Антон Глейс, сооснователь и технический директор Buildroid AI – Интервью

Антон Глейс, сооснователь и технический директор Buildroid AI, имеет более 10 лет опыта в области ИИ, робототехники, автоматизации и компьютерного зрения. Антон руководил запуском 2 высокоавтоматизированных prefab-заводов в компании Mighty Buildings.

Вместе с Славой Солоницыным, сооснователем и генеральным директором Buildroid AI, они возглавляют команду с более чем 12-летним опытом в робототехнике, машинном обучении, цифровой архитектуре и инновационных строительных технологиях.

Buildroid AI строит симуляционную платформу, которая связывает модели информационного строительства с цифровыми двойниками, управляемыми ИИ, для автоматизации строительных работ путем координации нескольких роботов как единой бригады. Компания продемонстрировала систему укладки блоков BIM-to-BUILD и расширяет коммерческие развертывания, которые оптимизируют трудоемкие задачи. Проверяя роботы в симуляции до их прибытия на строительную площадку, Buildroid AI стремится повысить производительность, снизить затраты и создать масштабируемую основу для автоматизации во многих строительных отраслях.

Ранее вы построили Mighty Buildings в одну из наиболее финансируемых и заметных контех-стартапов, доставив более 50 автоматизированных 3D-печатных домов. Какие пробелы или неэффективности вы наблюдали во время этого пути, которые в конечном итоге убедили вас основать Buildroid AI и преследовать роботизированный подход к производительности строительства?

В Mighty Buildings мы следовали модели prefab, и мы столкнулись с структурными рыночными барьерами. Принятие prefab в США все еще составляет менее 6%, и введение нового 3D-печатного материала заняло 3 года работы по стандартам структуры, пожарной безопасности и акустики. Поскольку prefab поглощает полную заводскую нагрузку – оборудование, труд, пространство – в сочетании с немассовым материалом, наш продукт оказался на 20% более дорогим, чем то, что рынок был готов принять. Строительство работает на чрезвычайно узких маржах, поэтому премии за стоимость убивают принятие.

С Buildroid мы пошли по противоположному пути: без новых материалов, без новых дизайнов, без изменений в коде. Мы интегрируемся直接 в существующие рабочие процессы и позволяем роботам заниматься повторяющимися, трудоемкими задачами – удаляя отраслевую трение вместо добавления его.

Как ваша симуляционная модель, которая использует цифровые двойники и модели информационного строительства, меняет то, как строительные команды тестируют, проверяют и оптимизируют роботы до того, как они попадут на строительную площадку?

Модели информационного строительства определяют, что такое здание; они не описывают, как его строить. Даже 4D-модели информационного строительства добавляют только последовательность, а не真正ую осуществимость. Наш симуляционный движок BIM-to-BUILD позволяет командам выполнить весь строительный процесс виртуально внутри физически точного цифрового двойника – материалы, машины и ограничения площадки ведут себя как в реальном мире.

Заинтересованные стороны могут протестировать сотни сценариев, проверить осуществимость, измерить производительность и оптимизировать рабочие процессы до того, как прикоснуться к площадке. Уникальная часть: симуляция выводит проверенные, готовые к запуску программы выполнения роботов, закрывая разрыв между цифровым дизайном и автоматизированным физическим строительством.

Ваша платформа поддерживает более 40 различных типов роботов. Как вы добиваетесь надежной координации между таким разнообразным оборудованием, сохраняя при этом гибкость для подрядчиков?

Наш планировщик ИИ находится в ядре, объединяя HTN (иерархические сети задач) для высокоуровневой последовательности и деревья поведения для низкоуровневого выполнения задач. Роботы работают как агенты, основанные на возможностях – например, робот, укладывающий блоки, “знает”, что он может укладывать блоки, но не наносить штукатурку.

Планировщик оптимизирует распределение задач, избегает узких мест площадки (например, блокировки путей), балансирует рабочие нагрузки на нескольких роботах и синхронизирует вспомогательные единицы, такие как роботы, обрабатывающие материалы. Результатом является скоординированная, самоадаптирующаяся роботизированная бригада, которая ведет себя как хорошо скоординированная человеческая команда.

Buildroid подчеркивает повышение производительности до 10 раз и экономию затрат до 4 раз. Какие ранние кейсы или технические показатели лучше всего демонстрируют, как эти результаты достигаются?

