Артем Соколов, основатель Humanoid – Серия интервью

Артем Соколов является основателем Humanoid, а также глобальным инвестором и предпринимателем. Он успешно взял на себя управление семейным бизнесом и вырос до оценки в 1 миллиард долларов. Затем он основал Humanoid, чтобы построить безопасные и надежные гуманоидные роботы, которые освобождают людей от физически требовательной работы. Сегодня он руководит командой из более чем 130 профессионалов из ведущих технологических компаний мира, привнося мировой класс технической глубины для проектирования будущего сотрудничества человека и машины.

Основанная Соколовым в 2024 году, Humanoid – это британская инновационная компания в области робототехники, посвященная разработке передовых гуманоидных роботов, которые повышают возможности человека. С офисами в Лондоне, Бостоне и Ванкувере компания фокусируется на создании коммерчески жизнеспособных, масштабируемых и безопасных решений для реальных приложений в различных отраслях.

Что вдохновило вас на запуск Humanoid, и что привело вас к выбору гуманоидной формы вместо других роботизированных конструкций?

Мой личный опыт сыграл большую роль в формировании того, чем я занимаюсь сегодня. Мои дедушки провели всю свою жизнь, работая на производстве ювелирных изделий – с длинными часами, с раннего утра до позднего вечера, они не видели мира вообще. Когда я масштабировал свой бизнес по производству ювелирных изделий, я увидел, как повторяющаяся работа негативно влияет на людей.

Этот опыт вдохновил меня на создание Humanoid: построить безопасные, надежные и полезные гуманоидные роботы, которые освобождают людей от тяжелой и монотонной работы.

Почему гуманоиды? Есть много дискуссий на эту тему, и многие утверждают, что промышленные роботы – это более эффективное, зрелое и готовое к развертыванию решение.

Во время моих лет как предпринимателя и инвестора у меня было осознание, наблюдая за дизайном склада и процессом: каждая полка, рабочее место и оборудование были фундаментально разработаны вокруг пропорций человеческого тела и возможностей человека.

Мир разработан для людей, и вместо того, чтобы пересоздавать всю нашу промышленную инфраструктуру, чтобы приспособить ее к роботам, именно гуманоидные роботы должны естественно вписываться в эти среды, масштабированные для человека.

Эта простая идея эволюционировала и стала катализатором для запуска Humanoid, с миссией расширения возможностей человечества путем построения наиболее надежных, безопасных и полезных гуманоидных роботов.

Более того, в отличие от промышленных роботов, разработанных для конкретных задач, человеческая форма невероятно универсальна. Мы можем ходить, бегать, хватать объекты, использовать различные инструменты и многое другое. Гуманоидные роботы имеют потенциал выполнять широкий спектр задач и непрерывно учиться. Итак, вместо покупки нового робота для каждой задачи, гуманоид может просто быть обучен новым навыкам. Это делает их намного более гибкими.

С учетом того, что компании, такие как Tesla, Agility Robotics и Figure AI, входят в сферу гуманоидной робототехники, чем отличается подход Humanoid?

Это правда, что нет недостатка в конкурентах, и некоторые из них уже достигли впечатляющих прорывов. Но я считаю, что конкуренция, в нашем случае, – это отличная вещь. Она стимулирует весь рынок, формирует ожидания, создает спрос и в конечном итоге снижает стоимость. Сейчас мы все строим эту отрасль с нуля – еще нет успешного примера продукта, которому можно следовать.

Глобальные тенденции, такие как нехватка рабочей силы и старение населения, делают ясным, что спрос огромен. Я не думаю, что будет только один абсолютный победитель в этом гуманоидном соревновании. Вместо этого несколько компаний появятся, коллективно удовлетворяя спрос и формируя будущее отрасли. Это марафон, а не спринт.

Мы разрабатываем Humanoid с фокусом на практических, готовых к рынку решениях, а не просто на интересных роботизированных исследованиях. Мы видели много видеороликов роботов, выполняющих сальто, танцующих или играющих в спортивные игры в социальных сетях – но вопрос в том, какой смысл? Складам или производственным линиям не нужны роботы, которые могут танцевать.

