Pavlo Pikulin, Założyciel & CEO Deus Robotics – Seria Wywiadów

Pavlo Pikulin jest założycielem i CEO Deus Robotics, które opracowało platformę AI, która łączy i wzmacnia inteligencję robotów magazynowych wszystkich producentów. Firma oferuje również roboty zasilane AI, które pokrywają 90% potrzeb automatyzacji magazynów — i więcej. Z ponad 22-letnim doświadczeniem w dziedzinie AI i 6-letnim doświadczeniem w robotyce, Pavlo pełni funkcję eksperta w komitecie ds. sztucznej inteligencji podległym ukraińskiemu Ministerstwu Transformacji Cyfrowej.

Czy mógłbyś opowiedzieć o swojej drodze w AI i robotyce, oraz co skłoniło Cię do założenia Deus Robotics?

Wszystko zaczęło się od mojego ojca, który zawsze był entuzjastą nowych technologii. Nawet zanim się urodziłem, kupił mi osobisty komputer — co było dość rzadkie w moim rodzinnym mieście w 1989 roku.

Gdy miałem pięć lat, napisałem swój pierwszy program komputerowy. Pomysł polegający na tym, aby dać maszynie polecenie i obserwować, jak je wykonuje, był dla mnie absolutnie fascynujący.

W wieku siedmiu lat sprzedałem swoją pierwszą stronę internetową za 20 dolarów. Niedługo potem zacząłem budować i sprzedawać komputery. Do trzynastego roku życia napisałem program, który obejdzie captcha w grze komputerowej, co później ewoluowało w system rozpoznawania tablic rejestracyjnych.

Do piętnastego roku życia byłem przekonany, że przyszłość należy do robotyki.

To przekonanie ukształtowało mój ścieżkę w stronę robotyki i AI. Niestety, w tym wieku nie miałem środków, aby założyć własną firmę robotyczną, więc wybrałem trochę inny ścieżkę. W wieku dziewiętnastu lat założyłem studio gier, które rozrosło się w globalną firmę z 60 milionami użytkowników na całym świecie. Do 2021 roku mieliśmy 700 pracowników, a niektóre z naszych gier stały się najczęściej pobieranymi w swojej kategorii w USA.

Jednak robotyka zawsze była na moim umyśle i w sercu. Zawsze wierzyłem, że świat byłby lepszy, gdyby roboty mogły wykonywać wszystkie trudne, monotonne lub niebezpieczne zadania. Pod koniec 2017 roku udało mi się zaoszczędzić wystarczająco, aby wreszcie założyć własną firmę robotyczną i zrealizować tę wizję.

Zajęło mi rok, aby przeprowadzić wszystkie niezbędne badania w dziedzinie robotyki, aby móc ją założyć. Po tym czasie zebrałem zespół niezwykle utalentowanych inżynierów i programistów — niektórzy to stari przyjaciele, inni nowe twarze — i założyliśmy Deus Robotics na początku 2019 roku. W zeszłym roku Deus Robotics zostało zakwalifikowane do nagród Logistics UK, Robotics & Automation Awards oraz Supply Chain Excellence Awards USA.

Jakie lekcje wyniosłeś z 15-letniego doświadczenia w branży gier do robotyki i AI?

Praca nad grami dała mi cenne doświadczenie w wielu kluczowych obszarach, i było mi bardzo miło zobaczyć, jak te umiejętności mają zastosowanie w robotyce.

Światy wirtualne w robotyce

Światy wirtualne są przełomem w robotyce, oferując szybszy i bardziej efektywny sposób testowania pomysłów bez czekania miesiącami na prototyp sprzętowy. Zamiast wydawać czas i środki na prototypy fizyczne, możesz eksperymentować w środowisku wirtualnym. Tworzenie tych światów wirtualnych jest podobne do projektowania gry, w której roboty interaktywnie wchodzą w interakcje ze swoim otoczeniem — tutaj moje doświadczenie w tworzeniu gier naprawdę się przydaje.

Przeniesienie algorytmów

Gdy rozwijaliśmy algorytmy dla planowania ścieżek robotów, jako zespół, wykorzystaliśmy nasze doświadczenie z tworzenia podobnych algorytmów w grach dla nawigacji postaci. W naszych grach strategicznych setki postaci musiały poruszać się przez miasta z drogami i budynkami — podobnie jak roboty w naszych systemach. To sprawiło, że przeniesienie naszych umiejętności planowania ścieżek do robotyki było płynne i naturalne.

