Robotyka i fizyczna AI
Robot ‘Myśli Głosowo’ Podczas Procesu Myślowego

Włoscy badacze zaprojektowali robota, który może «myśleć głośno», co pozwala użytkownikom słyszeć jego proces myślowy i zdobyć głębszą wiedzę na temat procesów decyzyjnych technologii.
Antonio Chella jest współautorem badania, które zostało poprowadzone przez pierwszego autora Ariannę Pipitone na Uniwersytecie w Palermo.
«Jeśli możesz usłyszeć, co myślą roboty, robot może być bardziej godny zaufania» – mówi Chella. «Roboty będą łatwiejsze do zrozumienia dla laików, a nie trzeba być technikiem czy inżynierem. W pewnym sensie możemy lepiej komunikować się i współpracować z robotem».
Mowa Wewnętrzna w Robotach
Ludzie polegają na mowie wewnętrznej, gdy szukają klarowności i wskazówek moralnych, a także pomaga w procesie decyzyjnym. Badacze postanowili sprawdzić, jak to może wpłynąć na roboty, więc opracowali robota o nazwie Pepper, który może rozmawiać sam ze sobą. Następnie poprosili ludzi, aby ustawili stół do kolacji z Pepperem, podczas gdy oni przestrzegali zasad etykiety, i zbadali, jak umiejętności dialogu wewnętrznego Pepper wpłynęły na interakcje między ludźmi a robotem.
Po zbadaniu robota badacze odkryli, że Pepper jest lepszy w rozwiązywaniu dylematów, gdy polega na mowie wewnętrznej. W jednym z eksperymentów użytkownik poprosił Pepper, aby złamał zasady etykiety, umieszczając serwetkę w niewłaściwym miejscu, co spowodowało, że robot zaczął zadawać sobie szereg pytań skierowanych do siebie. Następnie doszedł do wniosku, że użytkownik może być zdezorientowany, więc potwierdził żądanie, zanim kontynuował używanie mowy wewnętrznej.
Oto dialog, jaki Pepper prowadził ze sobą:
«Ehm, ta sytuacja mnie niepokoi. Nigdy nie złamię zasad, ale nie mogę rozczarować go, więc robię to, co chce», powiedział Pepper, umieszczając serwetkę w niewłaściwym miejscu.
Użytkownik może zrozumieć myśli Pepper, gdy używa swojego głosu wewnętrznego, aby rozwiązać dylemat, co zdaniem badaczy może prowadzić do zaufania między ludźmi a robotem.

Ramy dla mowy wewnętrznej robota
Dialog Wewnętrzny a Wyższy Współczynnik Ukończenia Zadań
Gdy porównano wyniki Pepper z i bez mowy wewnętrznej, okazało się, że ma wyższy współczynnik ukończenia zadań, gdy używa dialogu wewnętrznego. Mowa wewnętrzna pozwoliła Pepperowi przewyższyć międzynarodowe standardy funkcjonalne i moralne dla robotów współpracujących, które są zestawem wytycznych, których przestrzegają maszyny.

«Ludzie byli bardzo zaskoczeni możliwościami robota», mówi Pipitone. «Podejście sprawia, że robot różni się od typowych maszyn, ponieważ ma zdolność do rozumnego myślenia. Mowa wewnętrzna umożliwia alternatywne rozwiązania dla robotów i ludzi, aby współpracować i wyjść z sytuacji patowych».
Według Pipitone i Chelli nowy framework może prowadzić do lepszego zrozumienia, jak dialog wewnętrzny może być użyty przez roboty, aby się skoncentrować, zaplanować i nauczyć.
«W pewnym sensie tworzymy robota, który lubi rozmawiać», mówi Chella. «Mowa wewnętrzna może być przydatna we wszystkich przypadkach, w których ufamy komputerowi lub robotowi do oceny sytuacji».












