Pawło Pikulin, Założyciel i Dyrektor Generalny Deus Robotics – Wywiad

Pawło Pikulin jest założycielem i dyrektorem generalnym Deus Robotics, które opracowało platformę AI, która łączy i zwiększa inteligencję robotów magazynowych od każdego producenta. Firma oferuje również roboty zasilane AI, które pokrywają 90% potrzeb automatyzacji magazynów – i więcej. Z ponad 22-letnim doświadczeniem w AI i 6-letnim doświadczeniem w robotyce, Pawło pełni funkcję eksperta w komitecie ds. Sztucznej Inteligencji pod auspicjami ukraińskiego Ministerstwa Transformacji Cyfrowej.

Czy mógłbyś opowiedzieć o swojej drodze w AI i robotyce, oraz co skłoniło Cię do założenia Deus Robotics?

Wszystko zaczęło się od mojego ojca, który zawsze był entuzjastą nowych technologii. Nawet zanim się urodziłem, kupił mi komputer osobisty – co było dość rzadkie w moim rodzinnym mieście w 1989 roku.

Gdy miałem pięć lat, napisałem swój pierwszy program komputerowy. Pomysł polegający na tym, aby dać maszynie polecenie i obserwować, jak je wykonuje, był dla mnie absolutnie fascynujący.

W wieku siedmiu lat sprzedałem swoją pierwszą stronę internetową za 20 dolarów. Niedługo potem zacząłem budować i sprzedawać komputery. Mając trzynaście lat, napisałem program, który obejdzie system CAPTCHA w grze komputerowej, co później rozwinęło się w system automatycznego rozpoznawania tablic rejestracyjnych.

W wieku piętnastu lat byłem przekonany, że przyszłość należy do robotyki.

To zrozumienie ukształtowało mój ścieżkę w stronę robotyki i AI. Niemniej, w tym wieku nie miałem środków, aby założyć własną firmę robotyczną, więc zrobiłem mały objazd. Mając dziewiętnaście lat, założyłem studio gier, które rozrosło się w globalną firmę z 60 milionami użytkowników na całym świecie. Do 2021 roku mieliśmy 700 pracowników, a niektóre z naszych gier stały się najczęściej pobieranymi w swojej kategorii w USA.

Jednak robotyka zawsze była na moim umyśle i w moim sercu. Zawsze wierzyłem, że świat byłby lepszy, gdyby roboty mogły wykonywać wszystkie trudne, monotonne lub niebezpieczne zadania. Pod koniec 2017 roku udało mi się zaoszczędzić wystarczająco, aby w końcu założyć własną firmę robotyczną i zrealizować tę wizję.

Zajęło mi rok, aby przeprowadzić wszystkie niezbędne badania w dziedzinie robotyki, aby móc ją założyć. Po tym czasie zebrałem zespół niesamowicie utalentowanych inżynierów i programistów – niektórzy to stari przyjaciele, inni nowe twarze – i założyliśmy Deus Robotics na początku 2019 roku. W zeszłym roku Deus Robotics została zakwalifikowana do nagród Logistics UK, Robotics & Automation Awards oraz Supply Chain Excellence Awards USA.

Jakie lekcje wyniosłeś z 15-letniego doświadczenia w branży gier do robotyki i AI?

Praca nad grami dała mi cenne doświadczenie w wielu kluczowych obszarach, i było dla mnie satysfakcjonujące zobaczyć, jak te umiejętności mają zastosowanie w robotyce.

Wirtualne Światy dla Robotyki

Wirtualne światy są przełomem w robotyce, oferując szybszy i bardziej efektywny sposób testowania pomysłów bez czekania miesięcy na prototyp sprzętowy. Zamiast poświęcać czas i zasoby na prototypy fizyczne, możesz eksperymentować w środowisku wirtualnym. Tworzenie tych wirtualnych światów jest podobne do projektowania gry, gdzie roboty interaktywnie oddziałują ze swoim otoczeniem – to właśnie tutaj moje doświadczenie w tworzeniu gier okazuje się bardzo przydatne.

Przeniesienie Algorytmu

Gdy rozwijaliśmy algorytmy dla planowania ścieżki robota, wykorzystaliśmy nasze doświadczenie z tworzenia podobnych algorytmów w grach dla nawigacji postaci. W naszych grach strategicznych setki postaci musiały poruszać się przez miasta z drogami i budynkami – podobnie jak roboty w naszych systemach. To sprawiło, że przeniesienie naszej wiedzy z planowania ścieżki do robotyki było dla nas naturalne i łatwe.

