Павло Пікулін, засновник та генеральний директор Deus Robotics – Серія інтерв’ю

Павло Пікулін є засновником і генеральним директором Deus Robotics, яке розробило платформу штучного інтелекту, що з’єднує і підвищує інтелект роботів з будь-якого виробника. Компанія також пропонує роботів з штучним інтелектом, які покривають 90% потреб автоматизації складів – і далі. З понад 22-річним досвідом у сфері штучного інтелекту та 6-річним досвідом у робототехніці, Павло виступає експертом у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України.

Розкажіть про свій шлях у сфері штучного інтелекту та робототехніки, а також про те, що спонукало вас заснувати Deus Robotics?

Все почалося з мого батька, який завжди був ентузіастом технологій. Навіть до того, як я народився, він купив мені персональний комп’ютер – досить рідкість у моєму місті ще у 1989 році.

Коли мені було п’ять років, я написав свою першу комп’ютерну програму. Ідея давати завдання машині та спостерігати за її виконанням була абсолютно захоплюючою для мене.

У сім років я продав свій перший веб-сайт за 20 доларів. Незабаром після цього я почав будувати та продавати комп’ютери. У тринадцять років я написав програму для обходу капчі у комп’ютерній грі, яка пізніше еволюціонувала у систему автоматичного розпізнавання номерних знаків.

У п’ятнадцять років я був переконаний, що майбутнє належить робототехніці.

Це розуміння визначило мій шлях до робототехніки та штучного інтелекту. Однак у цьому віці у мене не було коштів для створення власної компанії з робототехніки, тому я зробив певний обхід. У дев’ятнадцять років я заснував студію розробки ігор, яка виросла у глобальну компанію з 60 мільйонами користувачів по всьому світу. До 2021 року у нас було 700 працівників, а деякі наші ігри стали найкращими у своєму жанрі у США.

Але робототехніка завжди була на моєму розумі та в моєму серці. Я завжди вважав, що світ буде кращим, якщо роботами можна буде виконувати всі складні, монотонні чи небезпечні завдання. У кінці 2017 року у мене нарешті з’явилися достатні кошти, щоб заснувати свою власну компанію з робототехніки та зробити цей вид реальністю.

Мені знадобився рік, щоб провести всі необхідні дослідження у сфері робототехніки, які були потрібні для початку роботи. Після цього я зібрав команду надзвичайно талановитих інженерів та програмістів – деяких старих друзів, інших нових облич – і ми заснували Deus Robotics на початку 2019 року. Цим літом Deus Robotics була включена до списку номінантів на премію Logistics UK, Robotics & Automation Awards та Supply Chain Excellence Awards США.

Які уроки ви вивчили під час свого 15-річної діяльності у сфері розробки ігор, які можна застосувати до робототехніки та штучного інтелекту?

Робота над іграми дала мені цінний досвід у багатьох ключових областях, і було приємно побачити, як ці навички застосовуються до робототехніки.

Віртуальні світи для робототехніки

Віртуальні світи є революційним кроком у робототехніці, пропонуючи швидший та ефективніший спосіб тестування ідей без очікування місяців на апаратний прототип. Замість витрат часу та ресурсів на фізичні прототипи, можна експериментувати у віртуальному середовищі. Створення цих віртуальних світів багато в чому схоже на розробку ігор, де роботами взаємодіють зі своєю оточенням – саме тут мій досвід розробки ігор справді знадобився.

Передача алгоритмів

Коли ми розробляли алгоритми для планування руху роботів, ми як команда використали свій досвід із створення подібних алгоритмів у іграх для навігації персонажів. У наших стратегічних іграх сотні персонажів мали переміщуватися містами з дорогами та будівлями – так само, як і роботами у наших системах. Це зробило передачу нашого досвіду планування руху до робототехніки природною та безперешкодною.

Складне програмне забезпечення та аналітика

Роботами, як і іграми, будуються на складному програмному забезпеченні. Розробка ігор світового рівня включає створення безпечних систем оплати, соціальних функцій, таких як чат та групи, конкурентних елементів та детального віртуального світу з безліччю механік. Одна з наших ігор мала понад 300 функціональних вікон – більше, ніж у більшості банківських додатків! Ігри також обробляють величезні навантаження, з мільйонами чи навіть мільярдами користувачів, які виконують безліч дій, і цей досвід надає цінні знання для робототехніки складів.

Іншим важливим аспектом є аналітика. У іграх нам потрібно було швидко та ефективно аналізувати дії користувачів, обробляючи великі об’єми даних. Те саме стосується роботів, які безперервно надсилають величезні об’єми даних, які потребують потужних систем обробки та аналізу. Крім того, створення агентів штучного інтелекту в іграх для взаємодії з гравцями подібне до програмування роботів, оскільки обидва включають створення інтелектуальної, реактивної поведінки.

У короткому, якщо ви можете будувати та керувати командою розробки ігор, у вас є все, що потрібно для керування командою робототехніки.

