Артем Соколов, основатель Humanoid – Интервью

Артем Соколов – основатель Humanoid, а также глобальный инвестор и предприниматель. Он успешно взял на себя семейный бизнес и вырос до оценки в 1 миллиард долларов. Затем он основал Humanoid, чтобы создать безопасных и надежных гуманоидных роботов, которые освободят людей от физически требовательной работы. Сегодня он возглавляет команду из более чем 130 профессионалов из ведущих технологических компаний мира, привнося мировой класс технической глубины для проектирования будущего сотрудничества человека и машины.

Основанная Соколовым в 2024 году, Humanoid – это британская инновационная компания в области робототехники, посвященная разработке передовых гуманоидных роботов, которые улучшают возможности человека. С офисами в Лондоне, Бостоне и Ванкувере компания фокусируется на создании коммерчески жизнеспособных, масштабируемых и безопасных решений для робототехники для реальных приложений в различных отраслях.

Что вдохновило вас на запуск Humanoid, и что привело вас к выбору гуманоидной формы вместо других роботизированных конструкций?

Мой личный опыт сыграл большую роль в формировании того, что я делаю сегодня. Мои бабушка и дедушка провели всю свою жизнь, работая на производстве ювелирных изделий – с длинными часами, с раннего утра до позднего вечера, они не видели мира вообще.

Этот опыт вдохновил меня на создание Humanoid: построить безопасных, надежных и полезных гуманоидных роботов, которые освободят людей от тяжелой и монотонной работы.

Почему гуманоиды? Есть много дискуссий на эту тему, и многие утверждают, что промышленные роботы – это более эффективная, зрелая и готовая к развертыванию технология.

Во время моей карьеры предпринимателя и инвестора я пришел к осознанию, наблюдая за проектированием склада и процессом: каждая полка, рабочее место и оборудование были фундаментально спроектированы вокруг пропорций человеческого тела и человеческих возможностей.

Мир спроектирован для людей, и вместо того, чтобы перестраивать нашу entire промышленную инфраструктуру, чтобы приспособить роботов, это гуманоидные роботы должны естественно вписаться в эти человеческие среды.

Эта простая идея эволюционировала и стала катализатором для запуска Humanoid, с миссией расширения возможностей человечества путем создания наиболее надежных, безопасных и полезных гуманоидных роботов.

Более того, в отличие от промышленных роботов, спроектированных для конкретных задач, человеческая форма невероятно универсальна. Мы можем ходить, бежать, хватать объекты, использовать различные инструменты и многое другое. Гуманоидные роботы имеют потенциал выполнять широкий спектр задач и непрерывно учиться. Итак, вместо того, чтобы покупать новый робот для каждой задачи, гуманоид может просто быть обучен новым навыкам. Это делает их намного более гибкими.

С компаниями, такими как Tesla (TSLA ), Agility Robotics и Figure AI, входящими в пространство гуманоидной робототехники, чем отличается подход Humanoid?

Действительно, нет недостатка в конкурентах, и некоторые из них уже достигли впечатляющих прорывов. Но я считаю, что конкуренция, в нашем случае, – это хорошая вещь. Она стимулирует весь рынок, формирует ожидания, создает спрос и в конечном итоге снижает стоимость. Сейчас мы все строим эту отрасль с нуля – еще нет успешного примера продукта, которому можно следовать.

Глобальные тенденции, такие как нехватка рабочей силы и старение населения, делают ясным, что спрос огромен. Я не думаю, что будет только один окончательный победитель в этом гуманоидном соревновании. Вместо этого несколько компаний появятся, коллективно удовлетворяя спрос и формируя будущее отрасли. Это марафон, а не спринт.

Мы разрабатываем Humanoid с фокусом на практических, готовых к рынку решениях, а не просто на интересных робототехнических исследованиях. Мы видели много видеороликов роботов, делающих сальто, танцующих или играющих в спорт в социальных сетях – но вопрос в том, какова цель? Склады или производственные линии не нуждаются в роботах, которые могут танцевать.

Наши роботы спроектированы для массовой коммерциализации, поэтому наш основной приоритет – вывести их из лабораторий в реальный мир как можно быстрее. Мы начинаем с случаев использования “взять и положить”, например, взять отдельные предметы со полки и положить их в контейнер. Затем мы перейдем к более сложным задачам, таким как визуальные проверки или сборка в производстве.

