Modele și platforme AI
Bob Leigh, Dezvoltare de Piață pentru Sisteme Autonome, Real-Time Innovations (RTI) – Seria de Interviuri

Bob Leigh este Director Senior de Dezvoltare a Pieței pentru Sisteme Autonome la Real-Time Innovations (RTI).
RTI este cel mai mare furnizor de cadru de software pentru mașini inteligente și sisteme din lumea reală. Produsul RTI Connext® permite arhitectura inteligentă prin împărtășirea informațiilor în timp real, făcând ca aplicațiile mari să funcționeze împreună ca un sistem integrat.
Cu peste 1.500 de implementări, software-ul RTI rulează cele mai mari centrale electrice din America de Nord, conectează percepția la control în vehicule, coordonează managementul de luptă pe navele marinei americane, conduce o nouă generație de roboți medicali, controlează hyperloop și mașini zburătoare și oferă inteligență medicală 24/7 pentru pacienții spitalului și victimele accidentelor.
Putem defini ce este IIoT și ce tipuri de dispozitive este aplicabil?
Noi definim Internetul Industrial al Lucrurilor (IIoT) ca o rețea de dispozitive, mașini și calculatoare. Aceste componente sunt conectate în sisteme foarte inteligente care combină operațiunile industriale cu analiza avansată a datelor pentru a transforma rezultatele afacerilor. În contrast cu conectarea dispozitivelor consumatorilor, IIoT implică sisteme complexe, critice pentru misiune, pe scară largă. Acesta introduce o nouă infrastructură pentru cele mai critice sisteme societale, cum ar fi rețeaua inteligentă, transportul public, îngrijirea medicală conectată și vehiculele autonome.
Cu IIoT, un pat de spital standard se transformă într-un sistem medical inteligent și conectat care oferă date medicale în timp real furnizorilor de servicii medicale, permițându-le să tragă concluzii și să ofere un nivel mai ridicat de îngrijire. Aceste sisteme trebuie să se extindă și să cuprindă mii sau milioane de puncte interconectate, distribuite pe multiple rețele și locații. Complexitatea acestor sisteme și lipsa de conectivitate sunt adesea obstacole cheie pentru companiile care lucrează în aceste piețe. Pentru a aborda aceste provocări, RTI oferă cadru de software care poate fi utilizat pentru a accelera dezvoltarea, a reduce riscul și costurile și a oferi reziliență, securitate, performanță și scalabilitate necesare pentru a construi arhitecturi inteligente, mașini inteligente și sisteme din lumea reală.
Ce v-a atras să lucrați cu IIoT?
M-am simțit atras să lucrez în spațiul IIoT deoarece există o oportunitate de a rezolva provocări tehnologice complexe și de a facilita inovația care va ajuta cu adevărat oamenii. De la energie la îngrijire medicală, de la automotive la apărare, tehnologia RTI permite împărtășirea informațiilor critice pentru misiune în timp real, făcând ca aplicațiile mari să funcționeze împreună ca un sistem integrat. Am descoperit că conectivitatea centrată pe date, cum ar fi cea oferită de RTI, este esențială pentru succesul acestor sisteme inteligente de înaltă performanță.
Cum ați descrie ceea ce face Real-Time Innovations (RTI) în câteva cuvinte?
Real-Time Innovations (RTI) este cel mai mare furnizor de cadru de software pentru mașini inteligente și sisteme din lumea reală. Produsul RTI Connext® permite arhitectura inteligentă prin împărtășirea informațiilor în timp real, făcând ca aplicațiile mari să funcționeze împreună ca un sistem integrat. Sistemele inteligente, distribuite, pe care RTI le alimentează ajută la îmbunătățirea îngrijirii medicale, la creșterea siguranței rutiere, la îmbunătățirea utilizării energiei și la protejarea libertății noastre. Cu peste 1.500 de implementări, software-ul RTI rulează cele mai mari centrale electrice din America de Nord, conectează percepția la control în vehicule, coordonează managementul de luptă pe navele marinei americane, conduce o nouă generație de roboți medicali, controlează hyperloop și mașini zburătoare și oferă inteligență medicală 24/7 pentru pacienții spitalului și victimele accidentelor.
