Robôs Humanoides de Sensoriamento Tomam Pressão Arterial com Toque Simples

Pesquisadores da Universidade Simon Fraser (SFU) realizaram uma nova pesquisa que pode levar a robôs humanoides de sensoriamento que tomam pressão arterial com um toque simples.

A pesquisa foi liderada pelo pesquisador da SFU Woo Soo Kim e publicada no jornal npj Flexible Electronics.

Sensores Origami Impressos em 3D

Trabalhando com o estudante de doutorado Tae-Ho Kim e uma equipe no Laboratório de Manufatura Aditiva da SFU, Kim e seus colegas substituíram o procedimento tradicional de pressão arterial. Eles fizeram isso replicando os mecanismos de dobramento de sanguessugas no design de sensores origami impressos em 3D. Esses sensores origami podem ser integrados aos dedos de robôs humanoides de sensoriamento.

Kim é professor e diretor associado da Escola de Engenharia de Sistemas Mechatrônicos da SFU.

“Nosso eletrodo seco inspirado em origami tem características únicas, como sucção para agarrar e dobrabilidade inspirada na natureza”, diz Kim. “Em conformidade com a natureza, vimos que, além dos mecanismos complexos de uma característica adesiva de uma sanguessuga, esses criaturas têm um sugador posterior expansível e corpo, enquanto seus órgãos se expandem e encolhem adequadamente para manter uma melhor adesão à sua vítima. Incorporando esse ponto de vista, descobrimos que a origami pode alcançar movimentos semelhantes e também pode ser personalizada.”

Tomando Pressão Arterial com os Dedos

Os sensores nos dedos do robô podem ser posicionados no peito de um paciente e a pressão arterial pode ser monitorada combinando dados de eletrocardiograma (ECG) e fotopletismograma (PPG). Essas leituras são registradas pelos sensores nos dedos.

O novo sistema então depende de algoritmos pré-determinados para gerar a pressão arterial sistólica e diastólica de um paciente. A parte mais impressionante do sistema é que não há necessidade do tradicional esfigmomanômetro digital.

“A robótica oferece um método promissor para mitigar riscos e melhorar a eficácia e a qualidade dos cuidados ao paciente, como tecnologia de saúde remota focada”, diz Kim.

A equipe de pesquisadores agora buscará realizar mais testes de seu novo sistema e melhorar os sensores.

“O monitoramento da pressão arterial é uma ferramenta de diagnóstico médico essencial para muitas doenças crônicas e boa saúde em geral”, acrescenta Kim. “O uso de robôs de sensoriamento em sistemas de saúde tem vantagens substanciais, pois podem ajudar os trabalhadores de saúde a monitorar os sinais vitais dos pacientes, criando um ambiente amigável para aqueles pacientes que podem precisar ser isolados.”

Robôs humanoides de sensoriamento seriam especialmente úteis para tarefas de saúde em muitas condições, como aquelas em regiões remotas. Eles também poderiam ser usados para realizar essas tarefas onde o contato pessoal mínimo é desejado, o que vimos aumentar desde a pandemia de COVID-19.