Złożone oprogramowanie i analityka

Roboty, podobnie jak gry, są zbudowane na złożonym oprogramowaniu. Tworzenie gry światowej klasy wymaga stworzenia bezpiecznych systemów płatności, funkcji społecznych, takich jak czat i grupy, elementów konkurencyjnych oraz szczegółowego świata wirtualnego z licznymi mechanikami. Jedna z naszych gier miała ponad 300 funkcjonalnych okien — więcej niż można znaleźć w większości aplikacji bankowych! Gry również radzą sobie z ogromnymi obciążeniami, z milionami lub nawet miliardami użytkowników wykonujących niezliczoną ilość akcji, a to doświadczenie dostarcza cennych wglądów dla robotyki magazynowej.

Innym ważnym aspektem jest analityka. W grach musieliśmy szybko i efektywnie analizować działania użytkowników, zarządzając ogromnymi ilościami danych. To samo dotyczy robotów, które nieustannie wysyłają ogromne ilości danych, które wymagają solidnych systemów przetwarzania i analizy. Ponadto tworzenie agentów AI w grach w celu zaangażowania graczy jest podobne do programowania robotów, ponieważ oba obejmują tworzenie inteligentnych, responsywnych zachowań.

Krótko mówiąc, jeśli potrafisz zbudować i zarządzać zespołem tworzącym gry, masz wszystko, co potrzebne, aby prowadzić zespół robotycznym.

Jak Twoja rola w Komitecie Sztucznej Inteligencji podległym ukraińskiemu Ministerstwu Transformacji Cyfrowej wpłynęła na Twoją pracę w Deus Robotics?

Celem Komitetu jest doradzanie władzom rządowym w sprawach AI, w tym robotyki. Dołączyłem, aby zapewnić ekspertyzę szczególnie w dziedzinie robotyki i doradzać w sprawach wniosków rządowych. Skoncentrowaliśmy się również na edukacji, regulacjach oraz pilotażowych projektach AI na Ukrainie.

Dzięki mojej pracy w Komitecie, Deus Robotics znalazła sposób na rozszerzenie naszej pasji do rozwoju robotyki na Ukrainie poza zwykłą automatyzację magazynów. Pozwala nam to mieć szerszy wpływ.

Czy mógłbyś wyjaśnić unikalny mózg AI opracowany przez Deus Robotics i jak zwiększa on inteligencję robotów magazynowych?

Nasze oprogramowanie do sterowania robotami, nazwane mózgiem AI, obejmuje kluczowe technologie:

1. Systemy na robocie:

• System, który zbiera i analizuje dane z wszystkich czujników robota, pomagając mu zrozumieć swoje otoczenie, określić swoje położenie i podejmować decyzje.
• System kontrolny, który zarządza wszystkimi mechanizmami robota, takimi jak manipulatory, silniki, lidary i kamery, w celu wykonania decyzji robota.
• System rozpoznawania 3D, który identyfikuje przeszkody za pomocą kamer 3D i systemu rozpoznawania lidarowego, który interpretuje to, co wykrywa lidar.

2. Platforma zarządzania scentralizowanego:

• Nasza platforma AI łączy wszystkie roboty za pomocą Wi-Fi, koordynując ich działania i umożliwiając scentralizowaną komunikację.

W magazynach nasz system scentralizowany jest niezwykle ważny. Zapobiega kolizjom, śledząc dokładne położenie każdego robota w czasie rzeczywistym, pozwalając im poruszać się szybko i bezpiecznie.

Ten system scentralizowany jest również integralnie połączony z systemem zarządzania magazynem, co stanowi kluczową zaletę i upraszcza zarządzanie robotami.

Ponadto nasze roboty stają się coraz inteligentniejsze. Dzięki adapterom dla różnych robotów, nasz system może integrować roboty z różnych producentów, umożliwiając im wymianę informacji i koordynowanie zadań.

Poprzednio roboty mogły koordynować tylko z innymi robotami tego samego producenta. Teraz mogą wymieniać dane i współpracować w ramach różnych marek.

Czym Deus Robotics wyróżnia się spośród innych firm w branży automatyzacji magazynów?

