Vincent Scesa – Gerente de Programa de Veículo Autônomo, EasyMile – Série de Entrevistas

Vincent Scesa é o Gerente de Programa de Veículo Autônomo da EasyMile.

EasyMile é uma pioneira em tecnologia de veículos autônomos e soluções de mobilidade inteligente. A startup em rápido crescimento desenvolve software para automatizar plataformas de transporte sem a necessidade de infraestrutura dedicada. A tecnologia de ponta da EasyMile está revolucionando o transporte de passageiros e mercadorias, oferecendo opções de mobilidade completamente novas. Ela já implantou mais de 210 projetos de veículos autônomos, transportando mais de 320.000 pessoas em mais de 250.000 km.

O que foi que inicialmente o atraiu para a IA e a robótica?

Eu sempre fui apaixonado por todas as formas de inteligência. Eu era curioso quando era criança e ainda sou. Meu pai é engenheiro e minha mãe é psicossocióloga. Isso me interessou. Eu percebi que a inteligência humana ainda é muito mais avançada do que a inteligência artificial, então gerenciar as pessoas que criam a IA também é um grande desafio. É a combinação que me atrai: gerenciar as pessoas e equipes que criam e gerenciam a IA.

Desde que me lembro, eu sempre fui fascinado por inteligência, seja qual for sua forma; computacional, gestual, mecânica, emocional, coletiva, estratégica, humana ou artificial. A robótica é um campo que reúne muito disso. Ela me atraiu desde muito cedo e eu rapidamente orientei meu caminho nessa direção. Eu amo que essas máquinas têm capacidades de computação que permitem que elas analisem situações complexas e, combinadas com montagens mecânicas adaptadas, possam fornecer respostas e agir mostrando comportamento impressionante.

Isso me levou a combinar minha formação em engenharia com um PhD em Robótica e Inteligência Artificial. Eu pude trabalhar na tomada de decisões em máquinas articuladas complexas (robôs bípedes), inspirado em algoritmos que reproduzem os processos encontrados nos cérebros de seres vivos.

Em seguida, eu queria continuar minha carreira profissional nesse campo, tentando encontrar aplicações concretas dessas tecnologias que resolvessem problemas. Mas na época, havia ainda relativamente poucas aplicações para robótica, então eu me lancei em criar empresas três vezes. A primeira se concentrou em IA para jogos de vídeo e robôs, a segunda em robótica para monitoramento de sites industriais e a última em robôs de limpeza para profissionais.

Você tem trabalhado com veículos autônomos desde 2015, o que o atraiu para esse espaço?

Quanto mais eu aprendia sobre robôs e máquinas, para mim o que se tornou ainda mais interessante do que a IA e a robótica… foi a inteligência humana! Isso ainda está muito além do que podemos imaginar fazer com computadores e eu estou fascinado pela combinação.

Então, eu fui atraído para trabalhar com engenheiros e PhDs que são especialistas em robótica e IA.

Isso me impulsionou a ingressar na EasyMile em 2015, para gerenciar especialistas humanos na criação de inteligência artificial e robôs, a fim de criar, organizar e monitorar projetos de robótica autônoma e veículos que resolvem problemas do dia a dia.

Você é o Gerente de Projeto da EasyMile, como é o seu dia a dia?

Meus dias são geralmente muito ocupados 😉

Meu trabalho é baseado em quatro aspectos diferentes:

• Gerenciamento da minha equipe (a equipe técnica que é a interface com nossos parceiros fabricantes de veículos): discussões sobre planos de carga, gerenciamento diário, resolução de situações técnicas, facilitação do trabalho, treinamento de novos funcionários, revisão e otimização de nossos processos.
• Gerenciamento de relacionamentos com outras equipes: interagimos com todas as outras equipes, desde segurança até gerenciamento de frota, passando por navegação e percepção e algoritmos de IA. Eu trabalho em estreita colaboração com outros gerentes para garantir que as trocas entre equipes sejam tão eficientes e otimizadas quanto possível. Isso é para que possamos incorporar soluções nos veículos que sejam capazes de responder a cada plataforma, mantendo a consistência geral.
• Responsabilidade pelo programa para criar novas plataformas (monitoramento e relatórios): sou responsável por garantir, juntamente com os gerentes de projeto, que os vários projetos que temos estejam alinhados com prazos e orçamentos e que nossos parceiros estejam satisfeitos com nosso trabalho. Em seguida, relato de volta à gestão sobre o progresso e o status, e faço questão de apresentar quaisquer bloqueios para que decisões estratégicas possam ser tomadas para resolvê-los.
• Pré-vendas para futuros projetos: mais recentemente, eu apresento regularmente nossas soluções a futuros parceiros, imaginando novas oportunidades e construindo os planos de projeto que nos permitem ajudá-los a atender às suas necessidades.

