Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о Brain Corp?
Brain Corp обеспечивает работу крупнейшего флота автономных мобильных роботов (AMR), работающих в динамических общественных крытых пространствах, с более чем 10 000 роботами-очистителями пола, развернутыми или активированными во всем мире. Согласно внутренним сетевым данным, AMR, оснащенные BrainOS, в настоящее время предоставляют более 10 000 часов работы в день, освобождая работников, чтобы они могли сосредоточиться на других высокоценных задачах во время этого кризиса здравоохранения, таких как дезинфекция поверхностей с высоким уровнем контакта, пополнение запасов или поддержка клиентов.
В долгосрочной перспективе роботы дают бизнесу гибкость, чтобы решать проблемы с рабочей силой, отсутствием, растущими затратами и многим другим. С точки зрения общества мы считаем, что роботы получат благосклонное отношение потребителей, поскольку они будут видеть их все чаще, работающими в магазинах, больницах, учреждениях здравоохранения или на складах, предоставляя важную поддержку работникам.
Нас также интересует, что ждет Brain Corp в будущем. Поскольку BrainOS является облачной платформой, которая может по сути превратить любое мобильное транспортное средство, построенное любым производителем, в автономный мобильный робот, есть бесчисленные другие применения для этой технологии, помимо коммерческой очистки пола, сканирования полок и доставки материалов. Brain Corp привержена непрерывному совершенствованию и расширению нашей платформы искусственного интеллекта для обеспечения передовой робототехники. Мы с нетерпением ждем дальнейшего исследования новых рынков и применений.
Благодарим за удивительное интервью. Читателям, которые хотят узнать больше, следует посетить Brain Corp.