В трех пилотных проектах – коммерческих, жилых и проектах по строительству центров обработки данных – мы наблюдали:

• 6-кратное повышение производительности: каменщик и помощник обычно производят 4-5 м²/день кладки; с роботом выход увеличивается до ~30 м²/день.

• 3-кратная экономия затрат: задачи, требующие 12 рабочих для строительства 30 м²/день, могут быть выполнены 2 рабочими + одним роботом с помощью нашей платформы.

Эти результаты были достигнуты до развертывания роботов. Как только флоты будут скоординированы одним оператором, общая продолжительность проекта значительно сократится.

Ваше первое коммерческое применение фокусируется на кладке и установке перегородок. Какие критерии вы используете для определения, какие строительные рабочие процессы лучше всего подходят для многороботной автоматизации?

Мы отдаём приоритет рабочим процессам с (1) серьезными нехватками рабочей силы, (2) повторяющимися ручными нагрузками и (3) четким разложением задач для многороботного сотрудничества.

В Дубае, где мы запустили, каждая перегородка весит ~30 кг (66 фунтов), а спрос на каменщиков значительно превышает доступную квалифицированную рабочую силу. Один из крупных подрядчиков сказал нам, что им нужно будет нанять и обучить 6 000 каменщиков в следующем году, чтобы удовлетворить рабочую нагрузку.

Кладка естественным образом разлагается на подзадачи – доставку материалов, нанесение раствора, выравнивание, армирование – что делает ее идеальной для специализированных роботов, работающих вместе.

Далее в нашей очереди: оштукатуривание, последовательный шаг после кладки, в партнерстве с ведущим роботизированным поставщиком.

Когда вы входите на рынок США, какие самые большие нормативные, безопасные и операционные препятствия вы ожидаете, и как симуляционно-ориентированный подход помогает смягчить их?

OSHA требует от роботов доказать безопасное взаимодействие человека и робота даже для пилотных развертываний. Сертификация обычно занимает 3+ месяца и является дорогой для стартапов, которым требуется быстрая итерация.

Мы работаем с UL над симуляционно-ориентированной рамкой безопасности. Проверяя, что наш цифровой двойник соответствует реальному выполнению, мы можем проверить крайние случаи, сценарии столкновения и аварийное поведение виртуально – значительно снижая потребность в длительном лабораторном тестировании и ускоряя сроки соблюдения.

Как вы видите эволюцию многороботных рабочих потоков на сложных строительных площадках, когда оркестровка ИИ станет более зрелой?

Мы ожидаем, что строительные площадки будут смещаться в сторону полностью роботизированных бригад с людьми в надзорных ролях. Один оператор будет контролировать флоты роботов через нашу платформу оркестровки ИИ, которая использует цифровой двойник для координации задач в реальном времени. Роботы будут заниматься производством; люди будут заниматься надзором и управлением исключениями.

Какие прорывы в принятии решений ИИ и оптимизации рабочих процессов являются наиболее критическими для обеспечения надежного, автономного выполнения на площадке?

Следующая граница – многоагентный физический ИИ – роботы, которые принимают местные решения, сотрудничая как система. Это требует достижений в:

• децентрализованном планировании и координации

• устойчивом восприятии в условиях строительной площадки

• адаптивном распределении задач при изменении окружающей среды

Эти возможности разблокируют надежные, полуавтономные или полностью автономные операции.

Как повторяющийся контех-основатель, какие аспекты принятия технологий строительства, по вашему мнению, лидеры отрасли все еще неправильно понимают, и как Buildroid решает эти заблуждения?

Многие стартапы пытаются изменить материалы, процесс или саму систему строительства – именно те области, где строительство наименее гибкое. Отрасль все еще строит сегодня так же, как и столетие назад, и изменение основных методов занимает годы нормативных, цепочки поставок и культурных изменений.

Buildroid избегает этого трения. Мы увеличиваем производительность без изменения материалов или дизайнов, сосредотачиваясь исключительно на том, как существующие материалы устанавливаются.

Вы представляете себе Buildroid как экосистемную платформу, на которой третьи роботы и подрядчики смогут строить, создавая унифицированный слой управления для роботизированного строительства на всю страну?

Определенно – это долгосрочная видение. Но сначала мы должны доказать конечную конечную совершенство в одном высокоценном рабочем процессе: строительстве стен. Как только мы усовершенствуем эту схему, расширение до роботов третьих сторон и дополнительных рабочих процессов станет естественной эволюцией экосистемы.