Robotyka i fizyczna AI
Badacze współpracują z ChatGPT w celu zaprojektowania robota

Pojawienie się sztucznej inteligencji nie tylko zmieniło nasz cyfrowy krajobraz, ale również przeniknęło do różnych dziedzin w nieoczekiwany sposób. W najnowszym przejawie przekształcającej siły AI, badacze z Technische Universität Delft (TU Delft) w Holandii oraz z École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) w Szwajcarii współpracowali z ChatGPT firmy OpenAI w celu zaprojektowania robota. Ten pionierski projekt bada potencjalne korzyści i ryzyka związane z integracją AI z procesem projektowania.
ChatGPT: Nowy gracz w projektowaniu robotów
ChatGPT, wysoce zaawansowany model językowy opracowany przez OpenAI, został szeroko wykorzystany do generowania tekstów podobnych do ludzkich, od wierszy i esejów po pełne książki. Badacze z TU Delft i EPFL chcieli zbadać, czy możliwości tego AI mogą sięgać poza język i dotknąć dziedziny robotyki.
Zadając ChatGPT o największe wyzwania stojące przed ludzkością, badacze chcieli, aby AI pomogło w stworzeniu robota, który służyłby praktycznemu celowi. Wynikiem była koncentracja na łańcuchu dostaw żywności, a zadanie projektowe skupiło się na robocie do zbioru pomidorów.
Proces i wynik
Adiunkt Cosimo Della Santina, doktorant Francesco Stella z TU Delft oraz Josie Hughes z EPFL postępowali zgodnie z sugestiami projektowymi ChatGPT w trakcie całego procesu. Wkład AI okazał się szczególnie przydatny podczas fazy koncepcyjnej, gdyż dostarczył spojrzenia międzydyscyplinarnego i zasugerował gospodarczo cenne uprawy do zautomatyzowania.
Jak wyjaśnia Stella, “ChatGPT rozszerza wiedzę projektanta na inne dziedziny specjalizacji. Na przykład, robot czatowy nauczył nas, jaka uprawa byłaby najbardziej opłacalna do zautomatyzowania.” ChatGPT okazał się również przydatny podczas fazy wdrożeniowej, oferując sugestie techniczne, takie jak użycie silikonu lub gumy, aby uniknąć zgniecenia pomidorów, oraz zalecając użycie silnika Dynamixel do napędzania robota.
Zmieniające się dynamiki w procesie projektowania
Wynikowy robot do zbioru pomidorów jest świadectwem udanej współpracy między ludzkimi badaczami a AI. Jednak ten nowy proces projektowy również zmienił role ludzkich inżynierów, przenosząc je bardziej w kierunku zadań technicznych. Zespół badawczy następnie zbadał różne stopnie współpracy możliwe między ludźmi a dużymi modelami językowymi (LLM) takimi jak ChatGPT.
Rozważanie ryzyk i implikacji etycznych
Chociaż dzisiejsze LLM mogą jeszcze nie być w stanie w pełni odpowiedzialnych za projektowanie robotów, zespół badawczy wyraził ostrożność wobec takiego scenariusza. Jak zauważa Della Santina, “Wynik LLM może być mylący, jeśli nie zostanie zweryfikowany lub walidowany. Boty AI są zaprojektowane do generowania ‘najbardziej prawdopodobnej’ odpowiedzi na pytanie, więc istnieje ryzyko dezinformacji i uprzedzeń w dziedzinie robotyki.”
Oprócz obaw dotyczących dezinformacji i uprzedzeń, integracja LLM do procesu projektowania podnosi również kluczowe kwestie etyczne dotyczące plagiatu, śledzenia i własności intelektualnej.
Przyszłość AI w projektowaniu robotów
Niezrażeni potencjalnymi wyzwaniami, zespół badawczy planuje kontynuować wykorzystywanie robota do zbioru pomidorów w swoich badaniach robotycznych. Będą również kontynuować badanie roli LLM w projektowaniu nowych robotów, ze szczególnym uwzględnieniem autonomii AI w kształtowaniu ich własnych form fizycznych.
Jak kończy Stella, “Ostatecznie otwarte pytanie dla przyszłości naszej dziedziny jest, w jaki sposób LLM mogą być wykorzystane do wspierania deweloperów robotów bez ograniczania kreatywności i innowacji potrzebnych do tego, aby robotyka mogła sprostać wyzwaniom XXI wieku.” To przedsięwzięcie wskazuje na interesującą przyszłość, w której AI staje się kluczowym składnikiem naszego zestawu narzędzi do rozwiązywania problemów.












