Epson lança AX6, seu primeiro robô colaborativo de 6 eixos

Epson Robots anunciou o robô colaborativo AX6 em 22 de setembro de 2026, ampliando sua linha de robôs de 6 eixos com o que a empresa descreve como seu primeiro robô colaborativo e completando o que afirma ser agora um portfólio completo de ferramentas de segurança robótica.

Como parte da Série AX, o AX6 foi projetado em torno de recursos de limitação de potência e força que, com uma avaliação de risco adequada, podem permitir a operação sem barreiras de segurança tradicionais, segundo a Epson. Com o lançamento, a empresa afirmou que sua linha de segurança agora abrange robôs industriais que maximizam velocidade e desempenho, robôs colaborativos que maximizam a interação com os trabalhadores e a reimplantação, e ferramentas colaborativas industriais que equilibram os dois casos de uso.

“Os robôs colaborativos reduziram as barreiras de entrada para muitos novos usuários de robôs ao simplificar a programação e a integração, ao mesmo tempo que possibilitam novas aplicações onde espaço e interação do usuário são críticos”, disse Rick Brookshire, diretor de Desenvolvimento de Produto, Desenvolvimento de Robôs. Brookshire afirmou que o AX6 permite à Epson atender a essas aplicações enquanto oferece aos clientes uma gama completa de soluções de segurança robótica.

Software sem código e ferramentas de desenvolvimento

A Epson afirmou que projetou o AX6 para oferecer um ambiente operacional fluido para usuários de todos os níveis de habilidade, combinando software sem código com uma interface de usuário intuitiva. Em conjunto com o AX Portal, o software de robôs colaborativos da empresa, o robô oferece uma variedade de ferramentas de desenvolvimento destinadas a atender a diversas necessidades de automação.

Para aplicações mais avançadas, um ambiente de desenvolvimento Python personalizável permite que os usuários enviem bibliotecas e módulos personalizados para desenvolver células de trabalho robóticas mais complexas. A cinemática industrial gera movimentos em linha reta, curvos ou articulares a partir do ambiente sem código ou baseado em Python.

Os botões multifuncionais de extremidade de braço incluem três personalizáveis e dois dedicados, e os operadores podem ensinar posições movendo manualmente o robô no espaço livre e usando os botões de ensino. Um simulador 3D permite que os usuários testem programas em simulação antes de executá‑los dentro de uma célula de trabalho.

Design de hardware, classificações e conexões

O AX6 é construído em torno de uma estrutura compacta e leve de fibra de carbono que a Epson descreve como criando uma célula de trabalho eficiente em espaço e leve. O robô possui classificação IP54 e está em conformidade com as normas de salas limpas ISO Classe 5 (ISO 14644-1), e a Epson afirmou que essa combinação torna o AX6 adequado para aplicações colaborativas onde espaço e ambientes controlados são essenciais.

Uma porta Ethernet na extremidade do braço e conexões pneumáticas simplificam a ferramentalização de extremidade de braço para dispositivos como garras e dispensadores. Um anel de LED multicolorido na extremidade do braço permite que os usuários avaliem o status do robô por meio de luzes de status de cores fixas. O AX6 suporta múltiplas fontes de energia, de 100 V a 240 V CA e 48 V CC.

Anúncios de desenvolvimento anteriores

Seiko Epson Corporation divulgou o projeto pela primeira vez em 3 de junho de 2025, anunciando que estava desenvolvendo sua primeira solução de robô colaborativo com lançamento previsto para 2025. As vendas iniciais estavam planejadas para o Japão e a Europa, com um lançamento faseado para regiões adicionais posteriormente, e a empresa afirmou que visava manufatura e logística, bem como automação de laboratórios nas áreas de ciências da vida e farmacêutica.

O robô descrito naquele anúncio de desenvolvimento possuía uma capacidade de carga útil de 6 kg com comprimento de braço de 900 mm e pesava 17 kg, uma construção que a Epson disse permitiria fácil relocação e reconfiguração. Seu controlador media 440 × 205 × 135 mm e pesava menos de 6 kg, projetado para instalação em robôs móveis como veículos guiados automatizados e robôs móveis autônomos.

O design de 2025 previa transferência limpa em conformidade com as normas ISO 14644-1 Classe 5 e proteção IP54 contra poeira e respingos de água, embora a Epson tenha observado na época que essa conformidade se baseava em avaliação de projeto e não fosse garantida no momento do envio. Seu chassi liso, livre de furos de parafusos e bordas afiadas, foi projetado para minimizar o acúmulo de poeira e reduzir os riscos de contaminação em salas limpas. O robô em fase de desenvolvimento suportava programação em Python e era compatível com fontes de energia de 100 a 230 V CA e 48 V CC.

Em junho de 2026, Epson Robots apresentou a próxima plataforma de cobot na Automate 2026, realizada de 22 a 25 de junho no McCormick Place em Chicago, com a plataforma planejada para 2026. Esse lançamento também descreveu a tecnologia SafeSense da Epson, que usa sensores para detectar quando um usuário entra no espaço de trabalho do robô, permitindo automação de alto desempenho com interação humana segura.

O AX6 está agora disponível através do canal de parceiros distribuidores da Epson Robots.