Цетин Меричли, сооснователь и генеральный директор Locomation – Интервью

Цетин Меричли – сооснователь и генеральный директор Locomation, где он возглавляет команду ведущих экспертов в области автономных транспортных средств, робототехники и искусственного интеллекта.

Ранее он был специальным преподавателем – специалистом по коммерциализации в Национальном центре робототехники, Институте робототехники, Университете Карнеги-Меллона, где он возглавлял группу по машинному обучению и восприятию.

Что первоначально вызвало ваш интерес к робототехнике и автономным транспортным средствам?

Я развил интерес к компьютерам в детстве и научился программировать самостоятельно. Это быстро привело к интересу в том, чтобы заставить компьютеры принимать решения самостоятельно. Статья о проекте MIT по роботизированной ноге, которая учится ходить, вызвала мой интерес к робототехнике в начале 90-х годов, и несколько лет спустя другой робототехнический проект, который я наткнулся, укрепил мой интерес, и я решил посвятить свою карьеру созданию интеллектуальных автономных роботов. Все остальное – история.

С 2013 по 2018 год вы возглавляли группу по восприятию и машинному обучению в Университете Карнеги-Меллона, с фокусом на автономном вождении. Какие проекты вы работали над?

Я был одним из самых удачливых людей на Земле, имея возможность провести около десяти лет в Университете Карнеги-Меллона с真正ными пионерами и новаторами в области робототехники и искусственного интеллекта. Во время моего пребывания в Национальном центре робототехники (NREC) в качестве специального преподавателя, я возглавлял и вносил вклад в несколько высокопрофильных проектов. Они варьировались от автономных и полуавтономных наземных транспортных средств для вооруженных сил США и первого в мире полностью автономного производственного комплекса, автономных грузовиков Caterpillar, до автономных вертолетов и сельскохозяйственных транспортных средств. Это было как пить из пожарного шланга, и я получил беспрецедентное количество знаний и опыта.

Можете ли вы рассказать историю создания Locomation?

Основная команда Locomation была группой автономности в NREC/CMU, и мы работали вместе над десятками проектов за последнее десятилетие или около того. У нас были очень четкие мнения о том, как, когда и где можно развертывать автономные транспортные средства, и мы хотели сосредоточить наш опыт в области искусственного интеллекта и робототехники на коммерциализации автономных транспортных средств. У нас всегда была гипотеза, что со временем люди будут реже ездить, и в результате этого “тряпки” отношения, “вещи” или грузы должны будут приходить к людям. Конечно, пандемия ускорила эту тенденцию на 5-10 лет, но это должно было произойти, и мы хотели быть на вершине этого. Поэтому мы решили сосредоточиться на транспортировке грузов в качестве начальной точки и хотели решить наиболее острые проблемы, такие как нехватка рабочей силы, эксплуатационные затраты и экологическая устойчивость. Все стрелки указывали на полуавтономные грузовики и среднюю милю. Однако сделать полностью автономный полуавтономный грузовик, который может ехать со скоростью 70 миль в час на шоссе, также не является тривиальным и потребует очень тщательного и утомительного тестирования безопасности и проверки с несколькими открытыми вопросами, которые являются активными областями исследований. Мы хотели убедиться, что мы можем запустить коммерческий продукт в короткий период времени, а затем итерировать над ним. Поэтому мы решили ввести концепцию Human Guided Autonomous Convoy, чтобы развертывать полностью автономные полуавтономные грузовики с человеческим руководством очень эффективным и прибыльным способом. Вот как родилась Locomation.

Можете ли вы объяснить концепцию Locomation с двумя грузовиками и двумя водителями?

Первый продукт Locomation называется Autonomous Relay Convoy (ARC) и состоит из двух грузовиков и двух водителей. Он предназначен для работы на длинных маршрутах, обычно около 1000 миль в день. Концепция эксплуатации разработана для обеспечения беспрепятственного, комплексного решения. Два грузовика начинают свое путешествие, управляемое вручную двумя водителями, через городские/поверхностные улицы и на шоссе. Как только оба грузовика находятся на шоссе, система ARC включается, и второй грузовик переходит в режим автономного лидера. В этот момент водитель в грузовике лидера остается на дежурстве и включен, но водитель во втором грузовике выключается и отдыхает. Каждые несколько часов, в заранее запланированных и определенных точках, грузовики меняются местами, чтобы оба водителя могли по очереди находиться в лидирующей позиции и отдыхать. В конце участка шоссе система ARC отключается, и два водителя возвращаются к ручному управлению обоими грузовиками через последнюю милю. Таким образом, мы можем доставить в 2 раза больше грузов в 2 раза дальше и в 2 раза быстрее, сокращая эксплуатационные затраты значительно.

Сколько миль данных было собрано от грузовиков, работающих на дороге?

