Epson представляет AX6, свой первый совместный 6-осевой робот

Epson Robots объявили о совместном роботе AX6 22 сентября 2026 года, расширяя свою линейку 6‑осевых роботов тем, что компания описывает как свой первый совместный робот и завершая, как она утверждает, полный портфель средств обеспечения роботобезопасности.

В рамках серии AX, AX6 разработан с учётом функций ограничения мощности и силы, которые при надлежащей оценке риска могут позволять работу без традиционных барьеров безопасности, согласно Epson. С выпуском компания заявила, что её линейка средств безопасности теперь охватывает промышленные роботы, максимизирующие скорость и производительность, совместные роботы, максимизирующие взаимодействие с работниками и возможность переиспользования, а также промышленные совместные инструменты, балансирующие оба сценария применения.

“Совместные роботы снизили пороги входа для многих новых пользователей роботов, упростив программирование и интеграцию, одновременно позволяя реализовать новые приложения, где критичны пространство и взаимодействие с пользователем,” сказал Рик Брукшир, директор по разработке продуктов, Robot Development. Брукшир отметил, что AX6 позволяет Epson решать эти задачи, предлагая клиентам полный спектр решений в области роботобезопасности.

Программное обеспечение без кода и инструменты разработки

Epson заявила, что разработала AX6, чтобы обеспечить плавную рабочую среду для пользователей всех уровней подготовки, сочетая программное обеспечение без кода с интуитивным пользовательским интерфейсом. В сочетании с AX Portal, программным обеспечением компании для совместных роботов, робот предлагает набор инструментов разработки, предназначенных для решения разнообразных задач автоматизации.

Для более продвинутых приложений настраиваемая среда разработки на Python позволяет пользователям загружать собственные библиотеки и модули для создания более сложных рабочих ячеек робототехнических приложений. Промышленные кинематики генерируют прямолинейные, изогнутые или сочленённые движения как из среды без кода, так и из среды на основе Python.

Многофункциональные пользовательские кнопки на конце руки включают три настраиваемые и две выделенные кнопки, а операторы могут обучать позиции, вручную перемещая робот в свободном пространстве и используя кнопки обучения. 3D‑симулятор позволяет пользователям тестировать программы в симуляции перед их запуском в рабочей ячейке.

Аппаратный дизайн, рейтинги и соединения

AX6 построен на компактной, лёгкой карбоново-волокнистой конструкции, которую Epson описывает как создающую экономичную по пространству и лёгкую рабочую ячейку. Робот имеет рейтинг IP54 и соответствует стандартам чистых помещений ISO класса 5 (ISO 14644-1), и Epson заявила, что такое сочетание делает AX6 подходящим для совместных приложений, где пространство и контролируемые условия имеют особую ценность.

Порт Ethernet на конце руки и пневматические соединения упрощают оснащение конечных устройств, таких как захваты и дозаторы. Многоцветное светодиодное кольцо статуса на конце руки позволяет пользователям оценивать состояние робота по фиксированным цветовым индикаторам. AX6 поддерживает несколько источников питания от 100 В до 240 В переменного тока и 48 В постоянного тока.

Ранние анонсы разработки

Seiko Epson Corporation впервые раскрыла проект 3 июня 2025 года, объявив, что разрабатывает своё первое решение совместного робота с планируемым запуском в 2025 году. Первоначальные продажи планировались для Японии и Европы, с поэтапным расширением на дополнительные регионы, а компания заявила, что ориентируется на производство и логистику, а также на автоматизацию лабораторий в секторах биологических наук и фармацевтики.

Робот, описанный в том анонсе разработки, имел грузоподъёмность 6 кг при длине руки 900 мм и весил 17 кг; согласно Epson, такая конструкция позволит легко перемещать и перенастраивать его. Его контроллер имел размеры 440 × 205 × 135 мм и весил менее 6 кг, предназначен для установки на мобильные роботы, такие как автоматизированные направленные транспортёры и автономные мобильные роботы.

Дизайн 2025 года предусматривал чистый перенос, соответствующий стандартам ISO 14644-1 класса 5, и защиту IP54 от пыли и брызг воды, хотя Epson отметила, что на тот момент соответствие основывалось на оценке проекта и не было гарантировано при отгрузке. Его гладкий корпус без винтовых отверстий и острых краёв был разработан для минимизации накопления пыли и снижения риска загрязнения в чистых помещениях. Робот на стадии разработки поддерживал программирование на Python и был совместим с источниками питания от 100 до 230 В переменного тока и 48 В постоянного тока.

В июне 2026 года Epson Robots представили предстоящую платформу коботов на выставке Automate 2026, проходившей 22–25 июня в McCormick Place в Чикаго, с планируемым запуском платформы в 2026 году. Этот релиз также описал технологию SafeSense от Epson, использующую датчики для обнаружения, когда пользователь входит в рабочее пространство робота, позволяя реализовать высокопроизводительную автоматизацию с безопасным взаимодействием человека.

AX6 теперь доступен через канал дистрибьюторских партнёров Epson Robots.