Наш срок вывода на рынок невероятно быстр по сравнению с конкурентами. Основанная в мае 2024 года, мы уже движемся к коммерческому тестированию, всего через год после запуска.

Чтобы достичь этой цели, за один год мы построили команду из более чем 130 экспертов в области гуманоидной робототехники. Мы пользуемся преимуществом второго хода. Наша команда работала в ведущих робототехнических и ИИ-компаниях, поэтому мы видели, что не работает, и теперь мы можем сосредоточиться на том, что работает. Это означает, что мы можем двигаться быстрее, пропустить раннюю исследовательскую и разработочную работу и избежать дорогих ошибок. Честно говоря, я вижу свою силу в привлечении лучших талантов и построении эффективных команд, способных добиться необыкновенных результатов.

Вы подчеркиваете этическую разработку гуманоидных роботов. Какие принципы руководят вашей командой в обеспечении ответственной ИИ и робототехнической инновации?

Этика гуманоидной робототехники – одна из наиболее обсуждаемых тем в этой области сегодня.

Мы все знаем три закона робототехники Айзека Азимова, и они все еще актуальны. Но они были сформулированы более 80 лет назад, и с тех пор появились некоторые совершенно новые проблемы.

Один из ключевых вопросов – баланс между автономией и контролем. Насколько независимыми должны быть роботы? Другой серьезной проблемой является защита данных. К 2035 году мы ожидаем, что гуманоидные роботы станут регулярной частью домохозяйств. Они будут помогать с повседневными делами, предоставлять уход за пожилыми людьми или даже помогать бороться с одиночеством. Но если роботы живут с нами, они неизбежно соберут огромное количество личных данных. Сколько мы готовы поделиться? Где мы проводим границу?

Нет правильного ответа, потому что человечество никогда не жило и не работало рядом с роботами раньше. Это вопросы, которые отрасль будет решать в ближайшие годы, когда гуманоидные роботы перейдут от прототипов к повседневной жизни.

В Humanoid мы начинаем с промышленных случаев использования, которые намного более предсказуемы. Это позволяет нам протестировать различные сценарии, усовершенствовать нашу технологию и гарантировать, что наши роботы полностью безопасны, прежде чем вводить их в домохозяйства.

Более того, быть штаб-квартирой в Европе – это преимущество во многих отношениях, учитывая экспертизу в области робототехники и сильное промышленное наследие, особенно от известных технических университетов и исследовательских учреждений.

Мы поддерживаем строгие протоколы безопасности и регулярные этические аудиты, а также активно сотрудничаем с этими экспертами и заинтересованными сторонами, чтобы обеспечить, что наши роботы повышают производительность на рабочем месте без компрометации человеческого благополучия или безопасности работы. Это крайне важно.

В конце концов, мы верим в прозрачность и важность поддержания четкой документации наших процессов разработки, чтобы обеспечить, что наша технология остается подотчетной и заслуживающей доверия.

Какой ИИ питает роботов Humanoid? Вы разрабатываете проприетарные модели ИИ, используете крупные языковые модели (LLM) или интегрируете сторонние решения ИИ?

Мы разрабатываем свои собственные модели, но изначально мы используем существующие VLAs в качестве основы и строим наши модели приложений поверх них. Со временем мы продвигаемся к полностью проприетарной автономной модели.

Наши роботы могут собирать и синтезировать знания, связанные с многими различными приложениями, что делает их отличными для общих целей.

Мы не используем традиционный стек робототехники. Вместо этого мы помещаем модели Vision-Language-Action (VLA) и систему рассуждения в самое сердце. Таким образом, наши роботы не просто воспринимают мир – они понимают его.

Наш график разработки ИИ очень конкурентный. Это потому, что ключевые прорывы в манипуляции, понимании сцены, рассуждении и моделях видения-языка только недавно стали жизнеспособными, в мае-июне прошлого года. Никакая компания не имеет значительного преимущества.

В конце концов, я считаю, что успех в гуманоидной робототехнике не будет заключаться в том, чтобы иметь лучшую базовую модель. Это будет заключаться в том, чтобы иметь лучшие данные, специфичные для приложения, аппаратное обеспечение и бесшовную интеграцию в реальном мире. Компании, которые победят, будут теми, которые лучше всего выполнят – предлагая надежные продукты и отличный сервис. Это именно то, на чем мы сосредоточены.