Złożone Oprogramowanie i Analiza

Roboty, podobnie jak gry, są zbudowane na złożonym oprogramowaniu. Tworzenie gry klasy światowej wymaga stworzenia bezpiecznych systemów płatności, funkcji społecznościowych, takich jak czat i grupy, elementów konkurencyjnych oraz szczegółowego świata wirtualnego z licznymi mechanikami. Jedna z naszych gier miała ponad 300 funkcjonalnych okien – więcej niż można znaleźć w większości aplikacji bankowych! Gry również radzą sobie z ogromnymi obciążeniami, z milionami lub nawet miliardami użytkowników wykonujących niezliczoną ilość akcji, co daje nam cenne spostrzeżenia dla robotyki magazynowej.

Innym kluczowym aspektem jest analiza. W grach musieliśmy szybko i efektywnie analizować akcje użytkowników, zarządzając ogromnymi ilościami danych. To samo dotyczy robotów, które nieustannie wysyłają ogromne ilości danych, które wymagają solidnych systemów przetwarzania i analizy. Ponadto tworzenie agentów AI w grach w celu zaangażowania graczy jest podobne do programowania robotów, gdyż oba przypadki obejmują tworzenie inteligentnych, responsywnych zachowań.

Krótko mówiąc, jeśli potrafisz zbudować i zarządzać zespołem tworzącym gry, masz to, czego potrzeba, aby prowadzić zespół robotyczny.

Jak Twoja rola w Komitecie Sztucznej Inteligencji pod auspicjami ukraińskiego Ministerstwa Transformacji Cyfrowej wpłynęła na Twoją pracę w Deus Robotics?

Celem komitetu jest doradzanie władzom rządowym w sprawach związanych z AI, w tym robotyką. Dołączyłem do komitetu, aby zapewnić ekspertyzę szczególnie w dziedzinie robotyki oraz doradzać w sprawach wniosków rządowych. Zajmujemy się również edukacją, regulacjami oraz pilotażowymi projektami AI na Ukrainie.

Dzięki mojej pracy w komitecie, Deus Robotics znalazła sposób, aby rozszerzyć naszą pasję do rozwoju robotyki na Ukrainie, wykraczając poza samą automatyzację magazynową. Pozwala nam to na szerszy wpływ.

Czy mógłbyś wyjaśnić unikalny “mózg” AI opracowany przez Deus Robotics i jak zwiększa on inteligencję robotów magazynowych?

Nasze oprogramowanie do kontroli robota, nazwane “mózgiem AI”, obejmuje kluczowe technologie:

1. Systemy Na Robocie:

• System, który zbiera i analizuje dane z wszystkich czujników robota, pomagając mu zrozumieć swoje otoczenie, określić swoje położenie i podejmować decyzje.
• System kontrolny, który zarządza wszystkimi mechanizmami robota, takimi jak manipulatory, silniki, lidary i kamery, w celu wykonania decyzji robota.
• System rozpoznawania 3D, który identyfikuje przeszkody za pomocą kamer 3D i systemu rozpoznawania lidarowego, który interpretuje to, co lidar wykrywa.

2. Platforma Zarządzania Centralnego:

• Nasza platforma AI łączy wszystkie roboty za pomocą Wi-Fi, koordynując ich działania i umożliwiając centralną komunikację.

W magazynach nasz system centralny jest kluczowy. Zapobiega kolizjom, śledząc dokładne położenie każdego robota w czasie rzeczywistym, pozwalając im poruszać się szybko i bezpiecznie.

Ten system centralny integruje się również bezproblemowo z systemem zarządzania magazynem, co stanowi jego kluczową zaletę i upraszcza zarządzanie robotami.

Ponadto nasze roboty stają się coraz inteligentniejsze. Dzięki adapterom dla różnych robotów, nasz system może integrować roboty od różnych producentów, umożliwiając im dzielenie się informacjami i koordynowanie zadań.

Poprzednio roboty mogły koordynować się tylko z innymi robotami od tego samego producenta. Teraz mogą wymieniać dane i współpracować w ramach różnych marek.

Czym Deus Robotics różni się od innych firm w branży automatyzacji magazynów?