Наши роботы разработаны для массовой коммерциализации, поэтому наш основной приоритет – ввести их из лабораторий в реальный мир как можно быстрее. Наш подход отдает приоритет тому, чтобы сделать роботов Humanoid доступными и немедленно развертываемыми в реальных условиях. Мы начинаем с сценариев подъема и размещения, например, подъема отдельных предметов со полки и размещения их в контейнере. Затем мы перейдем к более сложным задачам, таким как визуальные проверки или сборка в производстве.

Наш срок выхода на рынок невероятно быстр по сравнению с конкурентами. Основанная в мае 2024 года, мы уже движемся в сторону коммерческих испытаний, всего через один год после запуска.

Чтобы достичь этой цели, за один год мы построили команду из более чем 130 экспертов в области гуманоидной робототехники. Мы пользуемся преимуществом второго хода. Наша команда работала в ведущих роботизированных и ИИ-компаниях, поэтому мы видели, что не работает, и теперь мы можем сосредоточиться на том, что работает. Это означает, что мы можем двигаться быстрее, пропустить раннюю исследовательскую и разработочную работу и избежать дорогостоящих ошибок. Честно говоря, я вижу свою силу в привлечении лучших талантов и построении эффективных команд, способных достигать необыкновенных результатов.

Вы подчеркиваете этический аспект разработки гуманоидных роботов. Какие принципы руководят вашей командой в обеспечении ответственной ИИ и роботизированной инновации?

Этика гуманоидной робототехники – одна из наиболее обсуждаемых тем в области сегодня.

Мы все знаем три закона робототехники Айзека Азимова, и они все еще актуальны. Но они были сформулированы более 80 лет назад, и с тех пор появились совершенно новые проблемы.

Одним из ключевых вопросов является баланс между автономией и контролем. Насколько независимыми должны быть роботы? Другой серьезной проблемой является конфиденциальность данных. К 2035 году мы ожидаем, что гуманоидные роботы станут регулярной частью домохозяйств. Они будут помогать с повседневными делами, предоставлять уход за пожилыми людьми или даже помогать бороться с одиночеством. Но если роботы живут с нами, они неизбежно соберут огромное количество личных данных. Сколько мы готовы поделиться? Где мы проводим границу?

Нет правильного ответа, потому что человечество никогда не жило и не работало рядом с роботами раньше. Это те вопросы, которые отрасль будет решать в ближайшие годы, когда гуманоидные роботы перейдут от прототипов к повседневной жизни.

В Humanoid мы начинаем с промышленных сценариев, которые намного более предсказуемы. Это позволяет нам протестировать различные сценарии, усовершенствовать нашу технологию и гарантировать, что наши роботы полностью безопасны, прежде чем вводить их в домохозяйства.

Более того, то, что мы расположены в Европе, является преимуществом во многих отношениях, учитывая экспертизу региона в робототехнике и сильное промышленное наследие, особенно от известных технических университетов и исследовательских учреждений.

Мы поддерживаем строгие протоколы безопасности и регулярные этические аудиты, а также активно сотрудничаем с этими экспертами и заинтересованными сторонами, чтобы гарантировать, что наши роботы повышают производительность на рабочем месте, не компрометируя человеческое благополучие или безопасность работы. Это крайне важно.

В конце концов, мы верим в прозрачность и важность поддержания четкой документации наших процессов разработки, чтобы наша технология оставалась подотчетной и заслуживающей доверия.

Какой ИИ питает роботов Humanoid? Вы разрабатываете проприетарные модели ИИ, используете крупные языковые модели (LLM) или интегрируете сторонние решения ИИ?

Мы разрабатываем свои собственные модели, но изначально мы используем существующие VLAs в качестве основы и строим наши модели приложений поверх них. Со временем мы прогрессируем к полностью проприетарной автономной общей модели.

Наши роботы могут собирать и синтезировать знания, связанные с многими различными приложениями, что делает их отличными для общих целей.

Мы не используем традиционный роботизированный стек. Вместо этого мы помещаем модели Vision-Language-Action (VLA) и систему рассуждения в самое ядро. Таким образом, наши роботы не только воспринимают мир – они понимают его.

Наш график разработки ИИ очень конкурентоспособен. Это связано с тем, что ключевые прорывы в манипуляции, понимании сцены, рассуждении и моделях видения-языка только недавно стали жизнеспособными, в мае-июне прошлого года. Никакая компания не имеет значительного преимущества.

