Высокоскоростной амфибийный робот, способный двигаться по воде

Область робототехники продолжает впечатлять каждый день, и одним из последних разработок является высокоскоростной амфибийный робот, способный плавать и двигаться по поверхности воды. Робот, разработанный исследователями в Университете Бен-Гуриона Негева (BGU), был вдохновлен тараканами и ящерицами. Кроме того, что он может двигаться по поверхности воды, он также может ползать по неровной местности.

AmphiSTAR

Называемый AmphiStar, он был представлен на конференции IROS (Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам) доктором Дэвидом Зарруком. Он является директором лаборатории биоинспирированной и медицинской робототехники в департаменте механической инженерии BGU. Студент Авив Коэн также присоединился к Зарруку.

По словам Заррука, “AmphiSTAR использует механизм, вдохновленный тараканами, и предназначен для движения по воде на высоких скоростях, как базилиск. Мы представляем, что AmphiSTAR может быть использован для сельскохозяйственных, поисково-спасательных и экскавационных применений, где требуются как ползание, так и плавание.”

AmphiSTAR может поместиться в ладонь руки, и он происходит из лаборатории с опытом разработки таких роботов. Он оснащен колесами и четырьмя пропеллерами под ним, и механизм может быть использован для наклона осей. Когда робот находится на земле, пропеллеры действуют как колеса, а когда робот находится над водой, они действуют как плавники. Эти плавники могут продвигать AmphiSTAR по воде на высоких скоростях 1,5 м/с.

AmphiSTAR также может плавать благодаря двум воздушным бакам и переходить от высоких скоростей к низким, когда он зависает над водой. Он также может переходить между ползанием и плаванием в любом направлении.

AmphiSTAR находится на одном уровне с оригинальным роботом STAR, когда речь идет о ползании по гравію, траве и бетону, достигая скоростей до 3,6 м/с, или 3,3 мили в час.

“Наше будущее исследование будет сосредоточено на масштабируемости робота и на подводном плавании”, – говорит Заррук.

https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Амфибийный робот НАСА

Амфибийные роботы становятся все более популярными, и НАСА выпустила космический вариант в прошлом году. По словам исследователей, цель состоит в том, чтобы сделать “летающий амфибийный робот” способным катиться, летать, плавать и плавать при исследовании космоса и планет.

Исследователи в НАСА описали робота как “устройство, похожее на беспилотник, заключенный в удлиненный колес для хомяков”, способный катиться и разделяться на две части. После разделения “две половины поднимаются на небольших пропеллерах, эффективно становясь летающими беспилотниками для воздушного исследования”.

Амфибийные роботы НАСА fascинiruyut своими возможностями, и программа исследований НАСА “Инновационные передовые концепции” надеется развернуть их на спутнике Сатурна.

Это лишь несколько из интересных разработок в области робототехники, которые будут продолжать расширять возможности такой технологии. Это также еще один пример того, как исследователи и робототехники обращаются к природе для разработки современных роботов и технологий искусственного интеллекта.