Четин Мерикли, соучредитель и генеральный директор Locomation — серия интервью

Четин Мерикли — соучредитель и генеральный директор компании Locomation, где он возглавляет команду ведущих мировых экспертов в области автономных транспортных средств, робототехники и искусственного интеллекта.

Ранее он работал на специальном факультете – специалистом по коммерциализации в Национальном инженерном центре робототехники Института робототехники Университета Карнеги-Меллона, где возглавлял группу машинного обучения и восприятия.

Что изначально вызвало ваше увлечение робототехникой и автономными транспортными средствами?

В детстве у меня появился интерес к компьютерам, и я сам научился компьютерному программированию. Это быстро привело к заинтересованности в том, чтобы заставить компьютеры принимать решения самостоятельно. Статья о проекте Массачусетского технологического института о роботе на ногах, который учится ходить, пробудила во мне интерес к робототехнике в начале 90-х, а несколько лет спустя другой проект робота, на который я наткнулся, укрепил мой интерес, и я решил посвятить свою карьеру созданию интеллектуальных автономных роботов. роботы. Остальное уже история.

С 2013 по 2018 год вы возглавляли группу по восприятию и машинному обучению в Университете Карнеги-Меллона, специализирующуюся на автономном вождении. Над какими проектами вы работали?

Я был одним из самых счастливых людей на Земле, у меня была возможность провести около десяти лет в Карнеги-Меллон с настоящими пионерами и первопроходцами в области робототехники и искусственного интеллекта. За время работы в Национальном инженерном центре робототехники (NREC) в качестве специального преподавателя я руководил и участвовал в нескольких громких проектах. Они варьируются от автономных и полуавтономных наземных транспортных средств для вооруженных сил США и первой в мире полностью автономной производственной системы, автономных карьерных самосвалов Caterpillar, вплоть до вспомогательной автономии для вертолетов и автономных сельскохозяйственных машин. Это было все равно, что пить из пожарного шланга, и я узнал беспрецедентное количество ноу-хау и ноу-хау.

Не могли бы вы поделиться историей происхождения Locomation?

Команда основателей Locomation была Autonomy Group в NREC/CMU, и мы работали вместе над десятками проектов в течение последнего десятилетия или около того. Мы были очень уверены в том, как, когда и где могут быть развернуты автономные транспортные средства, и мы хотели сосредоточить наш более чем вековой опыт в области искусственного интеллекта и робототехники на коммерциализации AV. У нас всегда была мета-гипотеза, согласно которой со временем люди будут меньше ездить на работу, и в результате качающихся отношений «вещи» или грузы должны будут доставляться людям. Конечно, пандемия ускорила эту тенденцию на 5-10 лет, но это должно было произойти, и мы хотели быть в курсе. Поэтому мы решили сосредоточиться на грузовых перевозках в качестве отправной точки и хотели решить наиболее важные проблемы, такие как нехватка рабочей силы, эксплуатационные расходы и экологическая устойчивость. Все стрелки указывали на полуприцепы и среднюю милю. Тем не менее, сделать полуприцеп весом 80,000 70 фунтов полностью автономным, чтобы он мог двигаться со скоростью XNUMX миль в час по межштатной автомагистрали, также нетривиально, и это потребует очень строгих и утомительных испытаний и проверки безопасности, при этом несколько открытых вопросов являются активными областями исследований. Мы хотели быть уверены, что сможем запустить коммерческий продукт за короткий промежуток времени, а затем доработать его. Поэтому мы решили представить концепцию автономных конвоев, управляемых человеком, чтобы использовать полностью автономные полуприцепы с управлением человеком очень эффективным и прибыльным способом. Так родилась Locomation.

Не могли бы вы объяснить концепцию Locomation с двумя грузовиками и двумя водителями?

Первый продукт Locomation называется Autonomous Relay Convoy (ARC) и состоит из двух грузовиков и двух водителей. Он предназначен для работы на дальнемагистральных маршрутах, обычно около 1000 миль в день. Концепция эксплуатации разработана для обеспечения комплексного решения без трения. Два грузовика начинают свое путешествие, управляемое вручную двумя водителями, по городским/наземным улицам и по шоссе. Как только оба грузовика оказываются на межштатной автомагистрали, включается система ARC, и второй грузовик переходит в полностью автономный режим следования за лидером. В этот момент водитель ведущего грузовика продолжает дежурить и занят, но водитель второго грузовика отключается и уходит отдыхать. Каждые пару часов в заранее запланированных и заранее определенных точках грузовики меняются местами, чтобы оба водителя могли по очереди быть впереди и отдыхать. В конце межгосударственного участка система ARC отключается, и два водителя возвращаются к ручному управлению обоими грузовиками на последней миле. Таким образом, мы можем доставлять в 2 раза больше грузов, в 2 раза дальше и в 2 раза быстрее, при этом значительно снижая эксплуатационные расходы.

