Kel Guerin, fondator și CTO al READY Robotics – Seria de interviuri

Kel Guerin este fondatorul și CTO al GATA Robotica, creatorii primului sistem de operare universal din lume pentru automatizare industrială, READY Robotics îi ajută pe toți producătorii să-și rezolve provocările legate de forța de muncă, să mărească producția, să îmbunătățească calitatea, să reducă costurile și să-și mărească forța de muncă prin automatizare.

Ce te-a atras inițial către robotică?

Am fost interesat de roboți încă de la o vârstă fragedă – îmi amintesc de o anumită carte tipărită în anii 80, pe care am citit-o când eram copil, care arăta o grămadă de imagini fanteziste despre cum ar fi roboții. De asemenea, mi-au plăcut filmele precum Forbidden Planet și originalul Lost in Space, care prezentau roboții ca aceste dispozitive utile. Am înțeles, de asemenea, citind despre roboți precum Dante 1 (un explorator de vulcani) și roboții pe care i-am trimis la Cernobîl și 3 Mile Island cât de importante sunt aceste dispozitive pentru sarcini periculoase pentru oameni. Cu toate acestea, m-am îndreptat către Inginerie Optică ca diplomă pentru că aveam și o dragoste pentru sistemele spațiale, în special telescoapele spațiale.

Din 2007 până în 2009, ați lucrat ca inginer pentru Astrobotic Technology, Inc, în calitate de director de optică pentru o misiune lunară robotică pentru a explora și a colecta imagini de înaltă definiție ale locului de aterizare a Apollo 11. Ați putea împărtăși câteva momente importante ale acestei experiențe?

A fost o perioadă interesantă pentru mine, pentru că am făcut parte dintr-o echipă mică, extraordinară, condusă de dr. Red Whittaker, profesor la Universitatea Carnegie Mellon, și un pionier și un gigant în robotica în spațiu. A fost o plăcere absolută să lucrez cu el, pentru că avea o viziune atât de clară asupra misiunii. A avut deja succes cu mai multe provocări de robotică (Grand Challenge și mai târziu Urban Challenge) și și-a pus ochii – și noștri – pe o misiune lunară. Am avut experiență în proiectarea sistemelor de camere foto din munca mea de licență și m-am alăturat echipei. A fost o experiență uimitoare, deoarece era cu adevărat prerogativa noastră să proiectăm acest vehicul lunar, ceea ce înseamnă că a trebuit să rezolvăm o mulțime de probleme grele. Una dintre problemele grave a fost modul în care conduceți acest robot, având în vedere că a existat o întârziere de 10-12 secunde între operator și vehicul în călătoria sa lunară. Asta însemna că orice acțiune sau comandă pe care ați trimis-o a durat o călătorie dus-întors de aproximativ 20 de secunde pentru a vedea ce s-a întâmplat... virați la stânga și nu vă dați seama că ați intrat într-un crater până nu este prea târziu. Acest lucru mi-a deschis ochii asupra aspectelor de utilizare ale roboților – trimiterea unui robot pe Lună a fost o problemă provocatoare, dar conducerea lui a fost un esențial.

Apoi ați mers la Universitatea Johns Hopkins, pentru a vă concentra pe sisteme robotice industriale adaptative și modulare pentru micii producători. Ce ai învățat din această experiență?