Як ваша роль у Комітеті з штучного інтелекту Міністерства цифрової трансформації України вплинула на вашу роботу у Deus Robotics?

Мета Комітету – радити урядовим органам щодо штучного інтелекту, включаючи робототехніку. Я приєднався до Комітету, щоб надати експертизу конкретно у сфері робототехніки та консультувати щодо запитів уряду. Ми також зосереджені на освіті, регулюваннях та пілотних проєктах зі штучного інтелекту в Україні.

Через свою роботу у Комітеті, Deus Robotics знайшла можливість розширити свій інтерес до розвитку робототехніки в Україні за межами автоматизації складів. Це дозволяє нам мати ширший вплив.

Розкажіть про унікальний інтелект, розроблений Deus Robotics, та про те, як він підвищує інтелект роботів складів?

Наше програмне забезпечення для керування роботами, яке ми назвали “інтелектом”, включає ключові технології:

1. Системи на роботі:

• Система, яка збирає та аналізує дані з усіх сенсорів робота, допомагаючи йому зрозуміти своє оточення, визначити своє положення та приймати рішення.
• Система керування, яка керує всіма механізмами робота, такими як маніпулятори, двигуни, лідари та камери, для виконання рішень робота.
• Система розпізнавання у 3D, яка ідентифікує перешкоди за допомогою 3D-камер та системи розпізнавання лідарів, яка інтерпретує те, що виявляє лідар.

2. Центральна система управління:

• Наша платформа штучного інтелекту з’єднує всі роботів через Wi-Fi, координуючи їх дії та забезпечуючи централізовану комунікацію.

У складах наш централізований систем є вкрай важливим. Він запобігає зіткненням, відстежуючи точне положення кожного робота в реальному часі, дозволяючи їм рухатися швидко та безпечно.

Ця централізована система також інтегрується безперешкодно з системою керування складом, роблячи її ключовою перевагою та спрощуючи керування роботами.

Окрім того, що наші роботів з’єднані, вони також стають розумнішими. Завдяки адаптерам для різних роботів, наша система може інтегрувати роботів від різних виробників, дозволяючи їм обмінюватися інформацією та координувати завдання.

Раніше роботів могли координувати тільки з іншими роботами від того ж виробника. Тепер вони можуть обмінюватися даними та працювати разом між різними брендами.

Що відрізняє Deus Robotics від інших компаній у сфері автоматизації складів?

На відміну від інших компаній з робототехніки складів, ми розробили серце того, що робить роботів真正 ефективними: їхній інтелект. Наш інтелект, підкріплений штучним інтелектом, з’єднується з роботами від будь-якого виробника, включаючи наших власних, перетворюючи навіть найпростіших роботів на розумніші та більш здатні машини. Така взаємозамінність є особливістю у галузі.

Це особливо важливо, оскільки зазвичай роботів від різних виробників не працюють добре разом. Кожен постачальник робототехніки покриває тільки невеликий сегмент потреб автоматизації, залишаючи склади вибирати серед багатьох варіантів. Кожен постачальник також вимагає дорогої та тривалої інтеграції, що ускладнює операції та обмежує можливість масштабування.

Саме тут ми вступаємо у гру. Наша система робить легко підключення будь-якої кількості роботів під одну дах, керованих через одну легку у використанні платформу.

З нашим рішенням ви отримуєте:

• Всі потреби автоматизації покриті під однією системою.

• Одну інтеграцію для всіх поточних та майбутніх постачальників, усуваючи повторювані витрати на інтеграцію та дозволяючи вам змінити постачальника за необхідності.

• Легку у використанні систему керування всіма поточними та майбутніми роботами.

• Роботів, підкріплених штучним інтелектом, які працюють разом безперешкодно (що важливо, наша система може з’єднуватися з гуманоїдними роботами теж).

• Постійну підготовку та підтримку для операторів складів, щоб забезпечити безперешкодні операції.

І найкраще? Наше рішення є真正 всеосяжним. Ми пропонуємо роботів, які можуть виконувати 90% логістичних завдань (і далі), поєднаних з нашою платформою штучного інтелекту, яка пов’язує все. З нашою системою ви можете легко підключити роботів від будь-якого постачальника, спростити свої операції та масштабувати автоматизацію, як ніколи раніше. Це особливо важливо, оскільки тільки 20% складів автоматизовані.

Як технологія LIDAR підвищує навігаційні можливості ваших АГВ порівняно з традиційними методами?

Коли наш робот виявляє маркер на підлозі, він навігаує з точністю до 1 міліметра. Але коли маркер не видно, точність може впасти до близько 20 міліметрів. Саме тут вступає у гру LIDAR, допомагаючи підтримувати навігацію точною навіть між маркерами.

LIDAR додає ще один шар інформації, який ми поєднуємо з даними від маркерів та гіроскопів. Кожне джерело надає нам різні знання з різною точністю. Наша спеціалізована система поєднує всі ці входи, щоб точно визначити положення робота. Чим точніші дані, тим краще робот навігації, і точне положення є ключем до безперешкодного та ефективного руху робота.