RTI este principalul furnizor de produse conforme cu standardul Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS). RTI este o companie privată, cu sediul central în Sunnyvale, California, și sedii regionale în Spania și Singapore.
RTI Connext Drive este prima soluție de conectivitate completă pentru dezvoltarea de vehicule autonome. Puteți împărtăși detalii despre această tehnologie?
RTI Connext Drive este primul cadru de conectivitate bazat pe standarde care gestionează provocările complexe de integrare și distribuție a datelor în aplicațiile de fuziune a senzorilor din sistemele autonome. De la cercetare la producție, Connext Drive oferă producătorilor auto și dezvoltatorilor software-ul necesar pentru a opera în medii reale diverse, a interopera cu alte sisteme din vehicul și a se conecta la sisteme off-vehicle, și pentru a construi securitate de nivel auto. De la margine la cloud și în medii remote, distribuie și gestionează date în timp real pentru a menține sistemele critice funcționale. Connext Drive utilizează DDS, un standard pe care îl detaliaz mai jos, și oferă:
- Distribuție de date eficientă și cu lățime de bandă ridicată. Comunicați rapid cu o rată de transfer de peste milioane de mesaje pe secundă, utilizând un data-centric databus, care permite datelor să curgă când și unde sunt necesare: în mod securizat, la scară și cu latență ultra-scăzută.
- Performanță îmbunătățită. Cu suport pentru standardul OMG DDS Extensible Types, aplicațiile beneficiază de economii de bandă de rețea, permițând flexibilitate pentru multiple strategii de Calitate a Serviciului (QoS). O implementare dinamică de date îmbunătățită oferă o performanță de serializare îmbunătățită.
- Redundanță completă. Orice senzor, sursă de date, algoritm, platformă de calcul sau chiar rețea poate fi ușor duplicat pentru a oferi o fiabilitate mai ridicată. Proiectarea centrată pe date permite sistemului să rezolve în mod natural această redundanță. Connext Drive suportă memoria partajată, LAN, WAN și transporturi Internet.
- Suport extins pentru sisteme înglobate și platforme. Connext Drive este integrat cu tehnologia de la mulți dintre principalii furnizori de tehnologie auto. Această interoperabilitate oferă clienților auto capacitatea de a utiliza software-ul și platformele alese.
- Traseu de certificare pentru securitate. Această opțiune de funcție îndeplinește cerințele stricte ale ISO 26262 ASIL-D, reducând riscul, timpul și costurile proiectului.
- Securitate DDS actualizată. Connext Drive este conform cu specificația de securitate DDS v1.1 și suportă OpenSSL v1.1.1. Actualizările recente ale plugin-urilor de securitate RTI suportă, de asemenea, încărcarea cheilor de la un motor SSL pentru a integra mai ușor stocarea cheilor în conformitate cu cele mai bune practici.
- Integrare cu cadre și platforme standardizate. Prin arhitectura sa bazată pe standarde, Connext Drive facilitează integrarea între OEM-uri și furnizori, de la cercetare la producție. Oferă interoperabilitate între limbaje de programare, sisteme de operare și familii de procesoare, plus un kit de instrumente de poartă și adaptoare pentru integrarea componentelor non-DDS.
Puteți împărtăși cu cititorii noștri ce este DDS și de ce este atât de important?
Data Distribution Service™ (DDS) este un standard care urmărește să permită schimburi de date fiabile, de înaltă performanță, interoperabile, în timp real și scalabile. DDS este singurul standard deschis pentru mesagerie care susține nevoile unice atât ale sistemelor de întreprindere, cât și ale sistemelor în timp real. Interfețele sale deschise și capacitățile avansate de integrare reduc costurile pe tot parcursul ciclului de viață al sistemului, de la dezvoltarea inițială și integrare până la întreținerea și actualizările continue.