В конце концов, я считаю, что успех в гуманоидной робототехнике не будет заключаться только в наличии лучшей базовой модели. Это будет зависеть от наличия лучших данных, специфичных для приложения, оборудования и бесшовной интеграции в реальном мире. Компании, которые выиграют, будут теми, которые лучше всего выполнят – предлагая надежные продукты и отличный сервис. Именно на этом мы сосредоточены.

Что касается автономности роботов, мы решаем эту проблему в три этапа. Первый – это общая автономия, когда роботы могут просить о помощи человека, когда это необходимо. Мы ожидаем, что к 2026-2027 годам наши роботы будут выполнять 80% промышленных задач с минимальной помощью человека. А к концу 2027 года они достигнут полной автономии.

Как подход ИИ Humanoid к локомоции и восприятию окружающей среды обеспечивает безопасную и эффективную работу в реальных условиях?

В Humanoid наш подход ИИ к локомоции и восприятию окружающей среды интегрирует передовую компьютерную видение, адаптивные алгоритмы локомоции и интеллектуальные системы манипуляции.

Наши роботы оснащены камерами и ИИ для распознавания объектов, людей и препятствий. Они используют передовые слияние датчиков и машинное обучение для построения семантического понимания окружающей среды, что позволяет обеспечить безопасную навигацию и взаимодействие в сложных, динамических средах.

Это сочетается с постоянным обучающимся каркасом, который позволяет нашим гуманоидным роботам улучшать свои возможности с течением времени, делая их все более способными и эффективными партнерами для людей в различных реальных условиях.

Модульность – это ключевая особенность HMND 01. Как эта гибкость улучшает развертывание в реальных условиях по сравнению с другими гуманоидными роботами?

Мы проектируем наши роботы HMND 01 с модульностью в качестве основы, потому что это одна из ключевых особенностей для массовой коммерциализации. Модульный дизайн HMND 01 предлагает гибкость в реальном развертывании, позволяя быстро переconfigurировать для различных задач и сред.

Мы начинаем с робота на колесах, потому что он может выйти на рынок быстрее – это более безопасное и гибкое решение. Это также в более высоком спросе сейчас, особенно в логистике, где более 80% сценариев можно решить с помощью этой платформы.

С роботом на колесах мы можем сосредоточиться на решении одной проблемы: манипуляции – вместо того, чтобы решать манипуляцию, локомоцию и безопасность одновременно.

Обе платформы также имеют одинаковый дизайн верхней части – поэтому, когда робот на колесах осваивает определенные задачи манипуляции, эти навыки можно легко передать роботу на двух ногах.

Помимо удобства, модульность также экономически эффективна. Она позволяет легко обновлять, ремонтировать и настраивать без замены всего робота, что снижает время простоя и затраты на обслуживание.

Модульная архитектура помогает в быстром инновациях и интеграции новых технологий, что делает ее проще для HMND 01 адаптироваться к меняющимся потребностям отрасли по сравнению с традиционным, монолитным гуманоидным дизайном.

Кроме того, многие люди заметили в нашем первом видеопродукте, что роботы HMND 01 могут носить разную одежду. Их основная функция не заключается в стиле, конечно, – эта одежда защищает как системы робота, так и окружающую среду, снижая загрязнение и минимизируя эффект столкновения. Там также есть сильный брендинговый компонент для клиентов – они могут настраивать робота с помощью своего бренда, цветов или других визуальных элементов.

Учитывая, что гуманоидные роботы требуют передовой системы управления движением, как архитектура робототехники Humanoid обеспечивает баланс, ловкость и адаптивность в различных средах?

Инженерия роботов на двух ногах – это сложная задача, потому что ходьба на двух ногах невероятно сложна. Люди делают это очень легко, но на самом деле это требует передовой механики, контроля баланса и точной координации.

Затем, лабораторный пол – это одно, но реальные среды могут быть непредсказуемыми – скользкие поверхности, гравий или препятствия делают контроль движения еще более сложным.

Как я уже упоминал, мы решаем проблему локомоции, начиная с платформы на колесах. Мы также используем комбинацию прогностического управления (MPC) и стратегий контроля всего тела, что позволяет нашим гуманоидным роботам принимать стратегические решения о локомоции на основе данных из окружающей среды.

Наша архитектура включает в себя обучающиеся стратегии контроля, которые позволяют нашим роботам улучшать свои возможности баланса с течением времени. Надежность и точность наших систем контроля позволяют роботам HMND 01 ориентироваться в замкнутых пространствах с точностью.