Am avut ocazia la Johns Hopkins să lucrez sub conducerea dr. Gregory Hager, ceea ce a fost o experiență transformatoare, deoarece este un expert serios în viziunea computerizată, care are, de asemenea, foarte mult interes în modul în care oamenii pot interacționa mai eficient cu computerele și roboții. Am început inițial sub conducerea lui Greg să lucrez la sisteme robotice pentru chirurgie și la modul în care ați putea face un robot chirurgical mai utilizabil pentru un chirurg. O mare parte a fost să se gândească la modul în care robotul ar putea ajuta chirurgul cu o sarcină, să zicem să tasteze un nod sau să suture. Asta însemna că robotul avea nevoie de un model al sarcinii, astfel încât să poată ajuta, iar chirurgul trebuia să introducă ceea ce avea în cap în robot. Am început să ne uităm la producția industrială pentru că am văzut aceeași problemă, roboții puteau ajuta în mediul de producție – și erau mai echipați pentru a face acest lucru – dar programarea lor, transferul de cunoștințe de la muncitor la robot, era încă o barieră uriașă. Tehnologia care a rezultat din acea cercetare a fost o aplicație software ușor de utilizat pentru programarea roboților, permițând oricui să programeze un robot și să învețe cum să facă acest lucru în câteva minute. A fost transformator. Oamenii l-au comparat cu a juca un joc pe un iPhone pentru că era atât de accesibil și, din această cauză, am câștigat premiul Kuka Innovation, singura echipă din SUA care a făcut acest lucru până atunci.

În 2015 te-ai lansat GATA Robotica. Ați putea să împărtășiți povestea genezei din spatele acestei companii de robotică?

Cu software-ul ușor de utilizat din lucrarea mea de doctorat, era evident că avem un produs potențial. Celula robot tipică ar dura săptămâni pentru a se programa și am putea face același lucru în câteva ore. De asemenea, a fost nevoie de săptămâni de cursuri de formare pentru a învăța software-ul obișnuit al roboților, iar cu software-ul nostru te-am putut preda în câteva minute. La Hopkins lucrasem cu Benjamin Gibbs, care lucrase îndeaproape cu mine la elaborarea unei strategii de proprietate intelectuală pentru tehnologie. Când a fost momentul potrivit pentru a scoate compania din Hopkins și a licenția acea tehnologie de bază, l-am rugat pe Ben să se alăture ca CEO, cu mine în rolul de CTO. În acel moment, am strâns o rundă inițială de finanțare de risc și am început să lucrăm la un produs MVP. Inițial, am vizat producătorii mai mici cu un dispozitiv complet la cheie numit Task Mate: un robot colaborativ asociat cu software-ul nostru ușor. Acest lucru ne-a arătat cu adevărat cererea pentru această tehnologie și am văzut mult interes din partea corporațiilor mai mari, deoarece au avut aceleași probleme în implementarea automatizării - lipsa oamenilor cu abilități de programare a roboților. De asemenea, am văzut din aceasta necesitatea acestui software ușor de utilizat într-o gamă largă de roboți și mărci de roboți. Oamenii doreau software ușor de utilizat, dar îl doreau pe roboți mai mari și mai rapizi. Asta ne-a determinat să creăm Forge/OS, un sistem de operare complet independent de roboți pe care ar putea rula software-ul nostru de programare ușor de utilizat, pe care l-am numit Task Canvas.

De ce este atât de importantă proiectarea unui sistem de operare standardizat pentru industria robotică industrială?

