Anton Glance, Co-Fundador e CTO, Buildroid AI – Série de Entrevistas

Anton Glance, co-fundador e CTO da Buildroid AI, tem mais de 10 anos de experiência em IA, robótica, automação e visão computacional. Anton supervisionou o lançamento de 2 fábricas de pré-moldados altamente automatizadas na Mighty Buildings. 

Junto com Slava Solonitsyn, co-fundador e CEO da Buildroid AI, eles lideram uma equipe com mais de 12 anos de experiência em robótica, aprendizado de máquina, arquitetura digital e tecnologias de construção inovadoras

Buildroid AI está construindo uma plataforma de simulação que liga Modelos de Informação de Construção com gêmeos digitais impulsionados por IA para automatizar o trabalho de construção, coordenando vários robôs como uma equipe unificada. A empresa demonstrou um sistema de colocação de blocos BIM-para-CONSTRUIR e está expandindo para implantações comerciais que simplifiquem tarefas intensivas em mão de obra. Ao validar fluxos de trabalho robóticos em simulação antes de chegarem ao local da obra, a Buildroid AI visa aumentar a produtividade, reduzir custos e criar uma base escalável para a automação em muitas áreas de construção.

Você construiu anteriormente a Mighty Buildings em uma das startups de contech mais bem financiadas e visíveis, entregando mais de 50 casas 3D impressas automatizadas. Quais lacunas ou ineficiências você observou durante essa jornada que o convenceram a fundar a Buildroid AI e perseguir uma abordagem baseada em robótica para a produtividade da construção?

Na Mighty Buildings, seguimos um modelo de pré-moldados fora do local e encontramos barreiras de mercado estruturais. A adoção de pré-moldados nos EUA ainda é inferior a 6% e a introdução de um novo material de impressão 3D levou 3 anos de trabalho de conformidade com os padrões estruturais, de incêndio e acústicos. Como o pré-moldado absorve todo o overhead da fábrica – equipamentos, mão de obra, espaço – combinado com um material não produzido em massa, nosso produto acabou ~20% mais caro do que o que o mercado aceitaria. A construção opera com margens extremamente apertadas, então os prêmios de custo matam a adoção.

Com a Buildroid, tomamos o caminho oposto: nenhum novo material, nenhum novo design, nenhuma alteração no código. Integraremos diretamente nos fluxos de trabalho existentes e deixaremos que os robôs lidem com as tarefas repetitivas e intensivas em mão de obra – removendo a fricção da indústria em vez de adicioná-la.

Como o seu modelo de simulação, que usa gêmeos digitais e BIM (Modelagem de Informação de Construção), muda a forma como as equipes de construção testam, validam e otimizam fluxos de trabalho robóticos antes que algo chegue ao local da obra?

O BIM define o que é um prédio; não descreve como construí-lo. Mesmo o 4D-BIM adiciona apenas sequenciamento, não construtibilidade real. Nosso mecanismo de simulação BIM-para-CONSTRUIR permite que as equipes executem todo o processo de construção virtualmente dentro de um gêmeo digital fisicamente preciso – materiais, máquinas e restrições do local se comportam como o mundo real.

As partes interessadas podem testar centenas de cenários, validar a construtibilidade, medir a produtividade e otimizar os fluxos de trabalho antes de tocar no local da obra. A parte única: a saída da simulação são programas de execução de robô verificados e prontos para serem executados, fechando a lacuna entre o design digital e a construção física automatizada.

Sua plataforma suporta mais de 40 tipos diferentes de robôs. Como você alcança a coordenação confiável entre esses hardwares diversificados enquanto mantém a flexibilidade para os contratantes?

Nossa planejadora de IA está no núcleo, combinando HTN (Redes de Tarefas Hierárquicas) para sequenciamento de alto nível e Árvores de Comportamento para execução de tarefas de baixo nível. Os robôs operam como agentes baseados em capacidade – por exemplo, um robô de colocação de blocos “sabe” que pode colocar blocos, mas não aplicar gesso.

A planejadora otimiza a alocação de tarefas, evita gargalos no local (como bloquear caminhos), equilibra as cargas de trabalho em vários robôs e sincroniza unidades de apoio, como robôs de manipulação de materiais. O resultado é uma equipe robótica coordenada e autoajustável que se comporta como uma equipe humana bem orquestrada.

Buildroid destaca ganhos de produtividade de até 10x (6x) e economia de custos de até 4x (3x). Quais estudos de caso ou marcos técnicos iniciais demonstram melhor como esses resultados são alcançados?

