Robô anfíbio de alta velocidade funciona na água

O campo da robótica continua a ficar mais impressionante a cada dia, com um dos mais recentes desenvolvimentos sendo um robô anfíbio de alta velocidade capaz de nadar e correr sobre a água. O robô desenvolvido por pesquisadores da Universidade Ben-Gurion do Negev (BGU) foi inspirado em baratas e lagartos. Além de correr sobre a água, também pode rastejar em terrenos acidentados.

o AmphiSTAR

Denominado o AmphiStarName, foi apresentado na IROS (International Conference on Intelligent Robots and Systems) pelo Dr. David Zarrouk. É diretor do Laboratório de Bioinspiração e Robótica Médica do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU. O estudante de pós-graduação Avi Cohen também se juntou a Zarrouk. 

De acordo com Zarrouk, “O AmphiSTAR usa um mecanismo de expansão inspirado em baratas e é projetado para correr na água em alta velocidade como um lagarto basilisco. Prevemos que o AmphiSTAR pode ser usado para aplicações agrícolas, de busca e salvamento e de escavação, onde tanto rastejar quanto nadar são necessários.”

O AmphiSTAR cabe na palma da mão e vem de um laboratório com experiência no desenvolvimento desses tipos de robôs. É equipado com rodas e quatro hélices embaixo dele, e o mecanismo de expansão pode ser usado para inclinar os eixos. Quando o robô está no solo, as hélices atuam como rodas e, quando o robô está sobre a água, atuam como barbatanas. Essas nadadeiras podem impulsionar o AmphiSTAR sobre a água em altas velocidades de 1.5 m/s. 

O AmphiSTAR também é capaz de flutuar graças aos tanques de ar duplos e fazer a transição ao pairar na água de altas velocidades para velocidades mais baixas. Ele também pode fazer a transição entre engatinhar e nadar de qualquer maneira. 

O AmphiSTAR está no mesmo nível do robô STAR original quando se trata de rastejar sobre cascalho, grama e concreto, atingindo velocidades e mantendo-as em até 3.6 m/s ou 3.3 mph.

“Nossa pesquisa futura se concentrará na escalabilidade do robô e na natação subaquática”, diz Zarrouk.

Robô anfíbio da NASA

Os robôs anfíbios têm crescido em popularidade recentemente, com a NASA lançando uma versão de exploração espacial no ano passado. Segundo os pesquisadores, o objetivo é tornar o “robô anfíbio voador” capaz de rolar, voar, flutuar e nadar enquanto explora o espaço e os planetas. 

Os pesquisadores da NASA descreveram o robô como “uma engenhoca que se parece com um drone envolto em uma roda de hamster alongada”, capaz de rolar e se dividir em duas partes. Depois que a engenhoca se divide, “as duas metades sobem em pequenas hélices, tornando-se efetivamente drones voadores para exploração aérea”. 

Os robôs anfíbios da NASA são fascinantes em suas possibilidades, com o programa de pesquisa NASA Innovative Advanced Concepts esperando implantá-los na lua de Saturno.

Esses são apenas alguns dos empolgantes desenvolvimentos da robótica, que continuarão a aprimorar as capacidades dessa tecnologia. É também outro exemplo de como pesquisadores e especialistas em robótica recorrem à natureza para desenvolver robôs atuais e tecnologias de inteligência artificial (IA).