Pavlo Pikulin, Fundador & CEO da Deus Robotics – Série de Entrevistas

Pavlo Pikulin é o fundador e CEO da Deus Robotics, que desenvolveu uma plataforma de IA que conecta e melhora a inteligência de robôs de armazém de qualquer fabricante. A empresa também oferece robôs com IA que atendem a 90% das necessidades de automação de armazém — e contando. Com mais de 22 anos de experiência em IA e 6 anos em robótica, Pavlo atua como especialista no comitê de Inteligência Artificial do Ministério de Transformação Digital da Ucrânia.

Você pode compartilhar sua jornada em IA e robótica, e o que o inspirou a criar a Deus Robotics?

Tudo começou com meu pai, que sempre foi um entusiasta da tecnologia. Mesmo antes de eu nascer, ele me comprou um computador pessoal — algo raro em minha cidade natal em 1989.

Quando eu tinha cinco anos, escrevi meu primeiro programa de computador. A ideia de dar uma tarefa a uma máquina e vê-la executar era absolutamente fascinante para mim.

Aos sete anos, vendi meu primeiro site por $20. Logo após, comecei a construir e vender computadores. Aos treze anos, eu havia escrito um programa para contornar um captcha em um jogo de computador, que mais tarde evoluiu para um sistema de reconhecimento de placas de veículos.

Aos quinze anos, eu estava convencido de que o futuro era todo sobre robótica.

Essa realização estabeleceu meu caminho em direção à robótica e à IA. No entanto, naquela idade, eu não tinha os meios para criar minha própria empresa de robótica, então peguei um desvio. Aos dezenove anos, lancei um estúdio de jogos que cresceu em uma empresa global com 60 milhões de usuários em todo o mundo. Em 2021, tínhamos 700 funcionários, e alguns de nossos jogos se tornaram os principais downloads em seu gênero nos EUA.

Mas a robótica sempre esteve em minha mente e em meu coração. Eu sempre acreditei que o mundo seria melhor se os robôs pudessem lidar com todas as tarefas difíceis, monótonas ou perigosas. No final de 2017, eu havia economizado o suficiente para finalmente criar minha própria empresa de robótica e tornar essa visão uma realidade.

Levou-me um ano para fazer toda a pesquisa em robótica que eu precisava para começar. Depois disso, reuni uma equipe de engenheiros e programadores incrivelmente talentosos — alguns velhos amigos, outros novos rostos — e lançamos a Deus Robotics no início de 2019. Este verão, a Deus Robotics foi pré-selecionada para os prêmios Logistics UK, Robotics & Automation Awards e Supply Chain Excellence Awards EUA.

Quais lições você levou de seus 15 anos na indústria de jogos para a robótica e a IA?

Trabalhar em jogos me deu experiência valiosa em muitas áreas-chave, e foi gratificante ver como essas habilidades se aplicam à robótica.

Mundos Virtuais para Robótica

Mundos virtuais são um divisor de águas na robótica, oferecendo uma maneira mais rápida e eficiente de testar ideias sem esperar meses por um protótipo de hardware. Em vez de gastar tempo e recursos em protótipos físicos, você pode experimentar em um ambiente virtual. Criar esses mundos virtuais é muito como projetar um jogo, onde os robôs interagem com seu ambiente — é aqui que minha experiência em desenvolvimento de jogos realmente se torna útil.

Transferência de Algoritmos

Quando estávamos desenvolvendo algoritmos para planejamento de caminho de robôs, como uma equipe, aproveitamos nossa experiência em criar algoritmos semelhantes em jogos para navegação de personagens. Em nossos jogos de estratégia, centenas de personagens tinham que navegar por cidades com ruas e prédios — assim como os robôs em nossos sistemas. Isso tornou a transferência de nossa expertise em planejamento de caminho para a robótica algo natural e sem esforço.

Software Complexo e Análise

Robôs, assim como jogos, são construídos em software complexo. Desenvolver um jogo de classe mundial envolve criar sistemas de pagamento seguros, recursos sociais como chat e grupos, elementos competitivos e um mundo virtual detalhado com inúmeras mecânicas. Um de nossos jogos tinha mais de 300 janelas funcionais — mais do que você encontraria em muitos aplicativos bancários! Jogos também lidam com cargas massivas, com milhões ou até bilhões de usuários realizando ações incontáveis, e essa experiência fornece insights valiosos para a robótica de armazém.

Outro aspecto crucial é a análise. Em jogos, tínhamos que analisar rapidamente e de forma eficiente as ações dos usuários, gerenciando grandes volumes de dados. O mesmo é verdade para robôs, que continuamente enviam vastas quantidades de dados que precisam de sistemas de processamento e análise robustos. Além disso, criar agentes de IA em jogos para engajar os jogadores é semelhante a programar robôs, pois ambos envolvem criar comportamento inteligente e responsivo.