W przeciwieństwie do innych firm zajmujących się robotyką magazynową, opracowaliśmy rdzeń tego, co sprawia, że roboty są naprawdę skuteczne: ich mózg. Nasz AI-zasilany mózg łączy się z robotami wszystkich producentów, w tym naszymi, zmieniając nawet najprostsze roboty w inteligentniejsze, bardziej zdolne maszyny. Taki rodzaj interoperacyjności jest wyjątkowy w branży.

Jest to szczególnie ważne, ponieważ zwykle roboty z różnych producentów nie współpracują dobrze ze sobą. Każdy dostawca robotów pokrywa tylko niewielki fragment potrzeb automatyzacji, pozostawiając magazyny do wyboru spośród zbyt wielu opcji. Każdy dostawca wymaga również kosztownej i czasochłonnej integracji, co utrudnia przełączenie się na coś nowego. Ponadto, gdy roboty z różnych dostawców nie mogą się połączyć lub być scentralizowanie zarządzane, komplikuje to operacje i ogranicza zdolność do skalowania.

To właśnie tutaj Deus Robotics wkracza. Nasz system ułatwia wprowadzenie pod jedne sklepienie dowolnej ilości robotów, wszystkich zarządzanych za pomocą jednej, przyjaznej platformy.

Z naszym rozwiązaniem otrzymujesz:

• Wszystkie potrzeby automatyzacji objęte jednym systemem.

• Jedną integrację dla wszystkich obecnych i przyszłych dostawców, eliminując powtarzające się koszty integracji i pozwalając na zmianę dostawcy w razie potrzeby.

• Łatwy w użyciu system zarządzania wszystkimi obecnymi i przyszłymi robotami.

• AI-wzmocnione, inteligentniejsze roboty, które współpracują bezproblemowo (co ważne, nasz system może łączyć się również z robotami humanoidalnymi).

• Ciągłe szkolenia i wsparcie dla operatorów magazynowych, aby zapewnić płynne operacje.

A najważniejsze? Nasze rozwiązanie jest prawdziwie wszechstronne. Oferujemy roboty, które zajmują się 90% zadań logistycznych (i więcej), w parze z naszą platformą AI, która łączy wszystko. Z naszym systemem możesz łatwo połączyć roboty dowolnego dostawcy, uproszczyć operacje i skalować automatyzację jak nigdy wcześniej. Jest to szczególnie ważne, ponieważ tylko 20% magazynów jest zautomatyzowanych.

Jak Lidar technologia zwiększa zdolności nawigacyjne Waszych AGV w porównaniu z tradycyjnymi metodami?

Gdy nasz robot zauważy znacznik podłogowy, nawiguje z precyzją — w granicach 1 mm. Ale gdy znacznik nie jest widoczny, precyzja może spaść do około 20 mm. To właśnie tutaj Lidar pomaga, utrzymując precyzyjną nawigację nawet między markerami.

Lidar dodaje kolejną warstwę informacji, którą łączymy z danymi z tagów i żyroskopów. Każde źródło daje nam różne wglądy o różnej precyzji. Nasz specjalistyczny system łączy te dane, aby określić położenie robota z wysoką precyzją. Im bardziej precyzyjne dane, tym lepiej robot nawiguje, a precyzyjne pozycjonowanie jest kluczem do gładkiego i efektywnego ruchu robota.

Czy mógłbyś opisać rolę i korzyści Waszego modelu Robot as a Service (RaaS) oraz Software as a Service (SaaS) dla firm?

Kupowanie robotów wymaga znacznego nakładu inwestycyjnego, prowadząc do okresu zwrotu w wysokości od jednego do trzech lat. To również wiąże się z zablokowaniem funduszy operacyjnych klienta i zwiększeniem wydatków kapitałowych.

RaaS (Roboty jako Usługa) jest przełomem dla firm. Eliminuje potrzebę inwestycji kapitałowych, opierając się zamiast tego na wydatkach operacyjnych. Zwrot z inwestycji rozpoczyna się już w pierwszym miesiącu, dzięki natychmiastowemu wzrostowi produktywności. Zamiast potrzeby zatrudnienia 2-5 razy więcej ludzi, aby osiągnąć tę samą produktywność, roboty zwiększają efektywność istniejącego personelu — przy niższych kosztach niż zatrudnienie dodatkowych pracowników.

Ponadto RaaS redukuje ryzyko. Nie ma potrzeby zablokowania inwestycji, a wydatki przenoszą się z CAPEX na OPEX.

Jakie są korzyści z kodów QR w nawigacji AGV, i jak porównują się one do Lidar?

