Йорген Педерсен, президент и генеральный директор RE2 Robotics – Интервью

Йорген Педерсен, президент и генеральный директор RE2 Robotics, ведущего разработчика интеллектуальных мобильных манипуляционных систем. Компания посвящена созданию манипуляторных рук с человеческими возможностями, интуитивными роботизированными интерфейсами и передовыми автономными возможностями для использования в любой среде. Используя искусственный интеллект, компьютерное зрение и машинное обучение, инновационные роботизированные системы могут работать с людьми в цикле или автономно, в зависимости от применения.

Что изначально привлекло вас к робототехнике?

Когда я был в старшей школе, я думал, что моя жизнь будет связана с искусством. Затем появились фильмы как “Лучший стрелок” и “Правая вещь”, которые мотивировали меня стать пилотом, а затем астронавтом. С этими целями я сосредоточился на математике и науке и подал заявление в Академию ВВС. Мне было отказано. Это был удар, но, движимый “крутизной” в 18 лет, я вскоре придумал идею создания гуманоидного робота, который мог бы отправиться в космос. Итак, я подал заявление в инженерные школы и был принят в Университет Карнеги-Меллон. Как только я оказался там, я вскоре нашел Институт робототехники. В его стенах я увидел удивительных роботов, включая “Амблер”, огромного робота, который должен был ходить по Марсу; я нашел Данте, робота, который должен был войти в вулкан; я нашел Навлаб, одного из первых роботов, который проехал через Америку автономно; и многие другие. Я был увлечен в тот момент. Я знал, что я хотел делать – строить роботов!

До запуска RE2 Robotics вы были членом Национального центра робототехники (NREC), оперативного подразделения в Институте робототехники Университета Карнеги-Меллон (RI), крупнейшей организации по исследованию и разработке робототехники в мире. Не могли бы вы рассказать об опыте работы там в такое важное время в истории робототехники?

Было честью быть одним из первых 12 человек, которые открыли двери NREC и начали коммерциализацию робототехники за пределами заводского пола. Я был знаком с реальными проблемами, работая с клиентами, такими как Caterpillar, New Holland (ныне Case New Holland), Joy Mining и другими, чтобы применить фундаментальные исследования робототехники, выходящие из университета, и создать доказательства того, что мир готов к робототехнике. Нам было необходимо развеять скептиков и сгенерировать культурный сдвиг в сторону восприятия робототехники за пределами производства и обработки материалов. Там было что-то особенное в тех ранних годах и людях, которые запустили NREC в то, что оно есть сегодня. Да, ранние члены были умными и мотивированными, но была уровень стойкости, который редко так распространен в организации, как тогда. Было заразительное отношение настойчивости и изобретательности, которое заставляло нас переработать аппаратуру, пересмотреть код или импровизировать на основе ограничений технологии того дня.

Когда возникла идея запуска RE2 Robotics?

Я покинул NREC в 2000 году, чтобы присоединиться к стартапу по робототехнике, который был сосредоточен на промышленной уборке полов с помощью роботов. Хотя я многое узнал о коммерциализации роботов, компания боролась, и я решил сосредоточиться на чем-то другом, но не знал, на чем. Пока я думал, что делать дальше, я решил проконсультироваться обратно в NREC. Чтобы сделать это, я сформировал компанию под названием “Робототехническая инженерная экспертиза” или “RE2” в сокращении, которая инкубировалась в NREC в течение первых пяти лет. Маленько я знал, что “временная” робототехническая инженерная компания, созданная в 2001 году, превратится в ведущего поставщика интеллектуальных мобильных манипуляционных решений.

RE2 Robotics выбрала сосредоточиться исключительно на роботизированных руках, а не на роботах в целом, как конкурент Boston Dynamics. Почему был выбран этот основной фокус?

В течение первых пяти лет нашего существования RE2 была真正щей инженерной фирмой по контракту, которая обслуживала NREC, решая многие сложные проблемы, включая программу DARPA Perception for Off-Road Mobility. За пределами преодоления технических проблем я знал, что я хочу увидеть роботов, которые мы разрабатываем, используемых в реальном мире. С этим мы выиграли наш первый грант Small Business Innovation Research (SBIR) с Министерством обороны. Тема была сосредоточена на создании небольших, легких модульных роботизированных рук для беспилотных наземных транспортных средств (UGV), используемых в Ираке и Афганистане для удаленного разминирования взрывных устройств. Концепция спасения жизней с помощью робототехники была привлекательна для меня. Кроме того, был срочная необходимость в этой технологии, что означало, что я знал, что мы сможем внедрить нашу технологию в ближайшем будущем. Наконец, эта первоначальная программа SBIR показала недостаток на рынке – не было сильных мобильных манипуляционных предложений. Большинство мобильных робототехнических компаний были сосредоточены на движении и восприятии мира. Немногие были сосредоточены на физическом взаимодействии с миром. Почему? Манипулирование физическим миром сложно. Роботизированные руки обычно на порядок более сложны, чем мобильная платформа, на которую вы их устанавливаете. Со временем мы продвинули физические конструкции до почти человеческих возможностей. Сегодня мы продолжаем продвигать алгоритмы искусственного интеллекта и компьютерного зрения, которые позволяют автоматизировать почти где угодно на планете.

