Робототехника и физический ИИ
NXP запускает модульную платформу для разработки робототехники на основе физического ИИ
Добавьте Unite.AI в избранные источники в Google
NXP Semiconductors сообщила 9 ноября 2026 года, что её новая модульная платформа для робототехнических систем на основе физического ИИ позволяет запустить базовые функции дрона за 30 минут прямо из коробки благодаря единому комплекту процессоров, программного обеспечения с открытым исходным кодом и эталонных проектов.
По словам компании, предварительно интегрированное программное обеспечение и проверенная совместимость подсистем позволяют сократить до нескольких дней или недель работу, на которую разработчики часто тратят месяцы, интегрируя и проверяя робототехнические подсистемы. В основе платформы лежит Neural Axis Architecture — распределённая архитектура для безопасного объединения сенсорных систем, управления в реальном времени, обработки ИИ-данных и средств связи в робототехнических системах.
Разработчик может начать с подсистемы управления двигателями, проверенной с помощью SDK, а затем добавить восприятие на основе ИИ, управление полётом и навигацию, чтобы создать автономный дрон. Такой процесс призван помочь командам перейти от отдельных функций к полноценным системам на основе физического ИИ в единой проверенной среде разработки.
Открытое программное обеспечение и аппаратные компоненты для дронов
SDK для робототехники предоставляет поддерживаемые драйверы, интеграцию промежуточного программного обеспечения, эталонные приложения, инструменты настройки и повторно используемые компоненты. В перечень программного обеспечения входят ROS 2 Jazzy, автопилот PX4, CogniPilot Cerebri, Zephyr RTOS, NuttX и прошивка электронных регуляторов скорости AM32, а для разработки решений на основе периферийного ИИ предусмотрены eIQ Toolkit и Ara SDK.
Поддержка промежуточного программного обеспечения и средств связи включает Zenoh и rmw_zenoh с zenoh-pico, MAVLink, uORB, DShot, автомобильный Ethernet 100BASE-T1 и межъядерную связь RPMsg. В документированной среде сборки используются Linux с Docker, метаинструмент west, набор инструментов Arm GNU, CMake и Ninja; для доступа к предварительно собранным артефактам необходим пользовательский токен Nexus.
В первоначальных эталонных проектах модульной платформы для дронов от NXP основные аппаратные функции распределены следующим образом:
| Функция | Эталонный проект | Процессор NXP |
|---|---|---|
| Вычисления для автономного управления и управление полётом | NavQ95 | Процессор приложений i.MX 95 |
| Управление полётом | Tropic VMU/FMU | Кроссоверный микроконтроллер i.MX RT1064 |
| Интеллектуальная сенсорная сеть | Узел датчиков 100Base-T1 | Микроконтроллер MCX N947 |
| Управление двигателями | Электронный регулятор скорости, совместимый с AM32 | Микроконтроллер MCX A13 |
Каждый проект предусматривает поддержку функций безопасности и защищённости основного процессора, которые можно задействовать независимо от функций, специфичных для робототехники. NXP характеризует эталонные проекты как совместимые друг с другом и проверенные для всей системы дрона.
Безопасность, функциональная безопасность и статус продуктов
Безопасность и функциональная безопасность — ключевые аспекты разработки NXP для роботов, работающих рядом с людьми. Джером Легро, вице-президент компании по робототехнике и генеральный менеджер, назвал эти характеристики, управление в реальном времени и надёжность на протяжении всего жизненного цикла основой доверенных систем на основе физического ИИ.
Генеральный директор и сооснователь Orqa Срджан Ковачевич подчеркнул требования, которые необходимо учитывать при разработке системы: «Необходимы эффективная связь между вычислительными компонентами, предсказуемое поведение и чрезвычайно малая задержка».
NXP указывает, что платформа, эталонные проекты дронов и SDK доступны уже сейчас. При этом модульная платформа для дронов и четыре связанные с ней платы имеют статус предсерийных изделий, а характеристики платформы и другая информация о ней могут измениться без предварительного уведомления. Таким образом, текущий комплект объединяет доступные ресурсы для разработки с аппаратными компонентами, которые ещё не окончательно доработаны.
Выход за рамки дронов
По словам NXP, будущие эталонные проекты будут предназначены для сервисных роботов, автономных мобильных роботов и других автономных систем; дополнительные средства поддержки ожидаются во второй половине 2027 года. Для таких машин важны восприятие, навигация, управление двигателями, связь и безопасная работа в реальном времени.
Для разработчиков робототехники главное практическое преимущество сейчас — единый путь на базе NXP от управления двигателями до автономного полёта. Завершение разработки аппаратных компонентов и расширение решений на другие категории роботов станут конкретными ориентирами, позволяющими оценить, выходит ли унифицированный подход за рамки первоначального комплекта для дронов.