Pojazdy samosterujące (AGV) podążają za ustalonymi trasami, nawigując za pomocą znaczników podłogowych zamiast Lidar, i nie mogą odejść od swojej ścieżki. W przeciwieństwie do tego, nasze autonomiczne roboty mobilne (AMR) wykorzystują skany 3D Lidar do elastycznej nawigacji bez polegania na markerach podłogowych.

W jaki sposób rozwiązania Deus Robotics rozwiązują obecne wyzwania stojące przed logistyką magazynową i branżą 3PL?

Obecnie oferujemy rozwiązanie, które transportuje towary z punktu A do punktu B, co jest szczególnie atrakcyjne dla centrów realizacji. Jednak potrzeba transportu towarów istnieje w każdym magazynie — niezależnie od tego, czy jest to produkcja, opieka zdrowotna, motoryzacja czy handel detaliczny. W przyszłości planujemy rozszerzyć naszą ofertę produktową o roboty, które mogą wykonywać zadania, takie jak pakowanie, załadunek i rozładunek ciężarówek, rozpakowywanie oraz wybór. Już teraz pracujemy ściśle z producentami robotów, aby zintegrować ich produkty z naszą ofertą.

Innym wyzwaniem, które rozwiązujemy, aby uczynić magazyny bardziej efektywnymi, jest zapewnienie scentralizowanego systemu zarządzania robotami — jednego punktu integracji, zarządzania i udoskonalania. Nasi klienci nie muszą radzić sobie z wieloma platformami robotów. Muszą jedynie zintegrować się z nami raz i mogą następnie korzystać z dowolnych robotów, które wybiorą. Chociaż nasza obecna oferta robotów jest ograniczona (mamy 15 modeli na dzień dzisiejszy), stale pracujemy nad jej rozbudową.

Jakie postępy przewidujesz w integracji AI i robotyki w automatyzacji magazynów w ciągu najbliższych 5-10 lat?

Jednym z największych wyzwań, z którymi się mierzymy, jest ustalenie najlepszy sposób automatyzacji każdego magazynu. Chociaż magazyny wykonują podobne zadania, różnią się one w szczegółach — takich jak procesy, personel, rodzaj obsługiwanych towarów i cele. Niektóre dążą do maksymalnej wydajności, inne do efektywności kosztowej. Planowanie odpowiedniego rozwiązania automatyzacji i ustawienie najlepszych procesów biznesowych wymaga wiele czasu i wysiłku od ekspertów. Jestem przekonany, że AI wkrótce pomoże nam zaprojektować automatyzację magazynu w zaledwie kilka sekund, czyniąc ten proces znacznie bardziej płynnym i efektywnym.

Innym ekscytującym rozwojem jest pojawienie się specjalistycznych robotów zaprojektowanych do konkretnych zadań. Podczas gdy pierwsze roboty były budowane do użytku ogólnego, wraz ze wzrostem automatyzacji zobaczymy więcej robotów dostosowanych do unikalnych potrzeb. Na przykład roboty inwentaryzacyjne dopiero zaczynają pojawiać się, ponieważ większość magazynów potrzebuje tylko jednego lub dwóch.

Roboty humanoidalne również są na horyzoncie. Te wszechstronne roboty będą mogły wykonywać zadania podobne do tych, które wykonują ludzie, dzięki postępom w dziedzinie AI.

AI również staje się coraz lepsze w pomaganiu ludziom w wykonywaniu zadań, takich jak inteligentne asystenty głosowe, które mogą oferować wskazówki. Ponadto AI może optymalizować operacje magazynowe, analizując dane i poprawiając wydajność. Z dostępem do cyfrowych danych magazynowych, AI może szybko identyfikować i naprawiać problemy, sprawiając, że wszystko działa bardziej sprawnie.

Patrząc na szerszy obraz, AI również poprawi sposób, w jaki różne magazyny współpracują ze sobą, a także z dostawcami i partnerami logistycznymi. Obejmuje to lepsze planowanie, efektywne przemieszczanie towarów oraz przewidywanie, co będzie potrzebne następnie.

Wszystko wzięte razem, AI i robotyka nie są tylko narzędziami do automatyzacji — są kluczem do odblokowania bardziej inteligentnej, połączonej przyszłości dla magazynów i poza nimi.

Dziękujemy za wspaniały wywiad. Czytelnicy, którzy chcą dowiedzieć się więcej, powinni odwiedzić Deus Robotics.