Pode discutir o conjunto de sensores e a tecnologia de visão computacional utilizada nos veículos autônomos da EasyMile?

Adotando uma abordagem conservadora para o conjunto de sensores, a EasyMile utiliza dispositivos de várias empresas líderes de mercado, mas não está comprometida com uma tecnologia ou fornecedor específico, e implementa atualizações regularmente a cada quatro a seis meses, o que pode envolver alterações nos sensores. O conjunto atual de LiDARs integrados ao nosso ônibus de passageiros autônomo EZ10, por exemplo, vem da Velodyne, Valeo e SICK, de fato, todo o conjunto de sensores e a suíte de computador são novos no veículo. O objetivo dessa mudança foi ser capaz de ver mais longe e com mais detalhes.

Por exemplo, a mudança para a nossa próxima geração de veículos incluiu uma alteração no modelo de LiDAR da Velodyne do Puck VLP-16 para o Ultra Puck VLP-32 e sua posição foi alterada de abaixo dos faróis para o teto, expandindo o envelope de proteção que ele fornece. O Ultra Puck oferece uma faixa de 120 mm, 360 graus horizontal e 40 graus de visão vertical, uma resolução vertical de 0,33 graus e recursos avançados projetados para minimizar falsos positivos. Outra adição é um conjunto de LiDARs Scala da Valeo montados nas esquinas do veículo e na frente, no nível da valência.

Nossa nova suíte de sensores também apresenta câmeras estéreo em vez de mono, adicionando percepção de profundidade passiva por visão binocular. A empresa também integrou IMUs de várias fontes, incluindo Continental e XSens.

Estamos testando vários conjuntos de sensores e o mercado está evoluindo rapidamente. Todos os nossos veículos são baseados no mesmo tipo de sensores, mas dependendo do tamanho, da dinâmica da plataforma e dos casos de uso abordados, fazemos alguns pequenos ajustes.

Por enquanto, estamos usando o que achamos que nos dá as melhores informações sobre cada parte do nosso ambiente, tanto próximo do veículo quanto em distâncias mais longas.

Complementando os LiDARs, as câmeras estéreo fornecem entrada para o esforço de aprendizado profundo da EasyMile, que é centrado em seu escritório em Cingapura, uma equipe separada que adiciona outra camada de redundância em termos de desenvolvimento de software. Os próprios programadores da EasyMile escrevem os algoritmos que interpretam os dados dos sensores e aplicam técnicas de aprendizado profundo a eles.

Os veículos autônomos da EasyMile são equipados com software de cibersegurança, quão importante é a cibersegurança?

Pensando nos veículos com os quais trabalhamos como equivalentes a pequenos sistemas de computação de empresa móvel, ou mesmo como centros de dados sobre rodas, torna a importância da cibersegurança óbvia. Com o computador principal do veículo executando os sistemas autônomos, a suíte de sensores, os sistemas de comunicação e navegação, por exemplo, pode haver 20 ou mais instâncias de computação conectadas sobre um barramento Ethernet. Em seguida, há os componentes automotivos, como baterias, inversores e motores, controladores para abrir portas, etc., todos os quais executam software, e cada veículo está conectado à nuvem. Isso cria uma superfície de ataque potencial que deve ser protegida.

Há muitos componentes diferentes em redes diferentes – Ethernet, CAN bus, etc. – e alguns componentes prontos para uso vêm com capacidade Wi-Fi.

Você tem que garantir que o tráfego de rede pareça bom, sem mensagens estranhas. Por exemplo, se o seu LiDAR deve enviar mensagens a uma frequência de 50 Hz ou algo assim, mas você começa a receber mensagens a 100 Hz, há algo suspeito acontecendo.

Além disso, os sensores não são permitidos falar uns com os outros; eles são permitidos comunicar-se apenas com o computador principal.