Em resumo, se você pode construir e gerenciar uma equipe de desenvolvimento de jogos, você tem o que é necessário para liderar uma equipe de robótica também.

Como seu papel no Comitê de Inteligência Artificial do Ministério de Transformação Digital da Ucrânia influenciou seu trabalho na Deus Robotics?

O objetivo do Comitê é aconselhar as autoridades governamentais sobre IA, incluindo robótica. Eu me juntei para fornecer expertise específica em robótica e consultar solicitações do governo. Também estamos focados em educação, regulamentações e projetos-piloto de IA na Ucrânia.

Por meio do meu trabalho com o Comitê, a Deus Robotics encontrou uma maneira de expandir nossa paixão por avançar a robótica na Ucrânia além da automação de armazém. Isso nos permite ter um impacto mais amplo.

Você pode explicar o cérebro de IA único desenvolvido pela Deus Robotics e como ele melhora a inteligência dos robôs de armazém?

Nosso software de controle de robô, apelidado de cérebro de IA, inclui tecnologias-chave:

1. Sistemas no Robô:

• Um sistema que coleta e analisa dados de todos os sensores do robô, ajudando-o a entender seu ambiente, determinar sua localização e tomar decisões.
• Um sistema de controle que gerencia todos os mecanismos do robô, como manipuladores, motores, lidars e câmeras, para executar as decisões do robô.
• Um sistema de reconhecimento 3D que identifica obstáculos usando câmeras 3D e um sistema de reconhecimento de lidar que interpreta o que o LIDAR detecta.

2. Plataforma de Gerenciamento Centralizada:

• Nossa plataforma de IA conecta todos os robôs via Wi-Fi, coordenando suas ações e permitindo comunicação centralizada.

Em armazéns, nosso sistema centralizado é crucial. Ele evita colisões rastreando a localização exata de cada robô em tempo real, permitindo que eles se movam rapidamente e com segurança.

Esse sistema centralizado também se integra perfeitamente com o sistema de gerenciamento de armazém, tornando-o uma vantagem-chave e simplificando o gerenciamento de robôs.

Além de estarem conectados, nossos robôs também estão ficando mais inteligentes. Graças aos adaptadores para diferentes robôs, nosso sistema pode integrar robôs de vários fabricantes, permitindo que eles compartilhem informações e coordenem tarefas.

Anteriormente, os robôs só podiam se coordenar com outros robôs do mesmo fabricante. Agora, eles podem trocar dados e trabalhar juntos entre diferentes marcas.

O que distingue a Deus Robotics de outras empresas no setor de automação de armazém?

Ao contrário de outras empresas de robótica de armazém, desenvolvemos o coração do que torna os robôs verdadeiramente eficazes: seu cérebro. Nosso cérebro de IA com robôs de qualquer fabricante, incluindo os nossos, transforma até os robôs mais simples em máquinas mais inteligentes e capazes. Esse tipo de interoperabilidade é algo especial na indústria.

Isso é especialmente importante porque, normalmente, os robôs de diferentes fabricantes não se dão bem juntos. Cada fornecedor de robótica cobre apenas uma fatia pequena das necessidades de automação, deixando os armazéns com muitas opções. Cada fornecedor também exige integração custosa e demorada, tornando difícil mudar se você quiser tentar algo novo. Além disso, quando os robôs de diferentes fornecedores não podem se conectar ou ser gerenciados centralmente, isso complica as operações e limita sua capacidade de escalar.

É aí que entramos. Nosso sistema torna fácil trazer tantos robôs quanto você precise sob um único teto, todos gerenciados por meio de uma plataforma única e amigável.

Com nossa solução, você obtém:

• Todas as necessidades de automação cobertas por um único sistema.

• Uma única integração para todos os fornecedores atuais e futuros, eliminando custos de integração repetidos e permitindo que você mude de fornecedor conforme necessário.

• Um sistema de gerenciamento fácil de usar para todos os robôs atuais e futuros.

• Robôs com IA aprimorada que trabalham juntos de forma perfeita (o que é importante, nosso sistema pode se conectar a humanóides também).

• Treinamento e suporte contínuos para operadores de armazém para garantir operações suaves.

E o melhor de tudo? Nossa solução é verdadeiramente tudo-em-um. Oferecemos robôs que lidam com 90% das tarefas de logística (e contando), juntamente com nossa plataforma de IA que une tudo. Com nosso sistema, você pode facilmente conectar robôs de qualquer fornecedor, simplificar suas operações e escalar sua automação como nunca antes. Isso é particularmente importante, pois apenas 20% dos armazéns são automatizados.

Como a tecnologia LIDAR melhora as capacidades de navegação dos seus AGVs em comparação com métodos tradicionais?

Quando nosso robô detecta uma etiqueta de piso, ele navega com precisão de ponta — dentro de 1mm. Mas quando a etiqueta não está visível, a precisão pode cair para cerca de 20mm. É aí que entra o LIDAR, ajudando a manter a navegação precisa mesmo entre marcas.