Сколько миль данных было собрано от грузовиков, работающих на дороге?

Мы измеряем прогресс не только количеством собранных данных или пройденных миль. Мы оптимизируем информативность данных. Мы дотошно относимся к тому, как планировать наши тесты и что тестировать, когда, где и как. Сказав это, мы проехали десятки тысяч миль на наших грузовиках и собрали много тысяч миль данных автономной работы из разных регионов.

Какую экономию затрат/топлива могут ожидать операторы автопарка от использования грузовиков с системой Locomation?

Это зависит от фактического маршрута, но в среднем речь идет о ~8% экономии топлива только за счет снижения аэродинамического сопротивления (и еще пару процентов за эффективность автономного вождения) и удвоения грузоподъемности при тех же ресурсах, следовательно, снижения связанные с этим затраты на рабочую силу примерно на 50%. Наши автоколонны также сокращают выбросы CO2 более чем на 40 метрических тонн в год на колонну. Как вы можете себе представить, это составляет огромную сумму для больших флотов.

Locomation планирует в конечном итоге достичь полной автономии в четыре этапа. Не могли бы вы поделиться с нами, что это за этапы?

Мы считаем, что правильно разработанный, многоэтапный подход к компаундированию — это то, что позволит нам получить полную автономию самым безопасным, быстрым и широким способом. Autonomous Relay Convoy — это наш минимально жизнеспособный продукт, который первым появится на коммерческом рынке. Вскоре после этого мы выпустим Drone Follower, который представляет собой конфигурацию с двумя грузовиками и одним водителем, в которой один водитель эффективно перевозит в два раза больше груза по маршрутам, которые можно объехать за день. Эти две конвойные системы будут запущены в ближайшие 3 года. Затем мы начнем в беспрецедентных масштабах собирать очень разнообразные данные проверки в реальном мире из наших коммерческих конвоев, поэтому мы ускорим продвижение к последним двум этапам беспилотного развертывания. Во-первых, мы сможем использовать одиночные беспилотные грузовики только на межгосударственных сегментах (Hub-to-Hub), а затем, в конце концов, мы пройдем проверку безопасности и надежности нашей технологии, чтобы обеспечить полную автономию от стыковки к док-станции, включая автономное вождение на наземные улицы. Каждый этап сначала будет проходить по нескольким выбранным маршрутам и в небольших масштабах, но у нас всегда будет работать вся наша цепочка поставок с некоторой формой автономии, и заинтересованные стороны смогут начать извлекать выгоду из эффективности, качества, безопасности и экологические выгоды как можно быстрее. Этот поэтапный подход устранит огромное коммерческое давление на отрасль, а также на нас, поэтому мы можем сосредоточиться на правильном выполнении нашей работы, а не на том, чтобы делать ее быстро.

У вас есть приблизительные сроки, когда будет достигнута полная автономия?

Первым значимым и широкомасштабным внедрением автономных транспортных средств станет автономный грузовой транспорт в виде автономных конвоев, управляемых человеком.

Единственное, что мы знаем о полностью беспилотных автономных транспортных средствах, это: 1) полная автономия будет достигнута в конце концов, 2) это не произойдет в ближайшем будущем и 3) мы не знаем, чего мы не знаем. Я думаю, что в ближайшие несколько лет мы начнем наблюдать очень мелкомасштабное развертывание, а к концу десятилетия мы начнем видеть более широкие варианты использования, по-прежнему в основном в грузовых перевозках. Повсеместное внедрение беспилотных транспортных средств для перевозки людей (например, роботакси) займет очень много времени, если только не произойдет совершенно непредвиденный прорыв.

Есть ли что-нибудь еще, что вы хотели бы рассказать о Locomation?

Нам очень повезло собрать самую опытную команду (средний опыт работы в сфере AV — более 14 лет в инженерной команде, средний опыт грузоперевозок — более 30 лет в команде коммерциализации) и мы так нравимся друг другу, что у каждого загорается лицо, когда мы видимся (к сожалению, в настоящее время в основном виртуально). У нас потрясающая культура, и мы очень избирательно подходим к тому, кого добавляем в нашу команду. При этом мы всегда ищем исключительных людей, которые присоединятся к нам, сделают нас лучше и дадут нам возможность учиться у них. Итак, для всех людей, которые уже несколько лет работают над беспилотными транспортными средствами, разочарованы прогрессом, засыпанным песком, и одержимы идеей поставить беспилотные автомобили на дороги, посетите https://locomation.ai/ Присоединяйтесь к нам/

Мы Locomation, и мы будем первой компанией, которая развернет автономные грузовики в масштабе.

Спасибо за отличное интервью, я с нетерпением жду возможности увидеть эти грузовики на дорогах в ближайшем будущем. Читателям, желающим узнать больше, следует посетить Locomation.