Павло Пікулін, засновник та генеральний директор Deus Robotics – Серія інтерв’ю

Павло Пікулін є засновником і генеральним директором Deus Robotics, який розробив платформу штучного інтелекту, що підключає і підвищує інтелект роботів складу з будь-якого виробника. Компанія також пропонує робототехніку з штучним інтелектом, яка покриває 90% потреб автоматизації складу — і далі. З більш ніж 22-річним досвідом у сфері штучного інтелекту та 6-річним досвідом у робототехніці, Павло виступає експертом у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України.

Чи можете Ви розповісти про свій шлях у сфері штучного інтелекту та робототехніки, а також про те, що спонукало Вас заснувати Deus Robotics?

Все почалося з мого батька, який завжди був ентузіастом технологій. Навіть до мого народження він купив мені персональний комп’ютер — досить рідкість у моєму місті ще у 1989 році.

Коли мені було п’ять років, я написав свою першу комп’ютерну програму. Ідея давати завдання машині та спостерігати за її виконанням була абсолютно захоплюючою для мене.

У сім років я продав свій перший веб-сайт за 20 доларів. Незабаром після цього я почав будувати та продавати комп’ютери. У тринадцять років я написав програму для обходу капчі у комп’ютерній грі, яка пізніше еволюціонувала у систему автоматичного розпізнавання номерних знаків.

У п’ятнадцять років я був переконаний, що майбутнє пов’язане з робототехнікою.

Це розуміння визначило мій шлях до робототехніки та штучного інтелекту. Однак у цьому віці у мене не було коштів для створення власної компанії з робототехніки, тому я зробив певний обхід. У дев’ятнадцять років я заснував студію розробки ігор, яка виросла у глобальну компанію з 60 мільйонами користувачів по всьому світу. До 2021 року у нас було 700 працівників, а деякі з наших ігор стали найкращими завантаженнями у своєму жанрі в США.

Але робототехніка завжди була на моєму розумі та в моєму серці. Я завжди вважав, що світ буде кращим, якщо роботи зможуть виконувати всі важкі, монотонні чи небезпечні завдання. До кінця 2017 року я зекономив достатньо коштів, щоб нарешті заснувати свою власну компанію з робототехніки та зробити цю мрію реальністю.

Мені знадобився рік, щоб провести всі необхідні дослідження у сфері робототехніки, щоб почати. Після цього я зібрав команду надзвичайно талановитих інженерів та програмістів — деяких старих друзів, інших нових облич — і ми заснували Deus Robotics на початку 2019 року. Цим літом Deus Robotics був включений до короткого списку премій Logistics UK, Robotics & Automation Awards та Supply Chain Excellence Awards USA.

Які уроки Ви вивели з 15-річного досвіду у галузі розробки ігор та застосували у робототехніці та штучному інтелекті?

Робота над іграми дала мені цінний досвід у багатьох ключових галузях, і було приємно побачити, як ці навички застосовуються у робототехніці.

Віртуальні світи для робототехніки

Віртуальні світи — це революційний крок у робототехніці, який пропонує швидший та ефективніший спосіб тестування ідей без очікування місяців на апаратний прототип. Замість витрачання часу та ресурсів на фізичні прототипи, Ви можете експериментувати у віртуальному середовищі. Створення цих віртуальних світів нагадує розробку гри, де роботи взаємодіють зі своєю оточенням — саме тут мій досвід розробки ігор справді знадобився.

Передача алгоритмів

Коли ми розробляли алгоритми для планування руху роботів, ми, як команда, використали свій досвід із створення подібних алгоритмів у іграх для навігації персонажів. У наших стратегічних іграх сотні персонажів мали рухатися містами з дорогами та будівлями — як і роботи у наших системах. Це зробило передачу нашого досвіду планування руху до робототехніки природною та легкою.

Складне програмне забезпечення та аналітика

Роботи, як і ігри, побудовані на складному програмному забезпеченні. Розробка гри світового рівня включає створення безпечних систем оплати, соціальних функцій, таких як чат та групи, конкурентних елементів та детального віртуального світу з безліччю механік. Одна з наших ігор мала понад 300 функціональних вікон — більше, ніж у більшості банківських додатків! Ігри також обробляють величезні об’єми даних, з мільйонами чи навіть мільярдами користувачів, які виконують безліч дій, і цей досвід надає цінні знання для робототехніки складу.

Іншим важливим аспектом є аналітика. У іграх нам потрібно швидко та ефективно аналізувати дії користувачів, керуючи великими об’ємами даних. Те саме стосується роботів, які безперервно надсилають величезні об’єми даних, які потребують потужних систем обробки та аналізу. Крім того, створення інтелектуальних агентів у іграх для взаємодії з гравцями подібне до програмування роботів, оскільки обидва включають створення інтелектуальної, реактивної поведінки.

У короткому, якщо Ви можете побудувати та керувати командою розробки ігор, Ви маєте те, що потрібно для керівництва командою робототехніки.