Что, по вашему мнению, будет самой большой социальной проблемой, когда гуманоидные роботы станут более интегрированными в повседневную жизнь?

Я вижу много дискуссий, особенно в социальных сетях, о том, что гуманоидные роботы отберут у людей работу, но вся идея “Люди против машин” фундаментально неправильна. Гуманоиды не заменят людей, они будут работать с нами, заполняя нехватку рабочей силы и создавая совершенно новые роли вокруг их использования.

Помните, когда люди боялись, что интернет сделает работников устаревшими? Вместо этого он спровоцировал значительный сдвиг в обществе, преобразовав рабочие места и сделав цифровые навыки необходимыми для большинства профессий. Я вижу то же будущее для гуманоидных роботов. Но сдвиг общественного восприятия займет время.

Кроме того, как общество, нам понадобятся новые рамки и правила рабочего места, чтобы определить, как мы взаимодействуем с роботами как с коллегами. Мы никогда не сосуществовали таким образом раньше, поэтому это потребует совершенно новых правил и поведения.

Когда гуманоидные роботы станут повсеместными, я думаю, что это также изменит многое в том, как мы воспринимаем себя и свое место в мире.

Может быть некоторое сопротивление или экзистенциальные кризисы, но я уверен, что это приведет нас к исследованию новых рубежей человеческого потенциала и творчества.

Масштабирование роботизированного оборудования может быть дорогим. Какова коммерциализационная стратегия Humanoid, чтобы сделать гуманоидных роботов более доступными и экономически эффективными?

По сравнению с промышленными роботами, гуманоиды могут показаться менее экономически эффективным решением. Однако, когда производство увеличивается, цены уже снижаются: согласно Goldman Sachs, средняя цена снизилась с 250 000 долларов за единицу до 150 000 долларов за единицу.

Конечно, текущая цена и затраты отражают раннюю, немассовую стадию производства. Когда производство растет и цепочка поставок улучшается, мы можем ожидать, что затраты еще больше снизятся. Некоторые компании уже говорят о роботах за 20 000 долларов, но это в основном шум – рынок не ожидает цен такого уровня. Для промышленного и логистического использования более реалистичный диапазон цен составляет около 50 000-70 000 долларов.

Давайте рассмотрим эту стоимость в контексте затрат на труд. Согласно PwC, с консервативным сроком службы 3 года, оценочная стоимость владения гуманоидным роботом составит около 5 долларов в час. Согласно нашим внутренним оценкам, цифра выше, около 10 долларов в час. Тем не менее, это намного ниже средней заработной платы работников в развитых странах, даже до вычета льгот, затрат на персонал и расходов на обучение. Этот сдвиг может стать игроком на рынке рабочей силы.

Это полезно смотреть на затраты на составление (BOM), но когда речь идет о роботах, то, что действительно имеет значение, – это общая стоимость владения (TCO). Для Humanoid низкая TCO – это одно из ключевых особенностей продукта.

Мы также исследуем партнерства и сотрудничество с технологическими гигантами и нацеливаемся на конкретные сектора, такие как логистика и производство, чтобы стимулировать принятие и достичь экономии масштаба.

Глядя вперед, какие следующие крупные вехи в разработке и развертывании ваших роботов?

Следующей крупной вехой для Humanoid является запуск наших бипедальных и колесных альфа-моделей в конце этого года. Они будут иметь передовые возможности ИИ и модульный дизайн для универсальности в различных отраслях. Кроме того, мы планируем запустить пилотные проекты с партнерами в логистике и производстве. Я уверен, что мы скоро объявим о некоторых интересных разработках и партнерствах.

Мы недавно запустили видеопродукт, который дает первый взгляд на нашего общего гуманоидного робота HMND 01 в действии. Отзывы аудитории были невероятными, но демонстрация продукта в видео – это одно, а оживление его – это другое. Это теперь наш основной фокус, и команды по аппаратному и программному обеспечению Humanoid работают неустанно, чтобы сделать это реальностью.

Я очень горжусь командой, которую мы собрали – они являются одними из лучших профессионалов в отрасли, и с нашими недавно открытыми офисами в США и Канаде мы также фокусируемся на привлечении лучших талантов в этих регионах.

Спасибо за отличное интервью, читатели, которые хотят узнать больше, должны посетить Humanoid.