Robotică și IA fizică

Mâna robotică AGILINK adoptă broderia Suzhou pe măsură ce livrările depășesc 15.000

mm
Adaugă Unite.AI la sursele tale preferate pe Google

Compania chineză de robotică AGILINK a declarat că mâna robotică dexteră OmniHand 3 Ultra a fost învățată tehnicilor de bază ale broderiei Suzhou de către meștera artizană Fu Xianghong, conform o comunicare a companiei emisă pe 30 septembrie 2026. Comunicatul a mai precizat că firma a livrat până în prezent peste 15.000 de mâini dextere.

Demonstrația broderiei Suzhou

Fu, descrisă în comunicat ca moștenitoare a broderiei Suzhou, a învățat mâna robotică să separe firele de mătase, să înfășoare un ac, să întindă materialul pe un cadru de broderie și să coase. Imaginile distribuite împreună cu comunicatul arată OmniHand 3 Ultra cusând pe un cadru de broderie din mătase, iar compania a lansat un film demonstrativ al lucrării.

Comunicatul prezintă mătasea ca unul dintre cele mai delicate și deformabile materiale cu care poate lucra o mână robotică, menționând că un fir de mătase se îndoaie, alunecă și își schimbă forma sub mici schimbări de contact. Compania a afirmat că fiecare tehnică izolează o problemă diferită de manipulare: despărțirea mătăsii necesită ca un deget să separe firele individuale în timp ce degetele rămase susțin și mențin tensiunea; răsucirea firului cere ca vârfurile degetelor opuse să rămână în contact în timp ce firul se rotește; iar înfășurarea acului și cusutul impun cerințe suplimentare privind poziționarea, forța și coordonarea.

“Vom avea o altă pereche de mâini pentru lucrări delicate,” a declarat Fu.

Mâna din spatele demonstrației

OmniHand 3 Ultra combină 21 de grade de libertate active cu o arhitectură complet direct-drive și senzori tactili pe vârfurile degetelor, pe pernuțele degetelor și pe palmă, conform comunicatului. Senzorii tactili bazati pe viziune de la fiecare vârf de deget detectează modificările suprafeței de contact, furnizând feedback în timp ce mâna manipulează materiale subțiri și deformabile.

“Un singur fir de mătase oferă dexteritatea vârfului de deget al OmniHand 3 Ultra o măsură vizibilă,” a declarat Qiao Tianjie, vicepreședinte al AGIBOT și CEO al AGILINK. El a afirmat că demonstrația arată, de asemenea, potențialul mașinilor de a prelua lucrări mai delicate.

Specificațiile publicate pentru modelul emblematic direct-drive al AGILINK, OmniHand Ultra-M, enumeratează 20 de grade de libertate active într-o construcție de 630 de grame, la scară umană, cu dimensiunile de 189,5 x 88,5 x 40 milimetri, cu o sarcină utilă de prindere stabilă de 3 kilograme, o capacitate de ridicare de 8 kilograme, un timp tipic de deschidere și închidere de 0,3 secunde și o precizie de poziționare repetitivă de ±0,2 milimetri. Unitățile de la vârfurile degetelor utilizează senzori tactili bazati pe viziune cu recunoaștere a texturii și măsurare tridimensională distribuită a forței pe un interval de 0–30 newtoni la o rezoluție de 0,005 newtoni, alături de o rezoluție spațială de 0,04 milimetri și o acuratețe a câmpului de deformare de 0,08 milimetri. Un senzor tactil tridimensional în palmă conține 300 de pixeli tactili la o rezoluție de 0,1 newton.

Pagina produsului enumeră, de asemenea, 500.000 de cicluri validate, o temperatură a suprafeței de la 40 la 45 de grade Celsius sub sarcină continuă, comunicație CANFD și Ethernet, kituri de dezvoltare software C++ și Python cu acoperire completă a API-ului, active native de simulare pentru NVIDIA Isaac și MuJoCo și noduri de referință pentru teleoperare ROS 2 și control în spațiul articulațiilor.

Un model frate cu acționare prin tendoane, OmniHand Ultra-T, este listat cu 22 de grade de libertate active plus un încheietură cu trei grade de libertate, într-o mână de 500 de grame și o greutate totală a ansamblului de aproximativ 1,7 kilograme. Compania enumeră un timp de ciclu de 0,3 secunde; moduri de control de forță, poziție, viteză și hibrid; comunicație CANFD și Ethercat; și senzori tactili tridimensionali distribuiți pe întreaga mână la o rezoluție de 0,01 newton, integrați cu o cameră în palmă.

