Rewolucyjne uczenie się robotów: złożone zadania NVIDIA Eureka Aces

W świecie, w którym technologia nieustannie ewoluuje, NVIDIA po raz kolejny demonstruje swoją skuteczność poprzez przełomowe osiągnięcie: agenta AI Eureka. To najnowocześniejsze narzędzie to nie tylko model sztucznej inteligencji – zmienia ono dziedzinę robotyki, wyposażając ją w zdolność do wykonywania skomplikowanych zadań, które kiedyś uważano za zbyt skomplikowane.

Wyobraź sobie robota wykonującego szybkie sztuczki polegające na kręceniu długopisem z finezją i zręcznością człowieka. Dzięki rozwiązaniu Eureka firmy NVIDIA jesteśmy świadkami, jak roboty wykonują ten skomplikowany manewr równie sprawnie, jak ich ludzkie odpowiedniki. Ta demonstracja to nie tylko samodzielny wyczyn. Możliwości Eureki obejmują także szkolenie robotów w zakresie szeregu czynności. Niezależnie od tego, czy chodzi o subtelną sztukę otwierania szuflad, dynamiczny ruch łapania unoszących się w powietrzu piłek, czy delikatne operowanie nożyczkami, Eureka gwarantuje, że te maszyny staną na wysokości zadania.

Ale sztuczki z kręceniem długopisem i rutynowe prace to tylko wierzchołek góry lodowej. Możliwości Eureki wskazują na przyszłość, w której roboty będą mogły bezproblemowo zintegrować się z naszym codziennym życiem, opanowując umiejętności, które kiedyś wydawały się poza ich zasięgiem.

Za kulisami Eureki

Zagłębiając się w ten cud technologii, Eurekę Badania naukowe nie jest tylko teorią zajmującą całą stronę; to obszerna kompilacja algorytmów i ustaleń, które zostały opublikowane, aby świat mógł je zobaczyć i się uczyć. Te szeroko zakrojone badania nie ograniczają się tylko do wiedzy teoretycznej. Programiści chcący wdrożyć te badania w życie mogą zintegrować algorytmy Eureki z NVIDIA Isaac Gym – wiodącą aplikacją do symulacji fizyki zaprojektowaną specjalnie z myślą o rygorystycznych badaniach związanych z uczeniem się przez wzmacnianie.

Ale co napędza Eurekę? Wejdź na platformę NVIDIA Omniverse. Ten ekosystem programistyczny zapewnia narzędzia i podstawę do tworzenia aplikacji i narzędzi 3D. Opiera się na platformie OpenUSD, która w połączeniu z umiejętnościami Eureki daje nadzieję na transformacyjną przyszłość robotyki.

Sercem Eureki jest model dużego języka GPT-4. Ten najnowocześniejszy model nie tylko zasila platformę Eureka, ale jest także świadectwem zaangażowania firmy NVIDIA w przesuwanie granic możliwości osiągnięć sztucznej inteligencji.

Nowe podejście do uczenia się przez wzmacnianie

W ciągu ostatniej dekady w dziedzinie sztucznej inteligencji poczyniono znaczne postępy w zakresie uczenia się przez wzmacnianie. Jednak pomimo tych postępów wyzwania takie jak projektowanie nagród często utrudniają postęp, tradycyjnie pozostając procesem prób i błędów. Ale dzięki Eurece gra się zmienia.

Anima Anandkumar, starsza dyrektor ds. badań nad sztuczną inteligencją w firmie NVIDIA, wzruszająco wspomina: „Eureka to pierwszy krok w kierunku opracowania nowych algorytmów, które integrują metody uczenia się generatywnego i przez wzmacnianie w celu rozwiązywania trudnych zadań”. Dzięki Eurece jesteśmy świadkami tworzenia systemu nagród, który jest nie tylko skuteczny, ale także doskonały. Według artykułu badawczego na temat programu Eureka wygenerowane w nim programy nagród za szkolenie robotów przyćmiewają programy napisane przez ekspertów w ponad 80% zadań. Przekłada się to na wzrost wydajności robotów o ponad 50%.

Rzut okiem na mechanizm uczenia się Eureki

W jaki sposób Eureka osiąga tak znakomite wyniki? Sekret tkwi w syntezie GPT-4 i generatywnej sztucznej inteligencji. Eureka pisze kod oprogramowania, który przyznaje nagrody robotom podczas uczenia się przez wzmacnianie. Co imponujące, robi to bez konieczności stosowania podpowiedzi dotyczących konkretnego zadania lub ustalonego szablonu nagród. Jeszcze bardziej niezwykła jest jego zdolność adaptacji – płynnie przyswaja opinie ludzi, dostosowując funkcje nagradzania, aby lepiej odpowiadały wizji programisty.

Wykorzystując moc symulacji akcelerowanej przez procesor graficzny w Isaac Gym, Eureka wykazuje niesamowitą zdolność do szybkiej oceny jakości mnóstwa kandydatów do nagród, poprawiając efektywność treningu. Sztuczna inteligencja nie poprzestaje na samych ocenach; dokonuje introspekcji, czerpiąc z wyników szkolenia, aby poinstruować GPT-4 LLM w zakresie ulepszania generowania funkcji nagrody. Ten mechanizm samodoskonalenia zapewnia, że ​​sztuczna inteligencja stale udoskonala swoje procesy, co przynosi korzyści szerokiej gamie robotów – od modeli dwunożnych i czworonożnych po zręczne ręce i współpracujące ramiona robotów.

Więcej niż szkolenie robotów: szersze zastosowania Eureki

Genialność Eureki nie ogranicza się wyłącznie do szkolenia robotycznego. Linxi „Jim” Fan, starszy pracownik naukowy w firmie NVIDIA, tak podsumowuje jego potencjał: „Eureka to unikalne połączenie dużych modeli językowych i technologii symulacyjnych akcelerowanych przez procesor graficzny NVIDIA. Wierzymy, że Eureka umożliwi sprawne sterowanie robotem i zapewni artystom nowy sposób tworzenia fizycznie realistycznych animacji”.

Dzięki wcześniejszym innowacjom firmy NVIDIA, takim jak agent AI Voyager, który wykorzystuje GPT-4 do autonomicznej rozgrywki w grze Minecraft, możliwości Eureki są nieograniczone. Od ponownego zdefiniowania tworzenia animacji po torowanie drogi nowej erze zręczności robotów – horyzont wygląda obiecująco.

Eureka jest świadectwem nieustannego dążenia firmy NVIDIA do doskonałości w dziedzinie sztucznej inteligencji, grafiki komputerowej, wizji i robotyki. Wypełniając lukę między ludzką zręcznością a precyzją robota, Eureka jest gotowa zmienić kształt naszych przyszłych interakcji z maszynami, zwiastując nową erę współpracy i innowacji. W miarę jak zacierają się granice między możliwościami człowieka a wiedzą na temat robotyki, jedno pozostaje jasne: dzięki Eurece przyszłość robotyki nie tylko jest obiecująca – ona już tu jest.