Одна из систем двойных рук RE2 Robotics используется для очистки на Fukushima Dai-Ichi Nuclear Power Station в Японии. Не могли бы вы рассказать о некоторых уникальных проблемах проектирования робота для такой среды?

Мы на самом деле не проектировали робота для радиологических сред. Мы разработали систему под названием Highly Dexterous Manipulation System (HDMS), которая была предназначена для установки на небольшие UGV, используемые командами по обезвреживанию взрывных устройств (EOD) для разминирования угроз, таких как взрывные устройства. Военные требования, однако, диктовали, что HDMS должна была выдерживать значительные колебания температуры, справляться с неблагоприятной погодой, справляться с ударом и вибрацией и т. д. Оказалось, что строгие требования, налагаемые армией США, создали систему, которая смогла выдержать даже на Фукусиме. Система работает уже более полутора лет.

RE2 Robotics проектирует впечатляющие роботы, которые могут быть использованы в океане для обезвреживания водных взрывных устройств и мин. Помимо коррозионных эффектов длительного воздействия соленой воды, какие еще проблемы необходимо преодолеть робототехникам?

Наша система морской манипуляции (MDMS) предназначена для работы в мелких и глубоких океанических водах. Проектирование электромеханического решения, которое работает в глубоких водах, требует специальных инженерных конструкций для борьбы с невероятными давлениями, наблюдаемыми ниже 100 метров ниже уровня моря. Кроме того, поскольку наши руки установлены на беспилотных подводных аппаратах (UUV), нам пришлось учитывать динамические последствия, которые руки оказывают на UUV во время плавания и физического взаимодействия с окружающей средой. В результате MDMS является нейтрально-плавающим, то есть руки не имеют веса в воде.

Из всех различных типов роботизированных рук, разработанных RE2 Robotics, какой из них вы лично считаете наиболее впечатляющим?

Это трудный вопрос для меня. тот факт, что MDMS обеспечивает человеческие возможности в глубокой океанической воде, очень впечатляет, но роботизированная рука, которую мы первоначально разработали для программы Advanced EOD Robotic System (AEODRS) ВМС США 10 лет назад, была наиболее впечатляющей для меня. Эта рука имела четыре степени свободы, захват и встроенный контроллер манипулятора, все упаковано в 4-фунтовое, защищенное от погодных условий, энергоэффективное решение, которое могло поднять больше своего веса на полной длине и переместить этот вес со скоростью 120 градусов в секунду. Это было инженерное достижение, которое сдвинуло границы того, что возможно. В результате, после доказательства концепции с этой первой роботизированной рукой ВМС США, роботизированные руки RE2 продолжают демонстрировать невероятные соотношения силы и веса в прочной упаковке с встроенным интеллектом.

В настоящее время большинство вашего рынка включает военные применения, такие как разминирование. Какие еще вертикальные рынки будут проникать RE2 Robotics?

В 2018 году RE2 расширила свое присутствие и применила свою интеллектуальную мобильную манипуляцию к другим вертикальным рынкам, включая авиацию и медицину. Сегодня RE2 составляет 70% коммерческого и 30% оборонного сектора, хотя доходы от оборонной промышленности также выросли с 2018 года. Хотя мы не можем публично раскрыть подробности нашей коммерческой работы в настоящее время, на высоком уровне RE2 применяет свою экспертизу манипуляции для использования в хирургических роботах, а также для технического обслуживания самолетов. RE2 продолжает оценивать рынки, которые нуждаются в автоматизации в областях, где ранее могли работать только люди, для увеличения производительности, чтобы держать людей подальше от опасности, улучшить качество или служить умножителем силы.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о RE2 Robotics?

В течение почти 20 лет RE2 продвигала границы того, что физически возможно в отношении роботизированных рук. Руки RE2 были разработаны с нуля, чтобы демонстрировать почти человеческие возможности в компактной форме, которая может следовать за людьми. Сегодня, применяя компьютерное зрение, машинное обучение и искусственный интеллект к нашей технологии, мы продолжаем продвигать границы того, что возможно с мобильной манипуляцией. Наш модуль компьютерного зрения RE2 Detect дает нашим системам возможность воспринимать мир. Наш модуль автономности RE2 Intellect, основанный на искусственном интеллекте, позволяет нашим системам рассуждать и интерпретировать то, что они видят, позволяя им автономно манипулировать объектами как в помещении, так и на открытом воздухе.

Спасибо за отличное интервью, я с нетерпением жду, чтобы следить за вашим прогрессом, читатели, которые хотят узнать больше, должны посетить RE2 Robotics.