Apenas o computador central tem o direito de falar com todos, o que significa que você tem que protegê-lo muito bem. É o cérebro do veículo e é onde colocamos a maior parte da segurança. É o que chamamos de superfície de ataque minimizada porque fechamos todos os serviços possíveis que não são úteis. Desativamos portas USB e roteadores Wi-Fi, por exemplo. Garantimos que é muito, muito difícil para alguém se conectar ao nosso computador.

Senhas e testes de penetração

Com muitos dispositivos de computador em cada veículo e uma frota crescente de veículos que precisam ser mantidos por engenheiros e técnicos, há muitas senhas que precisam ser gerenciadas de forma segura e aplicadas em conjunto com outros meios de autenticação para pessoas que precisam de acesso físico a veículos implantados em todo o mundo.

Segurança é a principal razão pela qual a EasyMile ainda não instala atualizações de software em seus veículos pela internet, enviando um de seus técnicos com um computador seguro para carregar o novo software na instalação do operador em vez disso.

É como atualizar seu cérebro. Isso tem que ser muito, muito seguro, e preferimos abordá-lo passo a passo. Primeiro, você tem que provar que o código que você deseja executar no seu veículo é o mesmo código que foi escrito por desenvolvedores da EasyMile, então você tem que provar que esse código foi compilado pela EasyMile em nossos servidores e assim por diante, então você tem assinaturas eletrônicas e certificados. Você tem que ter essa camada de garantia apenas para garantir que, quando você injeta um novo sistema, você tem 100% de certeza de que é o sistema correto.

Para garantir que todas essas medidas realmente resultem em um veículo e um ecossistema seguros, a EasyMile regularmente emprega hackers de chapéu branco para realizar testes de penetração

Hacks de ambiente

Além das ameaças cibernéticas e contramedidas familiares, há novas ameaças emergentes que visam serviços e sensores. A disponibilidade de dispositivos de jamming e spoofing de GPS é bem conhecida, e os ataques ao sistema estão aumentando, mas os hackers também estão visando sensores como câmeras e, por meio delas, a IA e os algoritmos de aprendizado de máquina, alterando sutilmente alguns aspectos do ambiente.

No ano passado, por exemplo, uma equipe da McAfee Advanced Threat Research conseguiu enganar dois Teslas equipados com sistemas de câmera da Mobileye, alterando um sinal de limite de velocidade usando fita adesiva, de modo que parecia ler 85 mph em vez de 35 mph. Testado em um ambiente fora de estrada e com o Traffic Aware Cruise Control ativado, ambos os carros aceleraram automaticamente em resposta ao sinal antes que os motoristas aplicassem os freios.

Algumas equipes de pesquisa de hacking de chapéu branco também estão investigando como atacar LiDARs.

A resposta a esse tipo de ameaça é nunca confiar apenas em um sensor ou subsistema para funções críticas de segurança. A EasyMile leva isso mais longe, misturando LiDARs de diferentes fornecedores. Com três marcas diferentes no veículo, um atacante teria que ser capaz de hackear diferentes LiDARs que não funcionam da mesma maneira, eles usam diferentes comprimentos de onda, por exemplo. Então, a redundância faz parte da segurança.

Pode discutir a tecnologia de monitoramento e caixa-preta?

Originalmente, a porção de navegação por satélite do nosso sistema de navegação e localização usava apenas GPS, mas a última iteração é um sistema multi-GNSS que processa GLONASS também e logo adicionará Galileo e Beidou também. A precisão do sistema é aprimorada pelo processamento de Cinemática em Tempo Real (RTK). A posição GNSS também é usada em conjunto com informações da grade 3G ou 4G. Usamos isso muito para correção.

O sistema de navegação e posicionamento geral é preciso até alguns centímetros, habilitado pela combinação de GNSS, LiDARs, câmeras, sistema inercial e odometria, que também fornecem redundância e degradação graciosa no caso de o sistema perder o sinal GNSS.

Nossos veículos se comunicam com o centro de supervisão baseado em nuvem da EasyMile por meio da rede 3G/4G. Com vista para implementar a 5G, a empresa está trabalhando com vários fornecedores em todo o mundo, incluindo SFR na França, Verizon nos EUA, Ericsson na Escandinávia e Saudi Telecom. No curto a médio prazo, a 5G promete feedback mais rápido de frotas de EZ10 implantadas, impulsionando tanto o aprendizado de máquina quanto a P&D, a capacidade de atualizar veículos mais rapidamente com grandes conjuntos de dados, vigilância de vídeo aprimorada por meio da transmissão simultânea de múltiplos feeds de vídeo de alta qualidade e entretenimento para passageiros.

