Taisei, TIER IV i Taisei Rotec wybrani do testów japońskiej drogi Autoflow Road

Taisei Corporation, TIER IV, Inc. i Taisei Rotec Corporation poinformowały we wspólnym komunikacie z 14 października 2026 r., że zostały wybrane do realizacji japońskiego projektu rządowego, którego celem jest demonstracja Autoflow Road — zautomatyzowanego systemu dróg logistycznych. Partnerzy planują przeprowadzić ośmiodniową demonstrację autonomicznej jazdy trzech pojazdów w ośrodku badawczym ministerstwa transportu, od końca października do początku listopada 2026 r.

Program Autoflow Road

Ministerstwo Ziemi, Infrastruktury, Transportu i Turystyki (MLIT) opisuje Autoflow Road jako nowy system logistyczny, który wydziela w przestrzeni drogowej specjalne pasma przeznaczone do transportu ładunków, a następnie przewozi je bezzałogowymi, zautomatyzowanymi pojazdami napędzanymi czystą energią. Ministerstwo wiąże tę inicjatywę z przeciwdziałaniem kryzysowi logistycznemu i osiągnięciem neutralności klimatycznej.

Biuro Dróg ministerstwa ogłosiło nabór operatorów do eksperymentu demonstracyjnego na rok budżetowy 2026, który trwał od 22 lipca do 21 sierpnia 2026 r., a 8 września 2026 r. poinformowało o wyborze operatorów, zapowiadając, że kolejnym krokiem będą uzgodnienia z wybranymi operatorami dotyczące planów eksperymentu. W komunikacie z 14 października firmy przedstawiły wspólny plan demonstracji, który zespół złożył w ministerstwie. Obejmuje on zautomatyzowaną eksploatację wielu środków transportu oraz uproszczenie czujników montowanych w pojazdach i infrastruktury przydrożnej, których wymaga autonomiczna jazda w wydzielonej przestrzeni.

Plan demonstracji i role firm

W komunikacie temat demonstracji określono jako weryfikację zautomatyzowanej jazdy wielu środków transportu. Trzy pojazdy autonomiczne będą poruszać się po odcinkach prostych i zakrzywionych, aby zweryfikować jazdę w układzie prowadzący–podążający, podążanie za pojazdem i zatrzymywanie się, mijanie pojazdów jadących z naprzeciwka, jazdę równoległą, omijanie unieruchomionego sprzętu, rozdzielanie się i łączenie strumieni ruchu, omijanie i wyprzedzanie obiektów, które mogłyby leżeć na drodze, oraz dokładność zatrzymywania się w wyznaczonym miejscu. Zespół sprawdzi także wymaganą dla Autoflow Road szerokość przestrzeni do jazdy: standardową, pośrednią i minimalną.

Prace odbędą się w należącym do MLIT National Institute for Land and Infrastructure Management, z wykorzystaniem pełnowymiarowego tunelu badawczego i torów testowych instytutu. W komunikacie wskazano, że są to wschodni odcinek prosty i południowa pętla.

Trzy pojazdy eksperymentalne bazują na samochodach osobowych. W komunikacie podano, że służą do weryfikacji systemów autonomicznej jazdy wielu pojazdów i funkcji sterowania, oraz zaznaczono, że działania te są odrębne od prac nad prototypami i wyboru przyszłych, specjalistycznych pojazdów do transportu logistycznego.

Systemem autonomicznej jazdy jest Pilot.Auto, opracowany przez TIER IV na bazie Autoware, oprogramowania open source do autonomicznej jazdy. Firmy poinformowały, że w ramach demonstracji ocenione zostaną możliwości zastosowania i rozbudowy Pilot.Auto oraz potwierdzona skuteczność T-Localizer, technologii Taisei wspierającej ustalanie własnej lokalizacji.

Zgodnie z planem Taisei odpowiada za zaplanowanie i przeprowadzenie eksperymentu demonstracyjnego, weryfikację technologii wspomagającej ustalanie własnej lokalizacji oraz uproszczenia wyposażenia do autonomicznej jazdy, a także analizę i ocenę uzyskanych danych. TIER IV udostępnia pojazdy autonomiczne i system jazdy, wspiera przygotowanie konfiguracji jazdy i przeprowadzenie demonstracji oraz gromadzi i analizuje dane dotyczące jazdy. Taisei Rotec zajmuje się planowaniem rozmieszczenia reflektorów, ich montażem i pomiarami, a także wspiera eksperyment demonstracyjny.

W komunikacie zaznaczono, że zakres demonstracji i podział ról między firmami to aktualne plany oparte na wnioskach złożonych przez firmy w MLIT.

Testy w roku budżetowym 2025 i kolejne kroki

Firmy poinformowały, że w edycji tego samego programu MLIT z roku budżetowego 2025 przeprowadziły demonstracje łączące wspomaganie autonomicznej jazdy pojazdu TIER IV za pomocą T-Localizer z T-iPower Road, technologią Taisei do bezprzewodowego przesyłu energii, która może zasilać poruszające się pojazdy. Testy potwierdziły wykonalność tego podejścia i pozwoliły zidentyfikować wyzwania związane z jego eksploatacją.

Zestawienie dotyczące programu za rok budżetowy 2025, opublikowane przez MLIT 28 listopada 2025 r., podaje, że ministerstwo wybrało operatorów do tej edycji 19 września 2025 r., a eksperymenty rozpoczęły się 2 grudnia 2025 r. W zestawieniu wymieniono terminy eksperymentów Taisei Corporation: 17–18 grudnia 2025 r. w National Institute for Land and Infrastructure Management oraz 6–16 stycznia 2026 r. w ośrodku należącym do firmy.

W komunikacie opisano także rozwiązania technologiczne każdego z partnerów: Taisei opracowała T-Localizer, technologię infrastrukturalną wspierającą ustalanie własnej lokalizacji przez pojazdy autonomiczne, a także system bezprzewodowego przesyłu energii T-iPower Road; Taisei Rotec opracowała powłoki ułatwiające rozpoznawanie przez montowany w pojazdach system LiDAR; TIER IV dostarcza pojazdy autonomiczne zbudowane w oparciu o Autoware.

W roku fiskalnym 2026 trzy firmy, jak poinformowały, wykorzystają wyniki osiągnięte w roku fiskalnym 2025, weryfikując parametry jazdy w warunkach przewidzianych do obsługi wielu pojazdów oraz analizując, jak dzięki wykorzystaniu specyfiki wydzielonej przestrzeni można racjonalizować i upraszczać wyposażenie wymagane do jazdy autonomicznej. Na podstawie wniosków z demonstracji firmy zapowiedziały określenie podziału ról między funkcje jazdy autonomicznej po stronie pojazdów a infrastrukturą drogową, zbadanie racjonalnego i uproszczonego systemu oraz konfiguracji infrastruktury dostosowanych do wydzielonej przestrzeni, a także podjęcie prac po stronie pojazdów i infrastruktury nad stworzeniem podstaw technologicznych do wdrożenia Autoflow Road w społeczeństwie.