W przeciwieństwie do innych firm zajmujących się robotyką magazynową, opracowaliśmy to, co sprawia, że roboty są naprawdę skuteczne: ich “mózg”. Nasz zasilany AI “mózg” łączy się z robotami od dowolnego producenta, w tym naszymi, zmieniając nawet najprostsze roboty w bardziej inteligentne i zdolne maszyny. Ten rodzaj interoperacyjności jest czymś wyjątkowym w branży.

Jest to szczególnie ważne, ponieważ zwykle roboty od różnych producentów nie współpracują ze sobą dobrze. Każdy dostawca robotów pokrywa tylko niewielką część potrzeb automatyzacji, pozostawiając magazyny do wyboru spośród zbyt wielu opcji. Każdy dostawca wymaga również kosztownej i czasochłonnej integracji, co utrudnia zmianę na coś nowego. Ponadto, gdy roboty od różnych dostawców nie mogą się łączyć ani być zarządzane centralnie, utrudnia to operacje i ogranicza możliwość skalowania.

To właśnie tutaj wkraczamy. Nasz system ułatwia wprowadzenie pod jedne sklepienie dowolnej ilości robotów, wszystkich zarządzanych za pomocą jednej, przyjaznej platformy.

Z naszym rozwiązaniem otrzymujesz:

• Wszystkie potrzeby automatyzacji pokryte pod jednym systemem.

• Jedną integrację dla wszystkich obecnych i przyszłych dostawców, eliminując powtarzające się koszty integracji i pozwalając na zmianę dostawcy w razie potrzeby.

• Łatwy w użyciu system zarządzania dla wszystkich obecnych i przyszłych robotów.

• Roboty zwiększone AI, które współpracują ze sobą bezproblemowo (co ważne, nasz system może łączyć się również z humanoidami).

• Ciągłe szkolenia i wsparcie dla operatorów magazynowych, aby zapewnić gładkie operacje.

A najlepsze w tym wszystkim? Nasze rozwiązanie jest naprawdę wszechstronne. Oferujemy roboty, które zajmują się 90% zadań logistycznych (i więcej), w połączeniu z naszą platformą AI, która łączy wszystko. Z naszym systemem możesz łatwo połączyć roboty od dowolnego dostawcy, uproszczyć swoje operacje i skalować automatyzację jak nigdy dotąd. Jest to szczególnie ważne, ponieważ tylko 20% magazynów jest zautomatyzowanych.

Jak technologia Lidar zwiększa możliwości nawigacyjne Waszych AGV w porównaniu z tradycyjnymi metodami?

Gdy nasz robot wykryje znacznik podłogowy, nawiguje z precyzyjnością – w granicach 1 mm. Ale gdy znacznik nie jest widoczny, precyzyjność może spaść do około 20 mm. To właśnie tutaj Lidar pomaga, utrzymując precyzyjną nawigację nawet między markerami.

Lidar dodaje kolejną warstwę informacji, którą łączymy z danymi z markerów i żyroskopów. Każe źródło daje nam różne spostrzeżenia o różnej precyzyjności. Nasz specjalny system łączy te dane, aby precyzyjnie określić położenie robota. Im bardziej precyzyjne dane, tym lepiej robot nawiguje, a precyzyjne położenie jest kluczem do gładkiego i efektywnego ruchu robota.

Czy mógłbyś opisać rolę i korzyści Waszego modelu Robot as a Service (RaaS) oraz Software as a Service (SaaS) dla firm?

Kupowanie robotów wymaga znaczących nakładów inwestycyjnych, prowadząc do okresu zwrotu w wysokości od jednego do trzech lat. To również wiąże się z zablokowaniem funduszy operacyjnych klienta i zwiększeniem wydatków kapitałowych.

RaaS (Roboty jako Usługa) jest przełomem dla firm. Eliminuje potrzebę inwestycji kapitałowych, opierając się zamiast tego na wydatkach operacyjnych. Zwrot z inwestycji zaczyna się już w pierwszym miesiącu, dzięki natychmiastowemu zwiększeniu produktywności. Zamiast potrzeby zatrudnienia 2-5 razy więcej ludzi, aby osiągnąć tę samą produktywność, roboty zwiększają efektywność istniejącego personelu – przy niższych kosztach niż zatrudnienie dodatkowych pracowników.

Ponadto RaaS redukuje ryzyko. Nie ma potrzeby zablokowania inwestycji, a wydatki przechodzą z CAPEX do OPEX.

Jakie są zalety nawigacji QR Code w AGV i jak się różnią od Lidar?