Para se comunicar com a infraestrutura rodoviária, nossos veículos podem explorar tecnologias fornecidas por fornecedores de V2X, por meio de uma unidade a bordo que fala com unidades ao lado da estrada, fornecendo informações sobre o estado dos semáforos, por exemplo.

Se as comunicações com o centro de supervisão forem perdidas por mais de 3 a 5 segundos, o veículo continuará até a próxima parada planejada e aguardará a restauração da comunicação com o servidor da EasyMile para que possa receber seu próximo conjunto de instruções.

A EasyMile tem vários veículos autônomos na estrada. Pode nos dar alguns detalhes sobre eles?

Completamente fabless, a EasyMile licencia sua tecnologia de software e vende/aluga veículos autônomos completamente equipados. Ela terceiriza a produção para fabricantes de ponta.

A EasyMile desenvolveu uma pilha de tecnologia completa para veículos autônomos que pode ser usada para cada um de seus casos de uso. A tecnologia é agnóstica de veículo/plataforma.

O veículo principal é o EZ10, que é o ônibus de passageiros autônomo mais implantado do mundo. Eles transportam passageiros a velocidades de até 15 milhas por hora e operam em uma rota especificada. Eles são usados em todo o mundo para mostrar como a tecnologia de ponta entregará enormes benefícios para as comunidades. Eles melhoram o transporte público, conectando hubs e em muitas áreas, fornecendo um serviço de transporte compartilhado onde não havia um antes. Eles também oferecem um poderoso sistema de gerenciamento de frota e supervisão, um dos primeiros a ser implantado com veículos autônomos reais.

Seu astro em ascensão é o TractEasy, um trator de reboque autônomo totalmente elétrico. Ele permite o transporte de mercadorias 24 horas por dia, 7 dias por semana, em sites industriais e centros logísticos. Ele otimiza as cadeias de suprimento com a nova e altamente automatizada inovação de ser capaz de cruzar de ambientes internos para ambientes externos complexos, ao contrário dos veículos guiados automatizados (AGVs) existentes.

A EasyMile também está trabalhando em outras aplicações de veículos pesados, incluindo ônibus, bondes e caminhões. Minha equipe é responsável por esse programa e eu diria que trabalhar nos futuros veículos AV da EasyMile é realmente desafiador e motivador!

Com mais de 250 implantações em mais de 30 países, a tecnologia da EasyMile já impulsionou 600.000 km de condução autônoma até agora.

Quais são algumas das cidades ou municípios com os quais você está atualmente trabalhando?

Nos EUA, nossos EZ10s estão envolvidos em projetos de demonstração em 16 cidades americanas, transportando dezenas de milhares de passageiros. A maioria desses é por organizações como Departamentos de Transporte, aeroportos, universidades e agências de trânsito em colaboração com a EasyMile Inc. nos EUA.

Temos uma presença muito forte na Alemanha e na França, bem como outros projetos em toda a Europa.

Isso inclui parques comerciais, hospitais, universidades, cidades e cidades, e comunidades.

Na Austrália, eles têm um foco em mobilidade compartilhada, com projetos recentes, incluindo uma vila de aposentados e conectando um serviço de ferry ao centro de uma pequena ilha.

Estamos trabalhando em vários projetos na Ásia.

Há algo mais que você gostaria de compartilhar sobre a EasyMile?

Foi uma oportunidade maravilhosa para mim porque, na época em que eu estava procurando uma oportunidade nessa área, a indústria ainda estava em sua infância.

Eu amo que a EasyMile é séria – estamos realmente industrializando nossos produtos e serviços, e isso ainda é bastante único nesse espaço. Não estamos apenas brincando em uma garagem com robôs, estamos entregando serviços reais, medíveis, que entregam benefícios e resultados tangíveis para nossos clientes.

Obrigado pela entrevista fantástica, eu realmente gostei de aprender mais sobre a EasyMile, facilmente uma das startups mais subestimadas no espaço de veículos autônomos. Os leitores que desejam aprender mais devem visitar EasyMile.