Robotyka i fizyczna AI
Naukowcy tworzą androida dziecka, który wyraża sześć emocji

Naukowcy z projektu RIKEN Guardian Robot Project w Japonii stworzyli androida dziecka, który może wyrażać sześć podstawowych emocji. Nazwa androida to Nikola, a badania nad jego rozwojem sprawdziły, jak dobrze ludzie mogą rozpoznać sześć wyrazów twarzy: smutek, szczęście, strach, złość, zaskoczenie i obrzydzenie.
Badania zostały opublikowane w Frontiers in Psychology.
Mięśnie sztuczne i emocje
Emocje były generowane przez “mięśnie”, które mogły poruszać twarzą Nikoli, i była to pierwsza sytuacja, w której jakość emocji wyrażanych przez androida została przetestowana i potwierdzona dla konkretnych emocji.
Twarz Nikoli zawiera 29 pneumatycznych aktuatorów, które kontrolują ruchy sztucznych mięśni. Sześć dodatkowych aktuatorów kontroluje ruchy głowy i gałek ocznych. Ponieważ pneumatyczne aktuary są kontrolowane przez ciśnienie powietrza, ruchy są gładkie i ciche.
Aktuary były oparte na systemie kodowania wyrazów twarzy (FACS), który jest często używany do badania wyrazów twarzy. Tradycyjne badania emocji, a także to, jak ludzie reagują na nie, często napotykają na wiele ograniczeń. Jednym z największych trudności w prowadzeniu kontrolowanego eksperymentu z żywymi ludźmi jest interakcja. Eksperyment, który obejmuje osoby patrzące na zdjęcia lub filmy ludzi, jest mniej naturalny i nie daje takich samych reakcji.
Nowe badanie zostało przeprowadzone przez Wataru Sato z projektu RIKEN Guardian Robot Project.
“Nadzieja jest taka, że z androidami jak Nikola, możemy mieć ciasto i jeść je”, mówi Sato. “Możemy kontrolować każdy aspekt zachowania Nikoli i jednocześnie badać interakcje na żywo”.
Rozpoznawanie wyrazów twarzy Nikoli
Aby to osiągnąć, zespół musiał najpierw sprawdzić, czy wyrazy twarzy Nikoli są zrozumiałe.
Wynik pokazał, że osoba certyfikowana w systemie FACS mogła rozpoznać każdy wyraz twarzy, co oznacza, że ruchy twarzy Nikoli dokładnie przypominały ruchy twarzy człowieka. Udowodniło to również, że zwykli ludzie mogą rozpoznać sześć emocji na twarzy Nikoli. Z drugiej strony, niektóre emocje, takie jak obrzydzenie, okazały się trudniejsze do rozpoznania ze względu na to, że skóra silikonowa Nikoli była mniej elastyczna niż skóra ludzka. Oznaczało to, że android nie mógł tworzyć zmarszczek.
“W krótkim terminie, androidy jak Nikola mogą być ważnymi narzędziami badawczymi dla psychologii społecznej lub nawet neurologii społecznej”, mówi Sato. “W porównaniu z ludzkimi współpracownikami, androidy są dobre w kontrolowaniu zachowań i mogą ułatwić rygorystyczne badanie interakcji społecznych ludzi”.
Chociaż Nikola jeszcze nie ma ciała, zespół chce zbudować pełnego androida, który może pomagać ludziom.
“Androidy, które mogą komunikować się z nami emocjonalnie, będą przydatne w szerokim zakresie sytuacji życiowych, takich jak opieka nad starszymi ludźmi, i mogą promować dobrostan ludzi”, mówi Sato.












