Robotyka i fizyczna AI
Roboty biorą udział w ćwiczeniach wojskowych

Jednym z obszarów, który zostanie całkowicie zmieniony dzięki sztucznej inteligencji (AI) i robotyce, jest wojskowość i obrona. Laboratorium Badawcze Armii Stanów Zjednoczonych współpracuje z uniwersytetami w celu rozwoju możliwych zespołów człowiek-robot. Jednym z ich znanych projektów, sponsorowanym przez Inicjatywę Badań Autonomii Biura Sekretarza Obrony, jest Autonomous Squad Member (ASM). ASM to mały robot lądowy, który jest używany w ramach plutonu piechoty i może komunikować się i współpracować z członkami plutonu.
Są nowe rozwoje w badaniach, które tak naprawdę były 10-letnim projektem mającym na celu rozwój autonomicznych robotów i odkrycie ich potencjału. Naukowcy armii używali robotów lądowych do wykonywania ćwiczeń wojskowych, naśladując prawdziwych żołnierzy. Ćwiczenia odbywały się na poligonie testowym robotów w Pensylwanii.
RoMan
Jednym z nowych rozwojów w badaniach jest RoMan, czyli Robotic Manipulator. To robot gąsienicowy, który może używać swoich ramion i rąk robota, aby poruszać się w trudnym terenie. Jest w stanie poruszać ciężkie obiekty i jest używany do oczyszczania dróg i usuwania przeszkód dla pojazdów wojskowych. Włożono ogromną ilość wysiłku w rozwój i programowanie tych robotów, aby były w stanie działać w tak złożonym środowisku.
Ćwiczenia z RoManem były częścią kilku wydarzeń prezentujących osiągnięcia 10-letnich badań prowadzonych przez różnych naukowców i inżynierów z Laboratorium Badawczego Armii Stanów Zjednoczonych. Pracowali z NASA/Jet Propulsion Laboratory, Uniwersytetem Waszyngtonu, Uniwersytetem Pensylwanii, Carnegie Mellon University i General Dynamics (GD ) Land Systems.
Praca ta jest częścią Sojuszu Technologicznego Robotyki ARL. Jednym z głównych aspektów były najnowocześniejsze podstawowe i stosowane badania z technologiami robotyki lądowej. Głównym celem jest rozwój autonomicznych robotów, które mogą być częścią zespołu człowiek-robot. To badanie, wraz z programem RCTA, jest ważne w rozwoju przyszłych pojazdów bojowych.
Robot zdolny do rozumowania na polu bitwy
Ćwiczenia wojskowe z robotami wprowadziły w życie badania, które zostały opracowane w celu stworzenia robota, który może rozumować na polu bitwy. Celem jest to, aby mógł on współdziałać z nieznanymi obiektami i ich właściwościami fizycznymi. Jeśli będzie to udane, robot będzie w stanie rozumować i znaleźć najlepszy sposób, aby współdziałać z określonymi obiektami, co doprowadzi do wykonania konkretnych zadań.
Dr Chad Kessens z CCDC ARL jest badaczem manipulacji robotami. Mówił o nowej technologii.
„W przypadku zadania, takiego jak ‘oczyść drogę’, robot musi zidentyfikować potencjalnie istotne obiekty, ustalić, jak obiekty mogą być chwytane, określając, gdzie i jaką kształt dłoni, oraz zdecydować, jaki rodzaj interakcji użyć, czy to podnoszenie, przesunięcie, pchanie czy ciągnięcie, aby osiągnąć swoje zadanie”, powiedział.
RoMan działał pomyślnie podczas ostatnich ćwiczeń. Oczyścił drogę z wielu obiektów, a także pociągał ciężkie obiekty, takie jak gałęzie drzew. Był również skuteczny w otwieraniu pojemnika i usuwaniu worka z niego.
Sterowany za pomocą poleceń głosowych
Robot może również współdziałać z członkami zespołu za pomocą mowy. Żołnierze wydają polecenia głosowe RoManowi, a on może rozpoznać naturalny język ludzki w zależności od sytuacji.
“Planowanie i uczenie się oraz ich integracja przenikają wszystkie te problemy. Możliwość poprawy wydajności robota w czasie i adaptacji do nowych sytuacji poprzez tworzenie modeli na bieżąco, jednocześnie wykorzystując moc modelowego rozumowania, będzie ważna dla osiągnięcia rodzaju niestrukturyzowanych zadań, które chcemy wykonać bez narażania żołnierzy na niebezpieczeństwo”, powiedział Kessens.
Laboratorium Badawcze Armii (ARL) jest korporacyjnym laboratorium badawczym armii Stanów Zjednoczonych. Mają różne komponenty, w tym Nauki Komputacyjne i Informacyjne (CISD), Inżynieria Badawcza i Rozwojowa (HRED), Czujniki i Urządzenia Elektroniczne (SEDD), Urządzenia do Przeżycia/Letalności (SEDD), Technologia Pojazdowa (VTD) i Badania Broni i Materiałów (WMRD). Są jednym z głównych graczy w rozwoju sztucznej inteligencji i robotyki do użycia w boju. Są częścią Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD), and Weapons and Materials Research (WMRD). Są jednym z głównych graczy w rozwoju sztucznej inteligencji i robotyki do użycia w boju.












