System Robota Przyspieszający Budowę

Nowy system robota budowlanego opracowany przez inżynierów z Purdue University może pomóc firmom budowlanym w tworzeniu budynków szybciej. System opiera się na innowacyjnym projekcie mechanicznym i technologii komputerowego widzenia.

Jiansong Zhang jest adiunktem na wydziale zarządzania technologią budowlaną w Purdue Polytechnic Institute.

“Nasza praca pomaga rozwiązać problem braku siły roboczej w branży budowlanej poprzez automatyzację kluczowych operacji budowlanych”, powiedział Zhang. “Na placu budowy istnieje wiele nieznanych czynników, które robot budowlany musi uwzględnić skutecznie. To wymaga znacznie bardziej zaawansowanych technologii sensorycznych i rozumowania niż te powszechnie stosowane w środowisku produkcyjnym.”

Projekt Systemu

Jednym z głównych zalet nowo zaprojektowanego systemu jest to, że ogranicza ilość niezbędnego sprzętu do określonych zadań. Na przykład, specjalny projekt i konstrukcja efektora oznaczają, że ta sama ramię może umieszczać i zaciskać materiał, zamiast wykonywać te zadania oddzielnie.

Dzięki zastosowaniu algorytmów komputerowego widzenia specjalnie opracowanych dla tego systemu robota budowlanego, może on wykrywać elementy budynku. Inżynierowie mogą następnie pobierać dane modelu informacji o budynku (BIM) w różnych środowiskach i dopasowywać je do elementów budynku.

Ten proces pozwala ekspertom identyfikować przeszkody i zagrożenia bezpieczeństwa podczas pracy systemu.

“Poprzez oparcie sensoryki naszego ramienia robota na technologii komputerowego widzenia, zamiast bardziej ograniczonych i droższych systemów sensorycznych, mamy możliwość wykonania wielu zadań sensorycznych za pomocą jednego taniego czujnika”, powiedział Zhang. “To pozwala nam wdrożyć bardziej niezawodny i wszechstronny system przy niższych kosztach.”

Robotyka w Budownictwie

Nowy rozwój ma duże znaczenie dla branży budowlanej, ponieważ sektor ten charakteryzuje się znacznie mniejszą automatyzacją niż inne. Nadal opiera się on głównie na intensywnym pracy, co jest prawdą w budownictwie komercyjnym, rozbiórce i remoncie.

Pomimo tego silnego uzależnienia od pracy ręcznej, branża ta zostanie zrewolucjonizowana przez sztuczną inteligencję i robotykę. Technologia ta rozwija się, a rozwój takich jak ten z Purdue University odgrywa kluczową rolę.

Jedną z największych barier dla sztucznej inteligencji i robotyki w tej branży jest to, że roboty często wymagają kontrolowanego środowiska. Nie jest to przypadkiem placów budowy, które często są nieprzewidywalne i niekontrolowane, zmieniające się w czasie rzeczywistym. Gdy ograniczenia takie jak te zostaną pokonane, nastąpi zwiększone wykorzystanie robotyki w tym sektorze, ponieważ są one bardzo wydajne i mogą budować budynki znacznie bardziej efektywnie.

Na Purdue University, studenci pierwszego stopnia pomogli w rozwoju systemu w laboratorium Zhang’s Automation and Intelligent Construction (AutoIC). Został on zaprezentowany na OCT’s 2021 Technology Showcase: The State of Innovation.