Dacă ne uităm la istoria roboticii, aceasta este strâns paralelă cu industria computerelor. Ambele au devenit viabile din punct de vedere comercial la mijlocul anilor ’60, dar computerele au decolat și au schimbat lumea într-un mod pe care robotica nu s-a descurcat. Motivul din spatele acestui lucru este dublu. Prima utilizare; cu companii precum Apple care au promovat utilizarea computerelor și le-au permis oamenilor obișnuiți să folosească computerele, a existat o creștere masivă și o cerere pentru aceste dispozitive din partea consumatorilor, deoarece aceștia puteau folosi și găsi valoare în ele. A doua este o platformă comună: Microsoft DOS și apoi Windows au provocat o consolidare masivă în industria fragmentată a computerelor de la începutul anilor 80 și a permis dezvoltatorilor care ar putea crea o singură soluție care să funcționeze pe orice computer. Acest lucru a fost uriaș, deoarece a deblocat un întreg ecosistem de OEM de computere, dezvoltatori de aplicații și utilizatori. Spațiul robotic este încă fragmentat în mod similar. Fiecare brand de robot are propriul sistem de operare și software. Nu există aproape nicio interoperabilitate software. Utilizabilitatea nu a fost un accent până de curând, companii precum READY aduc acum pe piață software de programare utilizabil, nu spre deosebire de Apple. Dar asta nu este suficient decât dacă, la fel ca Windows, poți învăța o singură bucată de software și poți programa orice robot. De aceea am construit Forge/OS. Pentru a permite utilizatorilor să învețe o singură bucată de software și să utilizeze orice robot și pentru a permite dezvoltatorilor să creeze o aplicație care funcționează pe orice robot. Aceasta este o tendință pe care am văzut-o mai întâi cu computerele și apoi cu smartphone-urile – un sistem de operare comun și un software utilizabil care conduc la adoptarea masivă. Au existat încercări în acest sens, dar Forge este de fapt o platformă care împărtășește aceste asemănări într-un mod real. Deblochează dezvoltatorii de aplicații, făcând spațiul robotic accesibil pentru prima dată, deoarece acum există o platformă pentru care să se dezvolte. Deblochează utilizatorii, care vor putea în curând să cumpere și să utilizeze acele aplicații, de pe o piață reală, cum ar putea cumpăra o aplicație din magazinul de aplicații pentru Android sau iPhone.

Puteți detalia soluțiile software pe care READY Robotics le oferă și cum simplifică procesul de configurare pentru roboții industriali?

O cantitate mare de timp instalarea unui robot este timpul de programare și asta presupune că știți cum să programați robotul. Bariera de programare face din robotică un lift greu pentru companiile care nu au expertiză în robotică internă sau care abia așteaptă un integrator extern. Pentru unele companii este prea dificil – învățarea unui limbaj standard de programare pentru roboți industriali necesită multă muncă. Este greu și durează săptămâni doar pentru a învăța elementele de bază. Aceasta înseamnă că majoritatea companiilor care se gândesc la utilizarea automatizării fie nu o fac, fie alocă mult timp și efort pentru a-și îmbunătăți forța de muncă și apoi face programarea. De asemenea, le este greu să păstreze acel talent, care acum este de dorit pentru că pot programa aceste sisteme dificile. Acest lucru înseamnă, de asemenea, că o companie este acum blocată în acel brand de robot pe care l-au învățat, deoarece costul comutării este să învețe totul din nou. Deci, dacă apare un robot mai ieftin sau mai bun, ei sunt blocați.

Software-ul nostru ușor de programat, fără cod, Task Canvas, care rulează pe Forge/OS, rezolvă prima problemă. Producătorii își pot îmbunătăți acum angajații existenți (persoanele care au cele mai multe cunoștințe de proces) în câteva zile, deoarece software-ul este atât de ușor de învățat. READY oferă, de asemenea, curriculum la READY.Academy ca o resursă pentru cum să înveți nu numai să programezi robotul cu Forge/OS și Task Canvas, ci și cum să faci tot ce trebuie să faci – prinde și ține piesele, pune-le în mașină, pentru a face efectiv sarcina cu robotul. Majoritatea cursurilor educaționale predau doar programare și nu te învață niciodată cum să faci ceva valoros cu robotul. Forge/OS rezolvă a doua problemă pe care am descris-o, acea blocare a mărcii. Clienții trebuie să aleagă robotul potrivit pentru job și, cu Forge/OS, au această alegere, deoarece fiecare robot are aceeași uimitoare utilizare și poate rula aceleași aplicații. Această platformă comună va fi puternică atunci când este asociată cu READY.Academy, deoarece acum studenții termină cursul pregătiți să folosească orice robot, nu doar unul singur, ca în majoritatea cursurilor.

Cum vor colabora roboții și oamenii la locul de muncă al viitorului?