Что касается автономности роботов, мы решаем эту проблему в три этапа. Первый этап – совместная автономность, когда роботы могут попросить о помощи человека, когда это необходимо. Мы ожидаем, что к 2026-2027 годам наши роботы будут выполнять 80% промышленных задач с минимальным вмешательством человека. И к концу 2027 года они достигнут полной автономности.

Как подход ИИ Humanoid к локомоции и восприятию окружающей среды обеспечивает безопасную и эффективную работу в реальных условиях?

В Humanoid наш подход ИИ к локомоции и восприятию окружающей среды интегрирует передовую компьютерную видение, адаптивные алгоритмы локомоции и интеллектуальные системы манипуляции.

Наши роботы оснащены камерами и ИИ для распознавания объектов, людей и препятствий. Они используют передовые сенсорную фузию и машинное обучение для построения семантического понимания своей среды, что позволяет обеспечить безопасную навигацию и взаимодействие в сложных, динамических средах.

Это сочетается с непрерывным обучающимся框ом, который позволяет нашим гуманоидным роботам улучшаться со временем, делая их все более способными и эффективными партнерами для людей в различных реальных условиях.

Модульность – ключевая особенность HMND 01. Как эта гибкость улучшает развертывание в реальных условиях по сравнению с другими гуманоидными роботами?

Мы проектируем наши роботы HMND 01 с модульностью в качестве основы, потому что это одно из ключевых особенностей для массовой коммерциализации. Модульный дизайн HMND 01 предлагает гибкость в реальных условиях, что позволяет быстро переконфигурировать для различных задач и сред.

Мы начинаем с робота на колесах, потому что он может выйти на рынок быстрее – это более безопасное и гибкое решение. Это также в высоком спросе сейчас, особенно в логистике, где более 80% случаев использования можно решить с помощью этой платформы.

С роботом на колесах мы можем сосредоточиться на решении одной проблемы: манипуляции – а не одновременном решении манипуляции, локомоции и безопасности.

Обе платформы также имеют одинаковый дизайн верхней части – поэтому, когда робот на колесах осваивает определенные задачи манипуляции, эти навыки можно легко перенести на двуногого робота.

Модульность также экономически эффективна. Она позволяет легко обновлять, ремонтировать и настраивать робота без замены всего робота, что снижает время простоя и затраты на техническое обслуживание.

Модульная архитектура помогает в быстрой инновации и интеграции новых технологий, что делает ее проще для HMND 01 адаптироваться к меняющимся потребностям отрасли по сравнению с традиционным, монолитным дизайном гуманоидного робота.

Кроме того, многие люди заметили в нашем первом видео продукта, что роботы HMND 01 могут носить разную одежду. Их основная функция не заключается в стиле, конечно, – эти одежды защищают как системы робота, так и окружающую среду, снижая загрязнение и минимизируя эффект столкновения. Там также есть сильный брендинговый компонент для клиентов – они могут настроить робота с помощью своих брендовых цветов, логотипов или других визуальных элементов.

Учитывая, что гуманоидные роботы требуют передовой системы управления движением, как архитектура робототехники Humanoid обеспечивает баланс, ловкость и адаптивность в различных средах?

Проектирование двуногих роботов – это сложная задача, потому что ходьба на двух ногах невероятно сложна. Люди делают это очень легко, но на самом деле это требует передовой механики, баланса и точной координации.

Затем пол лаборатории – это одно, но реальные среды могут быть непредсказуемыми – скользкие поверхности, гравий или препятствия делают контроль движения еще более сложным.

Как я уже упоминал, мы решаем проблему локомоции, начиная с платформы на колесах. Мы также используем комбинацию модели-предсказательного контроля (MPC) и стратегий управления всем телом, что позволяет нашим гуманоидным роботам принимать стратегические решения о локомоции на основе данных из окружающей среды.

Наша архитектура включает в себя обучающиеся стратегии контроля, которые позволяют нашим гуманоидным роботам улучшать свои способности к балансу со временем. Надежность и точность наших систем контроля позволяют роботам HMND 01 ориентироваться в ограниченных пространствах с точностью.

Что, по вашему мнению, будет самым большим социальным вызовом, когда гуманоидные роботы станут более интегрированными в повседневную жизнь?

