Ли Чон-вон из KIST получил премию Кореи в области науки и технологий за гуманоидного робота KAPEX

4 ноября 2026 года Министерство науки и ИКТ Южной Кореи и Национальный исследовательский фонд Кореи назвали Ли Чон-вона из Корейского института науки и технологий лауреатом ноябрьской премии Кореи в области науки и технологий за разработку KAPEX — гуманоидного робота с искусственным интеллектом, созданного на основе ключевых отечественных технологий.

Эта ежемесячная награда присуждается одному исследователю за выдающиеся достижения, достигнутые за предыдущие три года, и включает в себя благодарность вице-премьер-министра и 10 миллионов вон. В обосновании выбора отмечен вклад Ли в достижение Южной Кореей независимости в области робототехники и развитие этой отрасли, что связывает награду как с инженерными решениями, лежащими в основе гуманоида, так и с передачей технологии для её коммерческого освоения.

Аппаратная часть KAPEX и управление с помощью ИИ

По данным министерства, в KAPEX сочетаются разработанные в стране приводы, скелетные и суставные механизмы, датчики и искусственный интеллект. Компактный привод развивает крутящий момент до 300 ньютон-метров и при этом помещается в сустав человеческого размера. Нога с семью степенями свободы позволяет точно управлять движениями пальцев стопы и голеностопа, благодаря чему робот сохраняет равновесие при ходьбе с грузом более 20 килограммов.

По словам министерства, комплексная оптимизация приводов, суставов и системы управления более чем вдвое повысила энергоэффективность всего тела по сравнению с предыдущей системой команды. Этот результат знаменует переход от демонстрации движений к работе в промышленных условиях.

Ли рассказывает, что кончики пальцев робота распознают прикосновение и силу давления, благодаря чему он может менять силу захвата в зависимости от предмета — например, брать бумажный стаканчик или более тяжёлую коробку. Искусственный интеллект объединяет визуальные, тактильные и речевые данные, чтобы определять, как двигать телом и руками. Робот учится ходить, многократно тренируясь в симуляции, а система прогнозирующего управления предугадывает следующее движение тела, помогая сохранять равновесие. Кроме того, система обнаруживает силу столкновения и мягко отводит робота, если он работает рядом с людьми.

Локализация и передача технологии промышленности

По словам Ли, уровень локализации ключевых компонентов, включая приводы, кисти и сенсорные устройства, превышает 90%. Он трактует технологическую независимость шире, чем просто закупку деталей внутри страны: она включает разработку компонентов, их объединение в единый корпус, а также создание физического ИИ и обучающих данных внутри страны. Такой подход позволит корейским компаниям производить, ремонтировать и совершенствовать эту технологию, не полагаясь на зарубежных поставщиков при внесении критически важных изменений.

В сентябре 2025 года KIST передал LG Electronics ключевые технологии KAPEX. В созданном консорциуме за роботизированную платформу отвечает LG Electronics, за физический ИИ — LG AI Research, за полностью твердотельные аккумуляторы — LG Energy Solution, а за массовое производство — Robostar. В проекте также участвуют WIRobotics, Сеульский национальный университет, KAIST, Университет Корё, Университет Кёнхи и Больница Святого Сердца Университета Халлим. Вместе они объединяют исследования, разработку компонентов, производство и проверку в реальных условиях.

Проверка коммерческой перспективы

В экспериментальной лаборатории команды воссозданы кухня и гостиная. Там KAPEX учится брать кухонные принадлежности, резать овощи и выполнять бытовые задачи совместно с другими роботами. В дальнейшем планируются длительные испытания в больницах и общественных учреждениях, где гуманоиды будут помогать в повседневных делах на протяжении продолжительного времени.

Ли называет нерешёнными задачами автономное принятие решений в течение длительного времени, манипуляции всем телом, время работы от аккумулятора, долговечность, безопасность и стоимость. При этом тактильные манипуляции пока значительно уступают возможностям человеческой руки. По его критерию коммерческой состоятельности робот должен месяцами выполнять полезную работу на реальном рабочем месте без дистанционного управления или надзора, а заказчики должны считать его настолько ценным, чтобы продолжать им пользоваться.

Таким образом, награда отмечает как инженерную программу, так и передачу её результатов промышленности. KAPEX объединяет отечественную аппаратную часть и управление с помощью ИИ, а консорциум распределяет обязанности по производству и проверке технологии. Запланированные испытания в больницах и общественных учреждениях должны дать ответ на главный вопрос: сможет ли интегрированная платформа соответствовать критерию Ли — автономно и стабильно выполнять работу, которой заказчики захотят пользоваться и дальше.