Nowy artykuł twierdzi, że roboty muszą rozumieć ludzkie motywy

Nowy artykuł opublikowany przez Narodowe Centrum Robotyki Jądrowej, z siedzibą na Uniwersytecie w Birmingham, twierdzi, że roboty muszą rozumieć motywy podobnie jak ludzie. Jeśli chcemy, aby ludzie i roboty pracowały razem skutecznie i bezpiecznie, roboty nie mogą po prostu wykonywać zadań bez znajomości powodu, dla którego je wykonują. 

Głównym autorem artykułu jest dr Valerio Ortenzi z Uniwersytetu w Birmingham. Mówi, że jest to konieczne, ponieważ gospodarka staje się coraz bardziej zautomatyzowana, połączona i zdigitalizowana. Jest to również ważne, ponieważ będzie dramatyczny wzrost interakcji między ludźmi i robotami w fabrykach i domach. 

Artykuł został opublikowany w Nature Machine Intelligence. Koncentruje się częściowo na robotach używających obiektów i „chwytnięciu”, czynności, które są łatwo wykonalne w naturze, ale są trudne wśród robotów. 

Nasze obecne roboty fabryczne bezwzględnie podnoszą obiekty, z którymi są już zaznajomione. Obiekty te znajdują się również w przedstawionych miejscach w wybranych czasach. Jeśli maszyna podniosłaby obiekt, z którym nie jest zaznajomiona, i w losowym miejscu, wymagałoby to wielu złożonych technologii pracujących razem. Niektóre z tych technologii to systemy wizyjne i zaawansowane AI. Te pomagają maszynie zobaczyć cel i określić jego właściwości. Niektóre nawet wymagają czujników umieszczonych w chwytaku, aby zapobiec zgnieceniu obiektu przez robota.

Badacze z Narodowego Centrum Robotyki Jądrowej twierdzą, że nawet przy użyciu wszystkich technologii, maszyna nadal nie wie, dlaczego podniosła obiekt. Z tego powodu to, co kiedyś uważaliśmy za udane działania wykonywane przez roboty, może być w rzeczywistości porażką. 

Artykuł w Nature Machine Intelligence używa przykładu robota dostarczającego obiekt klientowi po jego podniesieniu. Robot podnosi obiekt pomyślnie bez zgniecenia go. Problem pojawia się, gdy robot zakrywa ważny kod kreskowy. Oznacza to, że obiekt nie może być śledzony, a nie ma potwierdzenia dostarczenia obiektu. To utrudnia sprawy i powoduje awarię systemu dostawy, ponieważ robot nie wie o pewnych konsekwencjach podniesienia obiektu w niewłaściwy sposób. 

Dr Ortenzi i współautorzy artykułu omówili również inne przykłady. 

„Wyobraź sobie, że prosisz robota, aby podał ci śrubokręt w warsztacie. Na podstawie obecnych konwencji najlepszym sposobem, aby robot podniósł narzędzie, jest chwytanie go za rączkę. Niestety, mogłoby to oznaczać, że potężna maszyna następnie skieruje potencjalnie śmiercionośne ostrze w twoim kierunku, z prędkością. Zamiast tego robot musi wiedzieć, jaki jest ostateczny cel, czyli podać śrubokręt bezpiecznie swojemu ludzkiemu koledze, aby przemyśleć swoje działania.”

„Inny scenariusz wyobraża sobie robota podającego szklankę wody mieszkańcowi w domu opieki. Musi on upewnić się, że nie upuści szklanki, ale także, że woda nie rozleje się na odbiorcę podczas aktu podawania, lub że szklanka jest przedstawiona w taki sposób, aby osoba mogła ją podnieść.” 

„To, co jest oczywiste dla ludzi, musi być zaprogramowane w maszynie, a to wymaga głęboko odmiennego podejścia. Tradycyjne metryki używane przez badaczy w ciągu ostatnich dwudziestu lat do oceny manipulacji robotów nie są wystarczające. W najbardziej praktycznym sensie roboty potrzebują nowej filozofii, aby uzyskać chwyt.” 

Profesor Rustman Stolkin, dyrektor Narodowego Centrum Robotyki Jądrowej, mówił o roli organizacji w rozwijaniu tej technologii. 

„Narodowe Centrum Robotyki Jądrowej jest wyjątkowe, pracując nad praktycznymi problemami z przemysłem, jednocześnie generując najwyższej jakości najnowocześniejsze badania akademickie – jak to jest uosabiane przez ten przełomowy artykuł.” 

Nowe badanie zostało przeprowadzone we współpracy z Centrum Doskonałości Wizji Robotycznej na Queensland University of Technology, Australia, Scuola Superiore Sant’Anna, Włochy, Niemieckim Centrum Lotnictwa i Kosmonautyki (DLR), Niemcy, oraz Uniwersytetem w Pizie, Włochy.