Мы не измеряем прогресс только по количеству собранных данных или пройденных миль. Мы оптимизируем информационный контент в данных. Мы очень тщательно относимся к тому, как планировать наши тесты и что тестировать, когда, где и как. Говоря это, мы проехали десятки тысяч миль с нашими грузовиками и собрали многие тысячи миль автономных операций данных из нескольких регионов.

Какой тип экономии затрат/топлива могут ожидать операторы флотилии грузовиков от использования грузовиков, оснащенных Locomation?

Это зависит от фактического маршрута, но в среднем мы говорим о ~8% экономии топлива только за счет снижения аэродинамического сопротивления (и еще несколько процентных пунктов за счет эффективности автономного вождения), и удвоении грузоподъемности для одних и тех же ресурсов, тем самым сокращая связанные с этим затраты на труд примерно на 50%. Наши конвои также сокращают количество выбросов CO2 более чем на 40 метрических тонн в год на конвой. Как вы можете представить, это добавляется до огромной суммы для крупных флотилий.

Locomation планирует в конечном итоге достичь полной автономности в четырех фазах. Можете ли вы рассказать нам, что это за фазы?

Мы считаем, что правильно спроектированный, многофазный подход к наращиванию – это то, что приведет нас к полной автономности в самой безопасной, быстрой и широкой форме. Autonomous Relay Convoy – это наш минимально жизнеспособный продукт, который первым выйдет на коммерческий рынок. Скоро после этого мы выпустим Drone Follower, который представляет собой двухгрузовиковую, одноводительную конфигурацию, где один водитель эффективно транспортирует в два раза больше груза на маршрутах, которые можно обойти за день. Эти две системы конвоя будут запущены в течение следующих трех лет. Затем мы начнем собирать очень разнообразные реальные данные проверки из наших коммерческих конвоев в беспрецедентном масштабе, поэтому мы будем делать ускоренные прогрессы к последним двум фазам для развертывания без водителя. Сначала мы сможем развернуть грузовики без водителя на участках шоссе только (Хаб-Хаб), и затем в конечном итоге мы получим проверку безопасности и надежности для нашей технологии, чтобы она могла обрабатывать автономное вождение на поверхностных улицах, включая док-до-док полную автономию. Каждая фаза сначала будет доступна на нескольких маршрутах и в небольшом масштабе, но у нас всегда будет вся цепочка поставок, работающая с некоторой формой автономности, и заинтересованные стороны смогут начать получать выгоду от эффективности, качества, безопасности и экологических преимуществ как можно скорее. Этот пошаговый подход удалит огромное коммерческое давление на отрасль и на нас, поэтому мы сможем сосредоточиться на выполнении нашей работы правильно, а не быстро.

У вас есть приблизительный график, когда будет достигнута полная автономность?

Первое значимое и широкое развертывание автономных транспортных средств будет в автономном грузовом транспорте и будет в форме человечески-управляемых автономных конвоев.

Единственные вещи, которые мы знаем о полностью автономных транспортных средствах, – это 1) полная автономность будет достигнута в конечном итоге, 2) это не произойдет в ближайшем будущем, и 3) мы не знаем, чего мы не знаем. Я думаю, что в течение следующих нескольких лет мы начнем видеть очень небольшие развертывания, и к концу десятилетия мы начнем видеть более широкое использование, в основном в грузовом транспорте. Универсальное развертывание самоходных транспортных средств для транспортировки людей (таких как роботакси) займет очень долгое время, если не произойдет совершенно неожиданный прорыв.

Есть ли что-то еще, что вы хотели бы поделиться о Locomation?

Мы были очень удачливы, собрав самую опытную команду (средний опыт работы с автономными транспортными средствами в инженерной команде составляет более 14 лет, средний опыт работы в грузовом транспорте в команде коммерциализации составляет более 30 лет), и нам очень нравится работать вместе, поэтому каждый раз, когда мы видим друг друга (к сожалению, в основном виртуально), наши лица светятся. У нас есть удивительная культура, и мы очень избирательно относимся к тому, кого мы добавляем в нашу команду. Говоря это, мы всегда ищем исключительных людей, чтобы присоединиться к нам, сделать нас лучше и дать нам возможность учиться у них. Итак, для всех людей, работающих над самоходными транспортными средствами в течение нескольких лет, которые разочарованы медленным прогрессом, и которые одержимы фактическим развертыванием самоходных транспортных средств на дорогах, проверьте https://locomation.ai/join-us/

Мы – Locomation, и мы будем первой компанией, которая развернет автономные грузовики в большом масштабе.

Спасибо за отличное интервью, я с нетерпением жду, когда эти грузовики появятся на дорогах в ближайшем будущем. Читателям, которые хотят узнать больше, следует посетить Locomation.