Новая система улучшает взаимодействие между человеком и роботом

Команда исследователей из Университета Британской Колумбии Оканаган разработала новую систему для улучшения взаимодействия между человеком и роботом, используя руководящие принципы автономных транспортных средств.

Сегодняшние исследования в области автоматизации и производства в основном сосредоточены на том, как люди могут безопасно взаимодействовать с роботами.

Роботы в производстве

Дебасита Мукерджи – докторант и ведущий автор опубликованного исследования. Она является одним из исследователей в лаборатории UBC по передовым системам управления и интеллектуальным системам, которые работают над разработкой систем, обеспечивающих безопасное взаимодействие между человеком и роботом.

“Это невероятно важно, чтобы роботы в производстве выполняли свои задачи в наиболее безопасной и эффективной форме”, – говорит Мукерджи. “Чтобы сделать эти автоматические машины как можно более умными, мы разрабатываем системы, которые воспринимают свою среду и выполняют задачи подобно их человеческим партнерам”.

Исследователи используют искусственный интеллект и машинное обучение для управления машинами с целью разработки таких систем, но этот процесс может быть сложным.

Хомаюн Наджарран – профессор механической инженерии.

“Роботы не думают и не чувствуют, поэтому им нужны системы, которые захватывают и анализируют их среду, чтобы они могли реагировать”, – говорит доктор Наджарран. “Часто эти реакции должны быть в сотых долях секунды, чтобы обеспечить безопасность людей в их окружении”.

Промышленные роботы обычно запрограммированы для работы на высоких скоростях и выполнения конкретных задач, таких как сварка и покраска, но социальные роботы предназначены для помощи людям в сфере услуг. Последние более мобильны, легки и способны адаптироваться к разным средам.

Сотрудничество между человеком и роботом

Новая область исследований в Школе инженерии UBCO называется сотрудничеством между человеком и роботом (HRC). Она оказывает влияние на производственную промышленность, особенно поскольку существует растущий интерес к совместным рабочим пространствам, где роботы и люди работают бок о бок.

В промышленной среде HRC может привести к интеллектуальным, мобильным роботам, которые осведомлены о своей среде и человеческом партнере. Команда работает над интеграцией этих автономных систем и технологий машинного обучения в робототехнику, ориентированную на HRC, и они делают это с помощью многих организаций по всему миру.

По словам Мукерджи, самой большой проблемой является адаптация к неопределенности в промышленной среде. Используя руководящие принципы автономных транспортных средств, можно разработать правила функционирования между людьми и роботами, а также способ проверить их эффективность.

“Увеличение уровня автоматизации стандартизировано и принято в автомобильной промышленности, но другие промышленные среды, хотя и относительно статичны, не имеют таких же стандартов”, – говорит она. “В будущем не только промышленные автоматизированные системы будут использовать датчики для обеспечения восприятия и общения, подобно человеческим способностям, но также будут адаптироваться и общаться в реальном времени со своей средой”.

Все это может позволить роботам предсказывать, что будут делать люди и другие роботы, что поможет им подготовить лучший ответ.

Команда исследователей сейчас работает над разработкой систем, которые позволят роботам функционировать и реагировать вне предписанной среды.

“В ‘открытом мире’ роботы должны будут иметь дело с неожиданными переменными, такими как люди, конструкции, машины и дикая природа”, – заключает Мукерджи. “Нам нужно обеспечить, чтобы они могли делать это правильно, эффективно и безопасно”.