Em três pilotos – projetos comerciais, residenciais e de data center – observamos:

• 6× produtividade: um pedreiro + ajudante normalmente produz 4–5 m²/dia de trabalho de blocos; com um robô, a produção aumenta para ~30 m²/dia.

• 3× eficiência de custo: tarefas que exigem 12 trabalhadores para construir 30 m²/dia podem ser feitas com 2 trabalhadores + um robô usando nossa plataforma.

Esses resultados vieram antes de implantar fluxos de trabalho de robôs múltiplos; uma vez que as frotas são coordenadas por um operador, a duração geral do projeto cai significativamente.

Sua primeira aplicação comercial se concentra na instalação de blocos e paredes de partição. Quais critérios você usa para determinar quais fluxos de trabalho de construção são mais adequados para a automação de robôs múltiplos em seguida?

Nós priorizamos fluxos de trabalho com (1) escassez severa de mão de obra, (2) esforço manual repetitivo e (3) decomposição clara de tarefas para colaboração de robôs múltiplos.

Em Dubai, onde lançamos, cada bloco de partição pesa ~30 kg (66 lb) e a demanda por mão de obra qualificada excede a disponível. Um grande contratante nos disse que precisaria contratar e treinar 6.000 pedreiros no próximo ano apenas para atender à carga de trabalho.

O trabalho de blocos se decompõe naturalmente em subtarefas – entrega de materiais, aplicação de argamassa, alinhamento, reforço – tornando-o ideal para robôs especializados trabalhando juntos.

Em seguida, em nossa linha do tempo: rebocamento, o passo sequencial após o trabalho de blocos, em parceria com um fornecedor de robótica líder.

À medida que você entra no mercado dos EUA, quais são os principais obstáculos regulatórios, de segurança e operacionais que você antecipa, e como a abordagem de simulação primeiro ajuda a mitigá-los?

A OSHA exige que os robôs provem a interação segura entre humanos e robôs, mesmo para implantações de piloto. A certificação geralmente leva 3+ meses e é cara para startups que precisam de iteração rápida.

Estamos trabalhando com a UL em um quadro de aprovação de segurança de simulação primeiro. Ao provar que nosso gêmeo digital corresponde à execução do mundo real, podemos validar cenários de borda, cenários de colisão e comportamentos de emergência virtualmente – reduzindo drasticamente a necessidade de testes de laboratório prolongados e acelerando os prazos de conformidade.

Como você vê os fluxos de trabalho de robôs múltiplos evoluindo em locais de construção complexos uma vez que a orquestração de IA se torne mais madura?

Esperamos que os locais de construção mudem para equipes de robôs totalmente robotizadas com humanos em papéis supervisoriais. Um único operador supervisionará frotas de robôs por meio de nossa plataforma de orquestração de IA, que usa um gêmeo digital para coordenar tarefas em tempo real. Os robôs lidarão com a produção; as pessoas lidarão com a supervisão e o gerenciamento de exceções.

Quais avanços em tomada de decisão de IA e otimização de fluxos de trabalho são mais críticos para permitir a execução autônoma confiável no local da obra?

A próxima fronteira é a IA física de multi-agente – robôs que tomam decisões locais enquanto cooperam como um sistema. Isso requer avanços em:

• planejamento e coordenação descentralizados

• percepção robusta em condições de local de construção

• alocação de tarefas adaptável à medida que os ambientes mudam

Essas capacidades desbloquearão operações confiáveis, semi-autônomas e totalmente autônomas.

Como um fundador de contech repetido, quais aspectos da adoção de tecnologia de construção você acha que os líderes da indústria ainda não entendem, e como a Buildroid aborda essas concepções errôneas?

Muitas startups tentam mudar os materiais, o processo ou o sistema de construção em si – exatamente as áreas onde a construção é menos flexível. A indústria ainda constrói hoje muito como construía há um século, e mudar métodos básicos leva anos de mudança regulatória, de cadeia de suprimentos e cultural.

A Buildroid evita essa fricção. Nós aumentamos a produtividade sem mudar materiais ou designs, focando puramente na forma como os materiais existentes são instalados.

Você imagina a Buildroid se tornando uma plataforma de ecossistema que robôs e contratantes de terceiros possam construir, criando uma camada de operação unificada para a robótica de construção em todo o país?

Absolutamente – essa é a visão de longo prazo. Mas primeiro devemos provar a excelência de ponta a ponta em um único fluxo de trabalho de alto valor: construção de paredes. Uma vez que perfeiçoamos esse plano, expandir para robôs de terceiros e fluxos de trabalho adicionais se torna uma evolução natural do ecossistema.