O LIDAR adiciona outra camada de informações, que combinamos com dados de etiquetas e giroscópios. Cada fonte nos dá insights diferentes com precisão variada. Nosso sistema especializado combina todas essas entradas para determinar a posição do robô com alta precisão. Quanto mais precisa for a dados, melhor o robô navega, e a posição precisa é fundamental para o movimento suave e eficaz do robô.

Você pode descrever o papel e os benefícios do seu modelo de Robô como Serviço (RaaS) e Software como Serviço (SaaS) para empresas?

Comprar robôs exige um investimento de capital significativo, levando a um período de retorno de um a três anos. Isso também vincula os fundos operacionais do cliente e aumenta as despesas de capital.

O RaaS (Robôs como Serviço) é um divisor de águas para empresas. Ele elimina a necessidade de investimento de capital, dependendo em vez disso de despesas operacionais. O retorno começa no primeiro mês, graças ao aumento imediato na produtividade. Em vez de precisar de 2 a 5 vezes mais pessoas para alcançar a mesma produtividade, os robôs aprimoram a eficiência do pessoal existente — a um custo menor do que contratar trabalhadores adicionais.

Além disso, o RaaS reduz o risco. Não há necessidade de congelar investimentos, e as despesas mudam de CAPEX para OPEX.

Quais são as vantagens da Navegação por Código QR em AGVs, e como ela se compara ao LIDAR?

Veículos guiados automatizados (AGVs) seguem rotas fixas, navegando por meio de etiquetas de piso em vez de LIDAR, e não podem desviar de seu caminho. Em contraste, nossos robôs móveis autônomos (AMRs) usam varreduras 3D LIDAR para navegação flexível sem depender de marcas no piso.

De que maneiras as soluções da Deus Robotics abordam os desafios atuais enfrentados pela logística de armazém e pela indústria de 3PL?

Atualmente, oferecemos uma solução que transporta mercadorias do ponto A ao ponto B, o que é especialmente atraente para centros de fulfillment. No entanto, a necessidade de mover mercadorias existe em qualquer armazém — seja na fabricação, saúde, automotivo ou varejo. No futuro, planejamos expandir nossa linha de produtos para incluir robôs que possam lidar com tarefas como embalagem, carregamento e descarregamento de caminhões, desembalagem e picking. Já estamos trabalhando em estreita colaboração com fabricantes de robôs para integrar seus produtos à nossa linha.

Outro desafio que estamos abordando para tornar os armazéns mais eficientes é fornecer um sistema unificado para gerenciar robôs — um único ponto de integração, gerenciamento e melhoria. Nossos clientes não precisam lidar com várias plataformas de robôs. Eles só precisam se integrar conosco uma vez e podem usar qualquer robô que desejem. Embora nossa seleção atual de robôs seja limitada (temos 15 modelos até o momento), estamos constantemente trabalhando para expandi-la.

Quais avanços você prevê na integração de IA e robótica na automação de armazém nos próximos 5-10 anos?

Um dos maiores desafios que enfrentamos é descobrir a melhor maneira de automatizar cada armazém. Embora os armazéns realizem tarefas semelhantes, eles diferem nos detalhes — como processos, pessoal, tipos de mercadorias que manipulam e metas. Alguns visam a máxima eficiência, outros a eficácia de custo. Planejar a solução de automação certa e configurar os melhores processos de negócios leva muito tempo e esforço de especialistas. Estou convencido de que a IA logo ajudará a projetar a automação de armazém em apenas segundos, tornando o processo muito mais suave e eficiente.

Outro desenvolvimento emocionante é o surgimento de robôs especializados projetados para tarefas específicas. Enquanto os primeiros robôs foram construídos para uso geral, à medida que a automação cresce, veremos mais robôs adaptados a necessidades únicas. Por exemplo, robôs de inventário estão apenas começando a aparecer, pois a maioria dos armazéns precisa de apenas um ou dois.

Robôs humanóides também estão no horizonte. Esses robôs versáteis serão capazes de lidar com tarefas muito semelhantes às humanas, graças aos avanços na IA.

A IA também está melhorando ao ajudar as pessoas com suas tarefas, como assistentes de voz mais inteligentes que podem oferecer orientação. Além disso, a IA pode otimizar as operações de armazém analisando dados e melhorando a eficiência. Com acesso a dados digitais de armazém, a IA pode identificar e corrigir problemas rapidamente, tornando tudo mais suave.

Olhando para o quadro maior, a IA também melhorará como os diferentes armazéns trabalham juntos, junto com fornecedores e parceiros logísticos. Isso inclui melhor programação, movimentação eficiente de mercadorias e previsão do que será necessário em seguida.

Em resumo, a IA e a robótica não são apenas ferramentas para automação — são as chaves para desbloquear um futuro mais inteligente e conectado para armazéns e além.

Obrigado pela grande entrevista, leitores que desejam aprender mais devem visitar Deus Robotics.