DH-Robotics prezintă mâna dexteră cu cinci degete ADH-5-13 la IROS 2026

DH-Robotics, pe 30 septembrie 2026, a prezentat ADH-5-13, o mână robotică cu cinci degete și 13 grade de libertate active controlabile independent, la conferința IROS 2026 din Pittsburgh, conform anunț companiei. De asemenea, a fost demonstrat UDH-3-7, mâna dexteră cu trei degete și acționare directă a companiei, alături de portofoliul său mai larg de capete finale cu două, trei și cinci degete.

IROS 2026, oficial IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, se desfășoară din 27 septembrie până la 1 octombrie 2026, în Pittsburgh. Conferința se descrie ca una dintre cele mai mari conferințe de cercetare în robotică la nivel mondial, iar site-ul său enumeră pe Howie Choset de la Carnegie Mellon University ca președinte general. Conform mesajului de bun venit al organizatorilor, programul tehnic include prelegeri principale, ateliere, tutoriale, competiții și sesiuni speciale ce acoperă progrese în percepția roboților, învățare, control și interacțiunea om-robot. Site-ul afirmă că evenimentul reunește cercetători, ingineri și lideri din industrie, iar organizatorii descriu Pittsburgh ca un oraș în fruntea inovației în robotică, găzduind instituții precum Carnegie Mellon University și un grup de companii de vehicule autonome. DH-Robotics expune portofoliul său de capete finale la Standul #1008 până pe 30 septembrie 2026.

Arhitectura ADH-5-13 și controlul cu acționare directă

DH-Robotics a prezentat demonstrația ca debutul global al ADH-5-13, prezentând mâna ca o platformă cu cinci degete pentru manipulare multi-degete. Mâna folosește o configurație antropomorfă cu cinci degete: degetul mare, indicele și degetul mijlociu au câte trei grade de libertate active fiecare, în timp ce degetul inelar și cel mic au câte două fiecare. Degetele indice și mijlociu oferă, de asemenea, ±15° de mișcare laterală, extinzând gama de poziții multi-degete realizabile. Mâna cântărește 735 g, pe care compania o prezintă ca un echilibru între dexteritate și greutatea sistemului, iar DH-Robotics estimează capacitatea de ridicare la până la 20 kg odată ce obiectul este apucat.

Arhitectura complet cu acționare directă și retroacționabilă conduce fiecare dintre cele 13 grade de libertate active independent. Fiecare articulație are dublu encoder magnetic pentru feedback de poziție, iar compania evaluează repetabilitatea poziționării vârfului degetului la ±0,2 mm. DH-Robotics afirmă că designul permite control hibrid forță/poziție și comportament de contact conform în timpul sarcinilor de manipulare.

ADH-5-13 integrează senzori tactili la vârful degetului și poate, de asemenea, să suporte opțiuni suplimentare precum piele electronică, senzori de forță/împingere cu șase axe și senzori tactili bazati pe viziune. Senzorii și modulele individuale pot fi înlocuite fără a demonta întreaga mână sau un deget complet. Conform DH-Robotics, acest design serviceabil crește eficiența întreținerii cu 300%, reducând timpii de nefuncționare și costurile de operare și întreținere. Compania prezintă debutul în jurul a ceea ce numește abordarea „Dexterity as Productivity”, aliniind arhitectura mâinii, senzorii și controlul cu cerințele de manipulare ale cercetării AI întruchipate, teleoperării și sistemelor robotice.

Mâna cu trei degete UDH-3-7

UDH-3-7 dispune de șapte grade de libertate active pe o configurație simplificată cu trei degete și utilizează, de asemenea, un design cu acționare directă și retroacționabilă. DH-Robotics o descrie ca fiind orientată spre implementare, combinând rezistență, flexibilitate și un factor de formă compact. Specificațiile companiei enumeră o sarcină maximă de 15 kg, o forță maximă la vârful degetului de 50 N, repetabilitate de poziționare de ±0,02 mm și o durată de viață de un milion de cicluri.

Degetul mare se rotește pe o gamă de 180° cu opoziție, permițând reconfigurarea prinderii pentru obiecte de forme și materiale diferite. Opțiunile de comunicare includ CAN FD, RS-485 și EtherCAT. Instrumentele de dezvoltare suportă C++ și Python, iar compania afirmă că integrarea ROS 2 împreună cu fluxurile de lucru Isaac și MuJoCo poate susține evaluarea și integrarea în sistemele AI întruchipate.

Poziționarea portofoliului și profilul companiei

DH-Robotics își organizează capetele finale cu două, trei și cinci degete în jurul unor nevoi distincte de manipulare, acoperind o gamă de sarcini de prindere și manipulare. Capetele finale cu două degete se ocupă de prinderea și apucarea de uz general. Mâinile dextere cu trei degete echilibrează rezistența, dexteritatea și spațiul de lucru. Mâinile dextere cu cinci degete vizează lucrul coordonat multi-degete și sarcini dextere mai complexe.

Activitatea DH-Robotics acoperă capete finale robotice și componente de control precis al mișcării pentru automatizarea industrială și AI întruchipat, cu o gamă de produse care include apucători electrici, mâini dextere, actuatori liniari cu bobină, apucători rotativi și cilindri electrice servo. Participanții la IROS pot vedea întregul portofoliu la Standul #1008 până pe 30 septembrie 2026, iar conferința în sine se desfășoară până pe 1 octombrie 2026.