Розкажіть про роль та переваги вашої моделі “Робот як послуга” (RaaS) та “Програмне забезпечення як послуга” (SaaS) для бізнесу?

Купівля роботів вимагає суттєвих капітальних інвестицій, що призводить до періоду окупності від одного до трьох років. Це також зв’язує операційні фонди клієнта та збільшує капітальні витрати.

RaaS (Робот як послуга) – це революційний крок для бізнесу. Він усуває потребу у капітальних інвестиціях, спираючись замість цього на операційні витрати. Окупність починається вже у перший місяць, завдяки миттєвому підвищенню продуктивності. Замість того, щоб потребувати 2-5 разів більше людей для досягнення тієї ж продуктивності, роботів підвищують ефективність існуючого персоналу – за нижчу ціну, ніж наймання додаткових працівників.

Плюс, RaaS зменшує ризик. Не потрібно заморожувати інвестиції, а витрати переходять з CAPEX до OPEX.

Які переваги має навігація за допомогою QR-кодів у АГВ, і як вона порівнюється з LIDAR?

Автоматизовані транспортні засоби (АГВ) слідують за фіксованими маршрутами, навігацією за допомогою маркерів на підлозі замість LIDAR, і не можуть відхилятися від свого шляху. На відміну від цього, наші автономні мобільні роботів (AMR) використовують 3D-скани LIDAR для гнучкої навігації без залежності від маркерів на підлозі.

Якими способами рішення Deus Robotics відповідають на поточні виклики логістичної складської галузі та галузі 3PL?

Наразі ми пропонуємо рішення, яке транспортує товари з точки А до точки Б, що особливо привабливо для центрів виконання замовлень. Однак потреба у транспортуванні товарів існує у будь-якому складі – чи то у виробництві, охороні здоров’я, автомобільній промисловості чи роздрібній торгівлі. У майбутньому ми плануємо розширити наш асортимент продукції, щоб включити роботів, які можуть виконувати завдання, такі як упаковка, завантаження та розвантаження транспортних засобів, розpakування та вибір. Ми вже працюємо у тісній співпраці з виробниками роботів, щоб інтегрувати їхні продукти до нашої лінії.

Іншим викликом, який ми вирішуємо для підвищення ефективності складів, є забезпечення єдиної системи керування роботами – єдиної інтеграції, керування та підвищення рівня. Нашим клієнтам не потрібно мати справу з багатьма платформами роботів. їм потрібно тільки інтегруватися з нами один раз, і потім вони можуть використовувати будь-яких роботів, яких вони вибиратимуть. Хоча наш поточний вибір роботів обмежений (у нас 15 моделей на сьогодні), ми постійно працюємо над його розширенням.

Які досягнення ви передбачаєте у сфері інтеграції штучного інтелекту та робототехніки в автоматизації складів за наступні 5-10 років?

Одним з найбільших викликів, з якими ми стикаємося, є визначення найкращого способу автоматизації кожного складу. Навіть якщо склади виконують подібні завдання, вони відрізняються у деталях – таких як процеси, персонал, типи товарів, які вони обробляють, та їхні цілі. Деякі прагнуть до максимальної ефективності, інші – до ефективності витрат. Планування правильного рішення з автоматизації та налаштування найкращих бізнес-процесів вимагає багато часу та зусиль від експертів. Я переконаний, що штучний інтелект скоро допоможе нам проектувати автоматизацію складів за кілька секунд, роблячи процес значно більш гладким та ефективним.

Іншим цікавим розвитком є поява спеціалізованих роботів, розроблених для конкретних завдань. Хоча перші роботів були побудовані для загального використання, з ростом автоматизації ми побачимо більше роботів, розроблених для унікальних потреб. Наприклад, роботів для інвентаризації тільки починають з’являтися, оскільки більшість складів потребує тільки одного чи двох.

Гуманоїдні роботів також на горизонті. Ці універсальні роботів зможуть виконувати завдання подібно до людей, завдяки досягненням у сфері штучного інтелекту.

Штучний інтелект також покращує допомогу людям у виконанні завдань, таких як розумні голосові помічники, які можуть надавати поради. Плюс, штучний інтелект може оптимізувати операції складів, аналізуючи дані та підвищуючи ефективність. З доступом до цифрових даних складів, штучний інтелект може швидко визначити та виправити проблеми, роблячи все більш гладким.

Оглядаючи більшу картину, штучний інтелект також покращить співпрацю між різними складами, постачальниками та логістичними партнерами. Це включає краще планування, рух товарів ефективно та передбачення того, що буде потрібно наступним.

У цілому, штучний інтелект та робототехніка не просто інструменти для автоматизації – вони ключі до відкриття розумнішого, більш зв’язаного майбутнього для складів та за їхніми межами.

Дякую за чудове інтерв’ю, читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати Deus Robotics.