Pojazdy samosterujące (AGV) poruszają się po ustalonych trasach, nawigując za pomocą znaczników podłogowych zamiast Lidar, i nie mogą zmienić swojej trasy. W przeciwieństwie do tego, nasze autonomiczne roboty mobilne (AMR) wykorzystują skany 3D Lidar do elastycznej nawigacji bez polegania na markerach podłogowych.

Jak rozwiązania Deus Robotics adresują obecne wyzwania w logistyce magazynowej i branży 3PL?

Obecnie oferujemy rozwiązanie, które transportuje towary z punktu A do punktu B, co jest szczególnie atrakcyjne dla centrów realizacji. Jednak potrzeba transportu towarów istnieje w każdym magazynie – niezależnie od tego, czy jest to produkcja, opieka zdrowotna, motoryzacja czy handel detaliczny. W przyszłości planujemy rozszerzyć naszą ofertę produktową, aby objąć roboty, które mogą wykonywać zadania takie jak pakowanie, załadunek i rozładunek ciężarówek, rozpakowywanie i wybór. Już teraz pracujemy ściśle z producentami robotów, aby zintegrować ich produkty z naszą ofertą.

Innym wyzwaniem, które rozwiązujemy, aby uczynić magazyny bardziej efektywnymi, jest zapewnienie zintegrowanego systemu do zarządzania robotami – jednego punktu integracji, zarządzania i udoskonalania. Nasi klienci nie muszą mieć do czynienia z wieloma platformami robotów. Muszą integrować się tylko z nami raz i mogą następnie korzystać z dowolnych robotów, które wybiorą. Chociaż nasza obecna oferta robotów jest ograniczona (mamy 15 modeli na dzień dzisiejszy), stale pracujemy nad jej rozszerzeniem.

Jakie postępy przewidujesz w integracji AI i robotyki w automatyzacji magazynów w ciągu najbliższych 5-10 lat?

Jednym z największych wyzwań, z którymi się zmagamy, jest znalezienie najlepszy sposób, aby zautomatyzować każdy magazyn. Chociaż magazyny wykonują podobne zadania, różnią się one w szczegółach – takich jak procesy, personel, rodzaj towarów, które obsługują, i ich cele. Niektóre dążą do maksymalnej wydajności, inne do efektywności kosztowej. Planowanie odpowiedniego rozwiązania automatyzacji i ustalenie najlepszych procesów biznesowych wymaga wiele czasu i wysiłku od ekspertów. Jestem przekonany, że AI wkrótce pomoże nam zaprojektować automatyzację magazynu w zaledwie kilka sekund, czyniąc ten proces znacznie bardziej efektywnym.

Innym ekscytującym rozwojem jest pojawienie się specjalistycznych robotów zaprojektowanych do konkretnych zadań. Podczas gdy pierwsze roboty były budowane do użytku ogólnego, wraz ze wzrostem automatyzacji zobaczymy więcej robotów dostosowanych do unikalnych potrzeb. Na przykład, roboty do inwentaryzacji zaczynają pojawiać się, ponieważ większość magazynów potrzebuje tylko jednego lub dwóch.

Roboty humanoidalne również są na horyzoncie. Te wszechstronne roboty będą mogły wykonywać zadania podobne do tych, które wykonują ludzie, dzięki postępom w AI.

AI również staje się coraz lepsze w pomaganiu ludziom w ich zadaniach, takich jak inteligentne asystenty głosowe, które mogą oferować wskazówki. Ponadto AI może optymalizować operacje magazynowe, analizując dane i poprawiając efektywność. Z dostępem do cyfrowych danych magazynowych, AI może szybko identyfikować i naprawiać problemy, sprawiając, że wszystko działa bardziej gładko.

Patrząc na szerszy obraz, AI również poprawi, w jaki sposób różne magazyny współpracują ze sobą, a także z dostawcami i partnerami logistycznymi. Obejmuje to lepsze planowanie, efektywne przemieszczanie towarów oraz przewidywanie, co będzie potrzebne następnie.

Wszystko wzięte razem, AI i robotyka nie są tylko narzędziami do automatyzacji – są kluczem do odblokowania bardziej inteligentnej, połączonej przyszłości dla magazynów i poza nimi.

Dziękujemy za wspaniały wywiad, czytelnicy, którzy chcą dowiedzieć się więcej, powinni odwiedzić Deus Robotics.