Я вижу много дискуссий, особенно в социальных сетях, о том, что гуманоидные роботы отберут у людей работу, но вся идея “Люди против машин” фундаментально неправильна. Гуманоидные роботы не заменят людей, они будут работать с нами, заполняя нехватку рабочей силы и создавая совершенно новые роли вокруг их использования.

Помните, когда люди боялись, что интернет сделает рабочих ненужными? Вместо этого он вызвал значительный сдвиг в обществе, преобразовав рабочие места и сделав цифровые навыки необходимыми для большинства профессий. Я вижу то же самое будущее для гуманоидных роботов. Но изменение общественного восприятия займет время.

Кроме того, как общество, нам понадобятся новые рамки и правила, чтобы определить, как мы взаимодействуем с роботами как с коллегами. Мы никогда не сосуществовали таким образом раньше, поэтому это потребует совершенно новых правил и поведения.

Когда гуманоидные роботы станут повсеместными, я думаю, что это также изменит многое в том, как мы воспринимаем себя и свое место в мире.

Может быть, будет некоторое сопротивление или экзистенциальные кризисы, но я уверен, что это приведет нас к исследованию новых рубежей человеческого потенциала и творчества.

Масштабирование робототехники может быть дорогим. Какова коммерческая стратегия Humanoid, чтобы сделать гуманоидных роботов более доступными и экономически эффективными?

По сравнению с промышленными роботами, гуманоидные роботы могут показаться менее экономически эффективным решением. Однако по мере увеличения масштаба производства цены уже снижаются: согласно Goldman Sachs, средняя цена снизилась с 250 000 долларов за единицу до 150 000 долларов за единицу.

Конечно, текущие цены и затраты отражают раннюю, немассовую стадию производства. По мере роста производства и улучшения цепочки поставок мы можем ожидать, что затраты еще больше снизятся. Некоторые компании уже говорят о роботах за 20 000 долларов, но это в основном шум – рынок не ожидает цен такого уровня. Для промышленного и логистического использования более реалистичный диапазон цен составляет около 50 000-70 000 долларов.

Давайте рассмотрим эту стоимость в контексте затрат на труд. Согласно PwC, с консервативным сроком службы 3 года, оценочная стоимость владения гуманоидным роботом составит около 5 долларов в час. Согласно нашим внутренним оценкам, цифра выше, около 10 долларов в час. Тем не менее, это намного ниже средней заработной платы работников в развитых странах, даже без учета льгот, затрат на персонал и расходов на обучение. Этот сдвиг может стать игроком на рынке труда.

Это полезно смотреть на затраты на составные части, но когда речь идет о роботах, то, что действительно важно, – это общая стоимость владения (TCO). Для Humanoid низкая TCO – это одно из ключевых особенностей продукта. Мы стремимся повысить возможности наших роботов, сохраняя при этом низкие затраты на аппаратное обеспечение, что делает их более доступными для различных применений в промышленных условиях.

Мы также исследуем партнерства и сотрудничество с технологическими гигантами и нацеливаемся на конкретные секторы, такие как логистика и производство, чтобы стимулировать принятие и достижение экономии масштаба.

Что будут следующие основные вехи в разработке и развертывании ваших роботов?

Следующая основная веха Humanoid – запуск наших двуногих и колесных альфа-моделей в конце этого года. Они будут обладать передовыми возможностями ИИ и модульным дизайном для универсальности в различных отраслях. Кроме того, мы планируем запустить пилотные проекты с партнерами в логистике и производстве. Я уверен, что мы скоро объявим о некоторых интересных разработках и партнерствах.

Мы недавно выпустили видео продукта, которое дает первый взгляд на нашего общего гуманоидного робота HMND 01 в действии. Обратная связь аудитории была невероятной, но демонстрация продукта в видео – это одно, а оживление его – совсем другое. Это теперь наша основная задача, и команды по аппаратному и программному обеспечению Humanoid работают неустанно, чтобы сделать это реальностью.

Я очень горжусь командой, которую мы собрали – они одни из лучших профессионалов в отрасли, и с нашими недавно открытыми офисами в США и Канаде мы также фокусируемся на привлечении лучших талантов в этих регионах.

Спасибо за отличное интервью. Читателям, которые хотят узнать больше, следует посетить Humanoid.