În producție, veți vedea o tranziție de la oameni care fac sarcini plictisitoare, murdare și periculoase - și mai simplu, sarcini care nu creează valoare, din ce în ce mai puțin cu roboții care îndeplinesc acele sarcini din ce în ce mai mult. Lucrătorii din producție sunt unii dintre cei mai inspiratori și creativi oameni pe care i-am întâlnit, iar acești oameni incredibili își petrec cea mai mare parte a timpului făcând sarcini precum mutarea bucăților de metal, când ar putea optimiza procesele, ajustarea mașinilor pentru o producție mai bună sau, în general, adaugă seriozitate. valoare. Roboții vor împuternici acești oameni, nu înlocuindu-i, ci dezlănțuindu-i. Roboții vor elimina sarcinile fără valoare adăugată, lăsând oamenii să facă ceea ce fac ei cel mai bine – să rezolve probleme grele. În orice măsură, automatizarea este un creator de locuri de muncă și vedem în mod special un viitor al lucrătorilor care sunt împuterniciți cu roboți ca un alt instrument pentru a fi extrem de productivi, la fel ca orice instrument bun.

Care este viziunea ta pentru robotică în viața de zi cu zi?

Vom vedea mult mai mulți roboți lucrând cot la cot cu oamenii pe măsură ce tehnologia de siguranță avansează, iar cu platforme precum Forge/OS, roboții vor deveni mult mai omniprezenti, așa cum au făcut-o computerele. Atunci când oamenii obișnuiți pot folosi și găsi valoare într-o tehnologie care anterior era de nișă și costurile care scad dramatic (un robot care costa 150 de dolari în urmă cu zece ani costă acum 7-25 USD), oamenii vor găsi modalități creative de a o folosi peste tot.

De asemenea, continuăm să rezolvăm problemele de cercetare în domeniul roboticii în fiecare zi, care oferă roboților capacitatea de a naviga și de a interacționa cu lumea așa cum o facem noi. Am putea vedea în curând roboți capabili, sub 1000 USD, care se află în fiecare cafenea, fiecare restaurant fast-food, în casele noastre, totul pentru că sunt utilizabili de oamenii obișnuiți, cum ar fi computerele, și lucrează la software obișnuit, astfel încât dezvoltatorii să poată construi aplicații uimitoare, mai degrabă. decât a reinventa roata. S-ar putea să nu arate toți ca Robbie robotul, dar vor fi ceva care îi va face pe oameni mai valoroși, eliberându-ne să fim cei care rezolvă probleme creative.

Mai există ceva pe care ați dori să împărtășiți despre READY Robotics? 

Declarația noastră de misiune este „A îmbunătăți calitatea vieții și productivitatea lumii prin automatizare”, iar aceasta întruchipează cu adevărat viziunea noastră pentru viitorul roboticii. La fel ca computerele, există o putere uriașă, transformatoare, blocată în industria robotică, care așteaptă să fie folosită. Avem nevoie de automatizare acum mai mult ca niciodată – am văzut asta cu Covid-19 și cu problemele care rezultă din lanțul de aprovizionare – pentru că pentru a fi prosperi ca oameni avem nevoie de lucrurile decât ne oferă producția. Dar trebuie să înțelegem și valoarea oamenilor, care sunt incredibil de talentați și capabili de lucruri pe care roboții nu le pot face pentru o lungă perioadă de timp, motiv pentru care ne concentrăm atât de mult și pe educație. În calitate de tehnologi, trebuie să pregătim oamenii pentru viitorul creat de tehnologia noastră. Pionierii precum Bill Gates și Steve Jobs au făcut acest lucru cu pică pentru computere, permițând oricui să găsească valoare într-un computer. Roboții trebuie să fie un instrument accesibil și pentru oameni, oferind mai multă productivitate, mai multă creație de valoare și mai puțină corvoadă. Acesta este scopul lui READY.

Vă mulțumesc pentru interviul minunat, aștept cu nerăbdare să vă urmăresc progresul. Cititorii care doresc să afle mai multe ar trebui să viziteze GATA Robotica.