DDS este compus din două specificații principale – una pentru interfețele de nivel de aplicație și alta care asigură interoperabilitatea la nivel de sârmă între implementările furnizorilor. Aceste straturi nu numai că asigură că o implementare DDS a unui alt furnizor poate fi înlocuită fără a afecta codul aplicației, dar și că sistemele construite utilizând implementări diferite ale DDS vor interopera.
Acest abordaj bazat pe standarde oferă performanță îmbunătățită și scalabilitate masivă, reducând în același timp riscul. Connext Drive este primul – și singurul – software care poate integra DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic și AUTOSAR Adaptive. Acest lucru permite companiilor auto să lucreze cu standardul sau standardele care se potrivesc cel mai bine nevoilor lor în diferite etape ale ciclului de dezvoltare.
Puteți detalia în ce capacitate Baidu utilizează tehnologia RTI în vehicule autonome?
Baidu dezvoltă soluții pentru parcare autonomă, mini-busuri complet autonome și altele, pe baza platformei Apollo, o platformă de tehnologie de vehicul autonomă de top la nivel global. Baidu utilizează Connext Drive ca cadru de conectivitate pentru o fiabilitate superioară – un factor critic în dezvoltarea conducerii autonome. Cu Connext Drive, Baidu poate garanta utilizarea benzilor de frecvență cu TCP + UDP, asigura flexibilitatea prin multiple strategii QoS și aplica standardele de securitate și siguranță.
Puteți împărtăși cu noi de ce este atât de dificilă construirea de software de conectivitate pentru vehicule autonome?
Vehiculele autonome sunt unele dintre cele mai complexe sisteme concepute vreodată și au potențialul de a schimba profund viața de zi cu zi. Aceste mașini neînsuflețite necesită capacități de luare a deciziilor în timp real, la nivel uman, cu protecții de siguranță infailibile. Producătorii auto trebuie, de asemenea, să asigure că sistemele lor pot funcționa în medii reale diverse, să se extindă și să interopereze.
Dezvoltarea vehiculelor autonome este dificilă și riscantă deoarece vehiculele autonome sunt construite din multe subsisteme și necesită interoperabilitate completă între componente. Pentru a oferi întotdeauna o performanță optimă, datele trebuie să curgă corect, fiabil și cu latență extrem de scăzută. Barierele pentru a intra în această industrie sunt ridicate, soluțiile de conectivitate interne necesitând timp îndelungat pentru a fi dezvoltate și necesitând expertiză tehnică. Mai mult, proiectele de vehicule autonome trebuie să dureze ani, ceea ce necesită producătorilor auto să se asigure că sistemele lor nu numai că abordează provocările de conectivitate actuale, dar și că anticipează provocările viitoare. Ei trebuie să urmărească, de asemenea, tehnologia și cerințele de securitate în evoluție constantă.
Conectivitatea fiabilă este esențială pentru a permite următoarea generație de vehicule și pentru a atinge niveluri mai ridicate de autonomie.
Există altceva pe care ați dori să îl împărtășiți despre RTI sau vehicule autonome?
În ultimii ani, am văzut linii de timp radical diferite despre când vehiculele autonome vor deveni parte a vieții noastre de zi cu zi. În prima jumătate a anului 2020, am văzut producători auto și companii care au crescut investițiile în tehnologiile subiacente care vor fi fundația critică pentru aceste sisteme autonome – algoritmi de învățare automată, senzori și software-ul de conectivitate subiacent. Cu toate acestea, 2020 nu va fi probabil anul în care mașinile vor atinge autonomie deplină de nivel 4 sau 5, deoarece încă avem obstacole majore de depășit în ceea ce privește reglementările de siguranță, îngrijorările legate de securitate și constrângerile meteorologice.
Acesta a fost un interviu fantastic, mulțumim pentru timpul acordat pentru a explica toate aceste tehnologii. Citiitorii care doresc să afle mai multe ar trebui să viziteze site-ul RTI.