Як Ваша роль у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України вплинула на Вашу роботу у Deus Robotics?

Мета Комітету — радити урядовим органам щодо штучного інтелекту, включаючи робототехніку. Я приєднався, щоб надати експертизу конкретно у сфері робототехніки та консультувати щодо запитів уряду. Ми також зосереджені на освіті, регулюванні та пілотних проектах штучного інтелекту в Україні.

Через мою роботу у Комітеті, Deus Robotics знайшла можливість розширити нашу пристрасть до розвитку робототехніки в Україні за межами лише автоматизації складу. Це дозволяє нам зробити ширший вплив.

Чи можете Ви пояснити унікальний інтелект, розроблений Deus Robotics, та як він підвищує інтелект роботів складу?

Наше програмне забезпечення управління роботами, яке ми назвали інтелектом штучного інтелекту, включає ключові технології:

1. Системи на роботі:

• Система, яка збирає та аналізує дані з усіх сенсорів робота, допомагаючи йому зрозуміти своє оточення, визначити своє положення та приймати рішення.
• Система управління, яка керує усіма механізмами робота, такими як маніпулятори, двигуни, лідари та камери, для виконання рішень робота.
• Система розпізнавання у 3D, яка ідентифікує перешкоди за допомогою 3D-камер та системи розпізнавання лідарів, яка інтерпретує те, що виявляє лідар.

2. Центральна платформа управління:

• Наша платформа штучного інтелекту підключає усі роботи через Wi-Fi, координуючи їх дії та дозволяючи централізовану комунікацію.

У складах наша централізована система є вкрай важливою. Вона запобігає зіткненням, відстежуючи точне положення кожного робота в режимі реального часу, дозволяючи їм рухатися швидко та безпечно.

Ця централізована система також інтегрується безперешкодно з системою управління складом, роблячи її ключовою перевагою та спрощуючи управління роботами.

Окрім того, що наші роботи підключені, вони також стають розумнішими. Завдяки адаптерам для різних роботів, наша система може інтегруватися з роботами від різних виробників, дозволяючи їм обмінюватися інформацією та координувати завдання.

Раніше роботи могли координувати лише з іншими роботами того ж виробника. Тепер вони можуть обмінюватися даними та працювати разом між різними брендами.

Що відрізняє Deus Robotics від інших компаній у галузі автоматизації складу?

На відміну від інших компаній з робототехніки складу, ми розробили серце того, що робить роботи真正ньо ефективними: їхній інтелект. Наш інтелект, підключений до роботів від будь-якого виробника, включаючи наших власних, перетворює навіть найпростіших роботів на розумніших та більш здатних машини. Така інтероперабельність є особливою у галузі.

Це особливо важливо, оскільки зазвичай роботи від різних виробників не працюють добре разом. Кожен постачальник робототехніки покриває лише невеликий сегмент автоматизації, залишаючи склади вибирати серед багатьох варіантів. Кожен постачальник також вимагає дорогих та трудомістких інтеграцій, що робить складно операції та обмежує здатність масштабувати.

Саме тут ми вступаємо у гру. Наша система робить легко підключення будь-якої кількості роботів під одну дах, усі керуються через одну, зручну платформу.

З нашим рішенням Ви отримуєте:

• Усі потреби автоматизації покриті під однією системою.

• Одну інтеграцію для усіх поточних та майбутніх постачальників, що ліквідує повторювані витрати на інтеграцію та дозволить Вам змінити постачальника за необхідності.

• Зручну систему управління усіма поточними та майбутніми роботами.

• Роботів з підсиленним інтелектом, які працюють разом безперешкодно (що важливо, наша система може підключатися до гуманоїдів також).

• Постійну підготовку та підтримку для операторів складу, щоб забезпечити безперешкодні операції.

І найкраще — наше рішення є真正ньо всебічним. Ми пропонуємо роботи, які виконують 90% логістичних завдань (і далі), поєднані з нашою платформою штучного інтелекту, яка зв’язує все разом. З нашою системою Ви можете легко підключити роботи від будь-якого постачальника, спростити операції та масштабувати автоматизацію як ніколи раніше. Це особливо важливо, оскільки тільки 20% складів автоматизовані.

Як технологія лідару підвищує навігаційні можливості Вашої системи автоматизованого транспорту порівняно з традиційними методами?

Коли наш робот виявляє маркер підлоги, він навігає з точністю до 1 мм. Але коли маркер не видно, точність може впасти до 20 мм. Саме тут вступає у гру лідар, допомагаючи зберігати навігаційну точність навіть між маркерами.

Лідар додає ще один шар інформації, який ми поєднуємо з даними з маркерів та гіроскопів. Кожне джерело надає нам різні знання з різною точністю. Наша спеціалізована система об’єднує всі ці дані, щоб точно визначити положення робота. Чим точніші дані, тим краще робот навігає, а точне позиціонування є ключем до безперешкодного та ефективного руху робота.