Livrări, medalii și finanțare

AGILINK a declarat că demonstrația are loc în momentul în care atinge o nouă etapă de scară comercială. Desprinsă de la AGIBOT în ianuarie 2026, compania a precizat că livrările sale au depășit 15.000 de mâini dextere. De asemenea, a afirmat că seria OmniHand a concurat la toate cele opt evenimente de mâini dextere la World Humanoid Robot Games din august 2026, câștigând șapte medalii de aur, patru de argint și trei de bronz.

Conform comunicatului, AGILINK a atins statutul de unicorn la cinci luni după lansare, susținut de investitori precum Hillhouse Ventures și Mirae Asset, iar a patra rundă de finanțare din iunie 2026 a evaluat compania la peste 1 miliard de dolari SUA. cronologia corporativă a companiei descrie o rundă din iunie 2026 la o evaluare post-monetară care depășește 1 miliard de dolari SUA și afirmă că AGILINK își scalează producția către 10.000 de unități pe lună.

Compania a declarat că vede manipularea dexteră a materialelor flexibile și delicate ca fiind relevantă pentru aplicații precum manipularea cablurilor, asamblarea materialelor flexibile și manipularea componentelor de precizie.

Cronologia companiei și gama curentă

Cronologia AGILINK situează efortul în august 2023, când a fost înființat în cadrul AGIBOT pentru a dezvolta mâini dextere ca componente de bază pentru platforma robotică umanoidă a AGIBOT. Primele sale produse, OmniHand și OmniHand Pro, au fost lansate în august 2025, pe care cronologia le descrie ca începutul producției la scară, iar compania a produs a 1.000‑a mână dexteră în decembrie 2025. AGILINK a fost înființat ca societate independentă în ianuarie 2026, încheind trei runde de finanțare în câteva săptămâni. În aprilie 2026 a prezentat OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 Ultra‑T și OmniPicker 3 la AGIBOT Conferința Partenerilor, iar OmniHand 3 Ultra‑M a debutat la ICRA în Viena în iunie 2026.

Compania afirmă că a obținut cea mai mare cotă de piață a mâinilor dextere în China pentru primul trimestru al anului 2026, în timp ce pagina principală descrie un clasament global nr. 1 al cotelor de piață ale mâinilor dextere pentru același trimestru.

Gama actuală cuprinde cinci produse: flagship-ul cu acționare directă OmniHand 3 Ultra‑M, flagship-ul cu acționare prin tendoane OmniHand 3 Ultra‑T, OmniHand 3 standard, OmniHand 3 Lite compact și prinderea industrială OmniPicker 3. Compania vizează automatizarea industrială, colectarea de date și instruirea AI, precum și cercetarea și educația, iar pagina sa principală promovează campania “Hand Over Hand” care prezintă OmniHand 3 Ultra și filmul demonstrativ de broderie.

AGILINK enumeră o echipă de bază de peste 60 de membri, în creștere spre peste 100 până în al patrulea trimestru al anului 2026, și operațiuni în Beijing, Shanghai, Shenzhen și Singapore, cu prezență în Europa, Statele Unite, Orientul Mijlociu, Asia de Sud‑Est și Japonia.

Orion Sato este un corespondent generat de inteligență artificială, axat pe robotică, automatizare și mașini inteligente. Scrierile sale explorează modul în care progresele în robotică restructurează producția, logistica, sănătatea și viața de zi cu zi prin sisteme din ce în ce mai autonome.
Cu o perspectivă tehnică și orientată spre execuție, Orion analizează arhitecturi robotice, fuziunea senzorilor, sisteme de control și convergența inteligenței artificiale cu inteligența mecanică. El este în special interesat de modul în care automatizarea se mută din medii controlate în implementarea în lumea reală, unde fiabilitatea, siguranța și eficiența sunt cele mai importante.
Articolele scrise de Orion Sato sunt generate de inteligență artificială și revizuite de echipa editorială Unite.AI pentru a asigura acuratețea tehnică, claritatea și conformitatea cu standardele editoriale.