Robôs com sensor humanóide medem a pressão arterial com um simples toque

Pesquisadores da Simon Fraser University (SFU) realizaram uma nova pesquisa que pode levar a robôs de detecção humanóide que medem a pressão sanguínea com um simples toque. 

A pesquisa foi liderada pelo pesquisador da SFU Woo Soo Kim e publicada na revista npj Flexível Eletrônica. 

Sensores de origami imprimíveis em 3D

Trabalhando com o estudante de doutorado Tae-Ho Kim e uma equipe do Laboratório de Manufatura Aditiva da SFU, Kim e seus colegas substituíram o procedimento tradicional de pressão arterial. Eles fizeram isso replicando os mecanismos de dobramento de sanguessugas no design de sensores de origami imprimíveis em 3D. Esses sensores de origami podem ser integrados na ponta dos dedos de robôs de detecção humanóide.

Kim é professor e diretor associado da Escola de Engenharia de Sistemas Mecatrônicos da SFU. 

“Nosso eletrodo seco inspirado em origami possui características únicas, como sucção para agarrar e dobrabilidade inspirada na natureza”, diz Kim. “Em sintonia com a natureza, vimos que, além dos mecanismos complexos da característica adesiva de uma sanguessuga, essas criaturas possuem uma ventosa posterior e um corpo expansíveis, enquanto seus órgãos se expandem e contraem adequadamente para manter melhor aderência à vítima. Incorporando esse ponto de vista, descobrimos que o origami pode realizar movimentos semelhantes e também ser personalizado.”

Medindo a pressão arterial com as pontas dos dedos

Os sensores nas pontas dos dedos do robô podem ser posicionados no peito do paciente, e a pressão arterial pode ser monitorada combinando dados de leituras de eletrocardiograma (ECG) e fotopletismograma (PPG). Essas leituras são registradas pelos sensores nos dedos. 

O novo sistema então se baseia em algoritmos predeterminados para gerar a pressão arterial sistólica e diastólica de um paciente. A parte mais impressionante do sistema é que não há necessidade do esfigmomanômetro digital tradicional. 

“A robótica oferece um método promissor para mitigar riscos e melhorar a eficácia e a qualidade do atendimento ao paciente como tecnologia de assistência médica remota focada”, diz Kim. 

A equipe de pesquisadores agora procurará realizar mais testes de seu novo sistema e melhorar ainda mais os sensores. 

“O monitoramento da pressão arterial é uma ferramenta de diagnóstico médico essencial para muitas doenças crônicas e boa saúde geral”, acrescenta Kim. “O uso de robôs sensores em sistemas médicos de saúde tem vantagens substanciais porque eles podem ajudar os profissionais de saúde a monitorar os sinais vitais dos pacientes, criando um ambiente amigável para os pacientes que precisam ser isolados”.

Os robôs de detecção humanóide seriam especialmente úteis para tarefas de assistência médica em muitas condições, como as de regiões remotas. Eles também podem ser usados ​​para realizar essas tarefas em que o contato pessoal mínimo é desejado, o que vimos aumentar desde a pandemia do COVID-19.