Чи можете Ви описати роль та переваги Вашої моделі “Робот як сервіс” (RaaS) та “Програмне забезпечення як сервіс” (SaaS) для бізнесу?

Купівля роботів вимагає суттєвих капітальних інвестицій, що призводить до періоду окупності у 1-3 роки. Це також зв’язує операційні фонди клієнта та збільшує капітальні витрати.

RaaS (Роботи як сервіс) — це революційний крок для бізнесу. Він ліквідує потребу у капітальних інвестиціях, заміняючи їх операційними витратами. Окупність починається вже у перший місяць, завдяки миттєвому підвищенню продуктивності. Замість того, щоб потребувати 2-5 разів більше людей для досягнення тієї ж продуктивності, роботи підвищують ефективність існуючого персоналу — при нижчій вартості, ніж прийняття додаткових працівників.

Крім того, RaaS зменшує ризик. Не потрібно заморожувати інвестиції, а витрати переходять з CAPEX до OPEX.

Які переваги має навігація за допомогою QR-кодів у системах автоматизованого транспорту, і як вона порівнюється з лідаром?

Автоматизовані транспортні засоби (AGV) слідують фіксованим маршрутам, навігація здійснюється за допомогою маркерів підлоги, а не лідара, і не можуть відхилятися від свого шляху. На відміну від цього, наші автономні мобільні роботи (AMR) використовують 3D-скани лідара для гнучкої навігації без залежності від маркерів підлоги.

Якими способами рішення Deus Robotics відповідають на поточні виклики, з якими стикається логістика складу та галузь 3PL?

Наразі ми пропонуємо рішення, яке транспортує товари з точки А до точки Б, що особливо привабливо для центрів виконання замовлень. Однак потреба у транспортуванні товарів існує у будь-якому складі — чи то у виробництві, охороні здоров’я, автомобільній промисловості чи роздрібній торгівлі. У майбутньому ми плануємо розширити наш асортимент продукції, щоб включити роботи, які можуть виконувати завдання, такі як упаковка, завантаження та розвантаження транспортних засобів, розпакування та вибір. Ми вже працюємо у тісній співпраці з виробниками роботів, щоб інтегрувати їхні продукти у нашу лінійку.

Іншим викликом, який ми вирішуємо, щоб зробити склади більш ефективними, є забезпечення уніфікованої системи для управління роботами — єдиного пункту інтеграції, управління та вдосконалення. Нашим клієнтам не потрібно мати справу з多численними платформами роботів. їм потрібно лише інтегруватися з нами один раз, і вони можуть використовувати будь-яких роботів, яких вони бажають. Хоча наш поточний вибір роботів обмежений (у нас 15 моделей на даний момент), ми постійно працюємо над його розширенням.

Які досягнення Ви передбачаєте у сфері інтеграції штучного інтелекту та робототехніки в автоматизації складу за наступні 5-10 років?

Одним з найбільших викликів, з якими ми стикаємося, є визначення найкращого способу автоматизації кожного складу. Навіть якщо склади виконують подібні завдання, вони відрізняються деталями — такими як процеси, персонал, типи товарів, які вони обробляють, та їхні цілі. Деякі прагнуть до максимальної ефективності, інші — до вартості. Планування правильного рішення для автоматизації складу та встановлення найкращих бізнес-процесів вимагає багато часу та зусиль від експертів. Я переконаний, що штучний інтелект незабаром допоможе нам проектувати автоматизацію складу за декілька секунд, зробивши процес значно легшим та ефективнішим.

Іншим цікавим розвитком є появою спеціалізованих роботів, призначених для конкретних завдань. Хоча перші роботи були побудовані для загального використання, по мірі зростання автоматизації ми побачимо більше роботів, адаптованих до унікальних потреб. Наприклад, роботи для інвентаризації тільки починають з’являтися, оскільки більшість складів потребує лише одного чи двох.

Гуманоїдні роботи також на горизонті. Ці універсальні роботи зможуть виконувати завдання подібно до людей, завдяки досягненням у сфері штучного інтелекту.

Штучний інтелект також покращує допомогу людям у виконанні завдань, таких як розумні голосові помічники, які можуть надавати поради. Крім того, штучний інтелект може оптимізувати операції складу, аналізуючи дані та покращуючи ефективність. З доступом до цифрових даних складу штучний інтелект може швидко визначати та виправляти проблеми, роблячи все більш безперешкодним.

Подивившись на більшу картину, штучний інтелект також покращить спосіб роботи різних складів, постачальників та логістичних партнерів. Це включає краще планування, ефективне переміщення товарів та передбачення того, що буде потрібно наступним.

Усього й всього, штучний інтелект та робототехніка — це не просто інструменти для автоматизації — вони є ключами до відкриття розумнішого, більш зв’язаного майбутнього для складів та далеко за їхніми межами.

Дякую за чудове інтерв’ю. Читачам, які бажають дізнатися більше, рекомендуємо відвідати Deus Robotics.