Robótica e IA física
Infraestrutura de IA Cooperativa Pode Fornecer Serviços de Vigilância e Prevenção de Epidemias
Uma equipe de cientistas da Universidade Nacional de Incheon, na Coreia do Sul, projetou uma infraestrutura cooperativa para operações aéreas e terrestres assistidas por inteligência artificial (IA) usando VANTs e robôs móveis. Esse tipo de infraestrutura de IA pode ser usado para fornecer serviços de vigilância e prevenção de epidemias e atividades para cidades inteligentes.
Os especialistas vêm cada vez mais olhando para o potencial de robôs móveis e veículos aéreos não tripulados, ou VANTs. Essas tecnologias podem fornecer muitos benefícios, e o surgimento da tecnologia 5G é esperado para permitir que VANTs, drones e robôs móveis forneçam eficientemente e com segurança vários serviços em cidades inteligentes. Alguns desses serviços podem incluir vigilância e prevenção de epidemias, onde robôs podem ser implantados em diferentes ambientes para realizar atividades como operações de resgate.
Realizando o Potencial Total de VANTs e Robôs Móveis
Até agora, esses tipos de operações são independentes umas das outras. De acordo com a equipe, as tecnologias devem ser usadas juntas para realizar o potencial total de VANTs e robôs móveis, pois eles podem apoiar um ao outro e aumentar funções mútuas.
A equipe de pesquisadores que projetou a infraestrutura cooperativa assistida por IA foi liderada pelo Professor Associado Hyunbum Kim, da Universidade Nacional de Incheon.
O artigo foi publicado em IEEE Network.
A equipe descreve a estrutura completa que pode usar VANTs e robôs móveis em áreas públicas e privadas para vários serviços, incluindo patrulhamento, prevenção de epidemias e detecção e resgate de acidentes.
“É fundamental olhar para a vigilância e a propagação sem precedentes de epidemias, como a COVID-19, juntas. É por isso que projetamos o sistema de próxima geração para se concentrar em vigilância aérea-terrestre e prevenção de epidemias apoiada por robôs móveis inteligentes e VANTs inteligentes”, disse o Dr. Kim.
Novo Projeto de Sistema
O sistema recém-projetado consiste em dois subsistemas. Um é para áreas públicas, enquanto o outro é para áreas privadas. Ambos os sistemas têm um Centro Administrativo Centralizado (CAC), que está conectado a várias Estações de Encontro Unificadas (URS) localizadas em áreas públicas.
As URSs permitem que os VANTs e robôs móveis recebam reabastecimento e compartilhem dados, e os robôs móveis também têm instalações de carregamento para recarregar VANTs aéreos. Enquanto o sistema público se concentra em patrulhar áreas públicas, detectar acidentes, fornecer ajuda e realizar atividades de prevenção de epidemias, o sistema privado pode fornecer entregas médicas rápidas e testes de triagem em casa.
Quando se trata de privacidade, o Dr. Kim observa que é uma grande preocupação.
“A privacidade é, de fato, uma grande preocupação para qualquer mecanismo de vigilância”, diz o Dr. Kim. “Portanto, criamos diferentes configurações de privacidade para diferentes sistemas. Para o sistema público, existem distritos restritos onde apenas VANTs públicos autorizados podem entrar. Para o sistema privado, existem zonas privadas permanentes onde nenhum VANT pode entrar, exceto em emergências e zonas de acesso temporário onde VANTs permitidos podem entrar com permissão legal dos proprietários.”












