TIER IV conduce ecosistemul Autoware 2.0 pentru vehicule definite prin IA

TIER IV a anunțat pe 2 noiembrie 2026 că se află în fruntea inițiativelor Autoware 2.0, în colaborare cu Autoware Foundation și comunitatea globală open-source. În aceeași zi, fundația a lansat versiunea 2.0 a software-ului open-source pentru conducere autonomă, care oferă acum suport pentru sisteme de conducere bazate pe IA end-to-end și hibride, pe lângă modulele consacrate, bazate pe reguli.

TIER IV a descris Autoware 2.0 drept o evoluție semnificativă a software-ului open-source pentru conducere autonomă, care extinde suportul pentru abordările bazate pe date și IA, păstrând în același timp compatibilitatea cu abordările convenționale, bazate pe reguli. Compania a declarat că principalele noutăți includ o arhitectură scalabilă și adaptabilă, care acceptă diverse configurații de sisteme bazate pe IA și pe reguli, o schemă flexibilă de indexare pentru integrarea modulară a software-ului și un cadru gata de utilizare pentru proiectarea de referință, menit să faciliteze adoptarea comercială pe diverse vehicule, în diferite aplicații și medii de operare.

„Autoware 2.0 reprezintă un pas important către democratizarea conducerii autonome în era vehiculelor definite prin IA”, a declarat Shinpei Kato, fondator și CEO al TIER IV. „Software-ul open-source, de unul singur, nu este suficient pentru a transforma industria auto. Avem nevoie de un ecosistem care să conecteze IA, platformele de calcul, infrastructura cloud și software-ul auto în soluții practice.”

Inițiativele cu Arm, AWS și Red Hat

Aceste inițiative se bazează pe colaborările deja existente ale TIER IV cu Arm, AWS și Red Hat. Împreună cu Arm, TIER IV avansează dezvoltarea platformelor de calcul pentru Autoware 2.0, ca exemplu reprezentativ de utilizare a Arm Total Design for Physical AI. Împreună cu AWS, compania dezvoltă medii de dezvoltare și operare native pentru cloud pentru Autoware 2.0, bazându-se pe utilizarea existentă a tehnologiilor cloud AWS. Împreună cu Red Hat, avansează integrarea sistemului Autoware 2.0 cu AutoSD, proiectul open-source din amonte pentru Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV a declarat că, prin aceste inițiative complementare, urmărește să consolideze ecosistemul tehnologic care susține Autoware 2.0 și să extindă oportunitățile de adoptare și comercializare a acestuia în întreaga industrie auto. Muhammad Zain Khawaja, președintele Autoware Foundation, a afirmat că TIER IV a avut un rol de lider în dezvoltarea Autoware și că angajamentul său continuu față de dezvoltarea open-source și colaborarea cu industria este esențial pentru creșterea ecosistemului.

Ce aduce versiunea Autoware 2.0

În mod tradițional, Autoware a fost organizat ca o succesiune modulară de etape pentru detectare, percepție, localizare, planificare și control, cu pachetele grupate în două niveluri: Autoware Core, un set selectat de biblioteci, API-uri și interfețe stabile și bine testate, întreținute de fundație, și Autoware Universe, care extinde Core cu funcții suplimentare, algoritmi experimentali și contribuții ale comunității. Autoware 2.0 se bazează pe această arhitectură, nu o înlocuiește, integrând tehnologiile bazate pe reguli și cele bazate pe IA într-o arhitectură comună.

O nouă arhitectură generator–selector permite rularea mai multor generatoare de traiectorii în cadrul aceluiași sistem, selectorul alegând rezultatul care va fi utilizat. Astfel, dezvoltatorii pot combina module bazate pe reguli, module de IA sau o combinație hibridă într-o singură arhitectură, adaptată cazului lor de utilizare. Versiunea include documentație despre noua arhitectură și o demonstrație într-un simulator, cu module bazate pe reguli și diverse module end-to-end.

Versiunea schimbă și modul în care modelele de IA și seturile de date ajung într-un spațiu de lucru, înlocuind configurația în care descărcarea fiecărui model era definită într-un singur fișier Ansible central. Organizația Autoware Foundation de pe Hugging Face este acum locația implicită pentru modelele fundamentale și seturile de date ale fundației, cu controlul versiunilor. Manifestele pot indica, de asemenea, serverul ML al fundației, AWS S3 sau servere terțe, astfel încât artefactele existente să poată fi utilizate în continuare în timpul migrării.

Noul Autoware Index funcționează ca un registru de linkuri către depozite compatibile cu Autoware și proiecte de referință, unde membrii comunității își pot înregistra pachetele, iar utilizatorii le pot găsi într-un singur loc. Instrumentul în linie de comandă Autoware Index CLI le permite dezvoltatorilor să selecteze pachete sau un întreg proiect de referință, împreună cu dependențele acestuia, și să le scrie într-un fișier autoware-index.repos din spațiul de lucru. Odată cu această versiune, cinci pachete Universe au fost mutate în propriile depozite, iar etichetele au fost reorganizate în categorii precum „ai”, „reference-design” și „e2e”.

Cadrul Autoware pentru proiecte de referință combină un Profil de implementare, care descrie vehiculul și configurația hardware, condițiile de operare și cazul de utilizare, cu o Stivă software de referință, o configurație de bază publicată, definită printr-un set concret de module, versiuni de modele, parametri, interfețe și cerințe privind platforma. Printre stivele posibile se numără planificarea bazată pe reguli, o stivă end-to-end și una hibridă. Proiectele de referință sunt grupate în familii de aplicații, precum navete pentru viteze reduse, sisteme de asistență pentru circulația pe autostradă și robotaxiuri urbane. Fiecare proiect își precizează stadiul, făcând distincția între capacitățile vizate și rezultatele demonstrate, iar domeniile de operare sunt descrise folosind terminologia ASAM OpenODD.

„Utilizatorii ne întreabă adesea cum pot trece de la software-ul Autoware la un vehicul autonom complet”, a declarat Ryohsuke Mitsudome, președintele TSC al Autoware Foundation. „Autoware 2.0 răspunde acestei nevoi prin introducerea Autoware Reference Design, un plan documentat pentru întregul sistem.”

Autoware 2.0 este disponibil acum pe GitHub, documentația se găsește la docs.autoware.org, pachetele și Reference Design pot fi descoperite prin Autoware Index, iar modelele de bază sunt disponibile pe Hugging Face.

Prezentarea ASSC US 2026

TIER IV va participa alături de Arm, AWS și Red Hat la Automotive Software Strategies US 2026, programat pentru 3–4 noiembrie 2026, în San Jose, California, unde se preconizează că reprezentanții celor patru companii își vor prezenta abordările privind dezvoltarea tehnologiilor software pentru industria auto și a ecosistemelor open source. Christian John, președintele TIER IV North America, va prezenta viziunea companiei privind accelerarea adoptării comerciale a Autoware 2.0 prin colaborare open source și parteneriate tehnologice globale.